1、运动。当槽体作减速运动时，物料由于惯性减小了对槽体的正压力，致使摩擦力减小，物料就有可能发生正向相对滑动。当处于滑行运动状态时，为了使物料出现比较良好的滑行运动和获得较大的输送速度，选取的正向滑行指数远大于，通常。抛掷运动物料在槽体内出现抛掷运动时，槽体受到的无聊的正压力，并且在开始出现抛掷的瞬时相对加速度，因此由式及式可得则令机械指数，抛掷指数则当抛掷指数时，有解，因此出现抛掷运动的条件是，满足此条件的称为抛始角。由于电振机的和均在范围内，因此抛始角必在范围内，此范围称为抛始区，如图所示。图因为振动圆频率，并将式代入整理可得式中电振机振动次数，。当激振频率，抛掷指数以及，都已选定时，则可利用此式求出槽体单振幅。物料抛离工作面以后，对工作面的。

2、的设计概述电磁振动给料机是由电磁激振器驱动的种振动机械。它的用途很广，例如，用来向皮带运输机斗式提升机给料以及为工业窑炉定量配料等。在轻工业机械中电振机也有广泛的应用，例如在糖果包装钟表元件加工铅笔橡皮头装配等生产环节中均有应用。目前，轻工业生产中应用的电振机主要有直线料槽往复式图和螺旋料槽扭动式图两种形式。图这两种类型的电振机都由三个部分组成槽体部分包括料槽或料斗衔铁主振弹簧。电磁激振部分包括激振器壳体铁心及线圈配重等。减振器部分包括心座支撑弹簧或悬挂弹簧。电振机是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的，它与其它供料机相比有以下些优点无电动机及变速传动机构，没有摩擦运动部件，结构简单，不需润滑，而且重量轻，便于维护。供料速度可调，可适应多种。

3、作面的相对位移为和相对速度为和相对加速度为和。正向滑动当物料沿方向滑动时，物料颗粒沿方向的合力应为，即正向滑动开始瞬间，物料对工作面的相对加速度，则上式即成为物料沿方向对工作面的正压力为因物料没有抛掷运动，故相对加速度，则上式即成为将式代入可得化简整理后可得令，机械指数振动强度正向滑行指数。则当正向滑行指数时无解，这时物料不能出现正向滑行，可见出现正向滑行的条件是，满足这条件时的称为正向滑行始角。由于绝大多数电振机所以和均为正值，这时的正向滑始角必在范围内，我们称此区间为正向起滑区当反向滑动时，摩擦力与坐标正向致同样可推导出反向滑始角在范围内，如图所示。图当槽体向前向上加速运动时，物料由于惯性对底板的正压力较大，故摩擦力较大，物料不能发生相对。

4、的优缺点，选用电动驱动方式。.控制系统的方案设计控制顺序首先，由推杆带动塑料薄膜到机械手位置，然后由热封机械手将薄膜底部进行热封，纵封包装机进行纵封。接着螺旋料槽扭动式送料机开始工作，将倒入料斗中的硬币进行排列，并通过滑道输送到直线料槽式送料机中进行硬币的分选，再由直线料槽式送料机将硬币送入钢筒中，这时连接钢筒和直线料槽式送料机的滑道上的光电计数器开始计数，当硬币满个以后，电磁振动送料机停止工作，这时推杆包装机开始将装在钢筒中的个向下推，同时纵封包装机进行纵封包装，当推到机械手位置，推杆包装返回，这时由热封机械手进行封口，然后电磁振动送料机再次开始运转重复以前的动作，进行下次的硬币分选清点包装。控制方案各部件技术设计及参数选择.电磁振动给料机。

5、述几种运动形式可能有各种不同的组合形式。轻工业机械中的电振机般都是采用抛掷运动形式来工作的。.物料输送原理物料在槽体中的输送如图所示。图图中为料槽倾角，为振动方向角，槽体在电磁力作用下沿方向作简谐振动，则槽体沿方向的位移可表示为式中槽体沿方向的但振幅振动圆频率。将槽体振动位移分解到方向和方向，便得到槽体在和方向的分位移依次求上式对时间的阶导数和二阶导数，便得到沿方向和方向的速度分量及加速度分量因此可以做出槽体运动曲线如图所示。图图物料在槽体中受到的力有重力惯性力摩擦力，物料的受力状况如图所示。图中，为主振弹簧与铅垂线夹角，为物料颗粒重量，可分解为式中物料对工作面的正压力槽体对物料的摩擦力物料与工作面间的静摩擦力因数。式中静摩擦角。假设物料对工。

6、正压力，但，仍应用式可得式中相对加速度对相对时间积分二次即可求得物料对工作面在方向的相对位移当物料在方向对工作面的相对位移重新等于零时，抛掷运动告结束，物料落到工作面上，此时的陈为抛止角，抛止角与抛始角之差陈为抛离角，这是物料腾空的时间。则将，及式代入可得所以又因所以物料在时被抛起，经过后在时与工作面接触，假设槽体每个振动周期内物料被抛起次，则抛离次的腾空时间与个振动周期之比称为抛离系数，它与抛离角有以下关系抛掷指数与抛离系数的关系为根据上式可以做出如图所示的与的关系曲线，由所定的抛掷指数可以求出跳跃系数或可由求出值。图当时，由式得，说明物料没有起跳而是随槽体起运动的，这种状态无法实现物料供送，所以不可取。当时，.，可知，说明物料抛离时间恰与。

