1、小值对不易产生滚动的物体取最大值。此次设计为水平安装，即取。.振动方向角的选择振动方向角为激振力方向与槽体平面的夹角。虽然从理论上可以求出个机械指数相应的速度最大的振动方向角即最佳振动方向角，但实际上，在常用的那个角度范围内，输送速度的变化并不很明显。因此，最佳振动方向角可在定范围内选取。当时,当时，当时，。而惯性振动输送机的般取，此处取，由图.机械工程手册查得。.抛掷指数的选择抛掷指数是振动加速度的最大值在槽底法向的分量与。

2、质体近共振惯性振动输送机，即直线振动输送机。本机采用两台同步电机反向回转驱动，电机上下垂直对称安装在底架端，底架和输料槽之间由弹性连接主振弹簧和导向弹簧板为了便于制造和运输以及市场钢板的规格，本机的输料槽做为截，然后用紧固螺钉连接装配为体。振动输送机力学模型及动力分析为了更好地对振动机进行设计与分析，我们先对其进行力学模型分析如图，下面分无阻尼自由振动和无阻尼强迫振动两种情况假定振动物体没有阻力，自由振动振幅是不变的。但经验。

3、统能在承受突加载荷时，弹簧力增加，在突然减荷时，弹性力减小，对于减少功耗，简化机体结构，减轻整机重量起到了十分显著的效果。振动输送机的运动学参数与性能参数.角频率的选择与计算惯性共振动输送机般采用中等大小的频率和振幅，振动次数通常为次分，最常用的为次分，单振幅为，此次设计综合考虑到振动电机及主振弹簧的结构尺寸等因素，取的主振电机，额定转速.则其角频率为.槽体倾角的选取对于长距离振动输送机，通常最大升角，对容易产生滚动的物体取。

4、点⒈运转具有稳定的振幅⒉可以采用比较接近共振点的工作状态，因此，激振力可以经过线性振动小⒊结构上可以减小弹簧尺寸⒋调节非线性弹簧间隙可以容易地调整机器的工作点⒌承载能力大。电磁驱动装置般采用电磁振动器，电磁振动输送机采用双质体近共界调谐振动系统。这种振动机虽然使用寿命长，耗电少，可无级调速与工艺系统设备配合容易实现自动控制，但这种结构大，重量大，且其振幅仅为.，水平输送距离仅在以内。不宜采用，结合我们设计课题要求，我们采用双。

5、阶固有频率。无阻尼强迫振动的微分方程及振幅见图在质体上作用简谐振力，根据牛顿运动定律可以直接写成系统强迫振动的微分方程令则式可写成这是二阶线性常系数齐次微分方程组，设其解为式中振幅为待定系数，代入式则有解此系数方程组，得振幅式式中由式可知，其振幅不仅仅决定于激振力的大小振幅而且与系统的固有频率有着很大的关系，当激振力等于或时，系统的振幅无限大，即为共振。采用弹性力为非线性特性线时，由于采用变径或变距硬特性螺旋弹簧，使该变质量。

6、重力加速度的在槽底法向分量的比值。当时，即时，物料做抛掷运动。同时考虑无聊被抛起的时间不得超过振动周期，以免物料与槽底面冲击过大和尽量减小功率消耗，般应限制在之间，可按下式计算.此数值在上面限制范围内，说明抛掷指数是适宜的。抛掷时间与振动周期之比的选取由，查表.，取.振幅的计算由公式得.物料的平均速度物料的理论平均速度当.时，物料的平均速度可按下式计算.时,实际水平速度倾角影响系数。查得.物料层厚度影响系数。查得.物料性质影。

7、明，振幅是在随时间不断减小，而振动是逐渐被消灭的。由于阻尼的缘故，振幅是个最大的上限，它不会超过这个限变。图分析说明无阻尼自由振动微分方程及固有频率，见图，以和的静平衡位置为坐标原点，在振动过程中，任意瞬时，在主振方向上位移分别为和，在质体上作用惯性力，弹簧力和方向如图所示。取加速度和力的正方向与坐标方向致，根据牛顿定理即可得到质体和的无阻自由振动微分方程图图令于是方程可以写成这是二阶常数线性齐次微分方程另其解为其中振幅与频。

8、振幅故下质体的振幅为电动机功率的计算振动阻尼所消耗的功率式中ηη为效率，取η.为综合阻系数，取.为诱导质量，.激振器轴承摩擦消耗的功率η式中为滚动摩擦系数，.为激振力，为滚动轴承中径，.η总功率.电机安装功率式中为电机裕量系数，取采用两台.的电机故实际电机的安装功率为.弹性元件的设计与选择.减振弹簧的设计弹簧材料的选取根据该弹簧受力特点，属中等应力，选材料为的热轧圆柱钢丝，表面氮化处理，热处理硬度。查表知．选择旋绕比取．弹簧。

9、和相位角都有待于确定，将式代入式得如果式是方程组的解，则式恒成立，由于不恒为零。所以必须这是和的线性齐次代数方程组，显然是其解，但是这仅仅适用系统处于平衡的情况，不是我们所需要的解。对于和具有非零解的情况，方程组的系统行列式必须等于零，即我们将其展开后得则式的两个特征根为和是两个正实根，由于公式中，表示频率，而在公式中和仅决定于系统本身的物理性质质量和弹簧刚度，因此称为振动系统的固有频率，较低的称为第阶固有频率，较高的称为第。

10、量是将双质体系统转化为单质体系统的当量质量主振系统的频率比为了使振动输送机体有较稳定的振幅及传动部件承受较小的作用力，频率比般在大于的范围内选取，该机取.,则系统的高阶固有频率应为.主振弹簧的刚度则单个弹簧的刚度为减振弹簧的频率比通常取，该振动输送机减振系统弹簧刚度由于主振弹簧刚度较大，可以将，视为个单质体，即故减振弹簧在主振方向上的刚度为.校核计算机主振系统固有频率由前面公式得其中主振频率为.振幅的计算采用激振力，应用公式。

11、丝直径的设计与选择弹簧钢丝直径可按下式计算式中为补偿系数，可按下式计算最大工作载荷初步估值为.查表取.弹簧的中径.计算弹簧的圈数由公式圈取圈，取支承圈数圈则总圈数圈取螺旋升角.其中为节距，般取，这里取.则自由高度为稳定性验算高径比不需要进行稳定性验算。检查最小间隙轴向间距单圈弹簧的最大变形量.最小间隙.确定弹簧能构承受的极限载荷及变形量弹簧能够承受的极限载荷，能够承受的极限应力。，分别为达到弹簧的屈服点的极限载荷，极限剪应力。

12、系数。查得.滑行运动影响系数。查得.输料槽的设计大多数槽体是压制而成的，般采用钢板或采用低合金钢板，钢板厚度，为了减少惯性力，应尽量减轻槽体的重量。总长度根据输送要求米，为便于制造，运输和钢板尺寸及弯板机的生产能力。槽体制成每段米的长度。槽宽根据用户要求槽深为满足各种宽度物料的输送取上质体质量物料槽体的质量经粗略估算物料的结合质量〞槽体中物料质量其中结合质量系数，取.结合质量〞〞.上质体参振质量〞下质体质量诱导质量的计算诱导。

参考资料：

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