7、物料，调整方便。靠微小振动使物料单方向运动，无强烈搅拌撞击摩擦等现象，故机体不易损坏，使用寿命长。电振机是在近共振状态下工作的，所需激振力较小，节能。电振机可与电子秤联动实现定量给料的自动控制。电振机具有下述缺点不适于处理黏性较大或带有油污水渍的轻薄片状物料。设计或调整不合适时会产生较大振动和噪声。电振机工作原理及物料输送原理.工作原理图表示了电振机的工作原理。图图中物料放在由主振弹簧支撑的供料槽体上，衔铁与槽体主振弹簧联成体，绕于铁心上的线圈中流过的是经过半波整流后的单向脉冲电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图表示在正半周内线圈中有电流流过，铁心便产生次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了定的势能在负半周内线圈。

8、据称量元硬币重.，.元硬币重.，.元硬币重.，设料斗中三种硬币各个，则槽体及槽体内的物料的总质量查简明机械零件设计手册,主振弹簧全部质量设机体除去槽体以外重故电振机总质量为机体和机体的质量由于，故可得，所以两个减振弹簧刚度之和.质体和质体的计算质量及诱导质量减振弹簧归化后的质量主振弹簧的结合质量主振弹簧按质体和质体分配的质量弹簧质量结合系数，对板弹簧，对圆柱螺旋弹簧，对圆柱形压缩橡胶弹簧。此处为板弹簧，故。物料质量向质体结合的质量物料结合系数。故质体和质体的完整的计算质量为空载时负载时.负载频率比和空载频率比般按照系统阻尼的大小，在下列范围内选取负载频率，故取。物料结合质量与质体的空载计算质量之比空载下二质体计算质量之比所以.电振机槽体的振幅。

9、中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是个周期变化的强迫作用力，因此电振机是个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。当电振机采用不同的运动参数时，物料就在槽体工作面上出现不同形式的运动。物料的基本运动形式有以下种相对静止物料随工作面起运动。正向滑动物料与工作面保持接触，同时沿输送方向对工作面有相对运动。反向滑动物料与工作面保持接触，同时逆输送方向对工作面有相对运动。抛掷运动物料在工作面上被轻微抛起，腾空沿工作面向前作抛物线运动。上述种形式中，相对静止不能供送物料，反向滑动对供物料没有直接意义。从理论上来说，只有正向滑行和抛掷运动才有使用意义。但由于运动参数的些限制，在实际工作中上。

10、和振幅的选择机械指数的选择主要受机体材料强度及物体刚度限制，通常取所以此处取选用半波整流电振机图取，故查图可得即所以根据公式.弹簧安装角由于是向上倾斜输送，所以.理论输送速度和实际输送速度的计算抛始角抛离系数图物料在抛掷段水平位移向式中物料腾空时间。将式代入式将式代入式化简可得物体随槽体水平位移由图中可知段相当于段，点相位应为，所以将式代入上式可得由式得将上式代入化简得物料在个运动周期内的总位移理论平均输送速度实际平均速度安装倾角系数，当时，取，当，取物料对输送速度的影响系数，对颗粒状物料取，对块状物料取，对粒末状物料取粒层厚度对输送速度的影响系数，取。根据硬币为块状物料取，.，.则动力学参数选择及计算.减振弹簧刚度表根据表得振动料斗质量，根。

11、及相对振幅.阻尼比及相位角根据表实际调整阻尼比，取.电磁激振力和激振力幅值电磁激振器工作时产生的电磁力由电磁学理论可导出以下近似表达式式中平均电磁力，是使弹簧产生静变形的常力次谐波力幅值二次谐波力幅值次和二次谐波激振力的时间。激振力.电振机的功率为电磁铁的效率，取.所以电振机电磁参数计算.电磁铁安装方法选用安装在几座中央，如图图.激磁方式和调节方式的选择选用半波整流激磁振动频率为次，机体双振幅般为。如图。图.铁心型式的选择选用“Ⅲ”型铁心结构较紧凑，便于安装，但漏磁较大，用于小型电振机。.铁心截面积磁极总面积的半表查表取，取电磁激振力幅值与基本电磁力比值电振机特征数电路内电阻对电磁力影响系数磁力线扩张系数最大许用磁通密度。振动料斗参数选择及设。

12、振动周期相等，也即物料刚落到工作面上同时又被重新抛起。当时，.，可知，物料抛起后腾空飞越了个振动周期后才落到工作面上，同时又被重新抛起。绝大多数电振机给料机通常选取，这时工作面每振动次，物料就出现次抛掷运动。假设物料落下时与工作面碰撞属非弹性碰撞，则物料落到工作面后有段随槽运动，然后当时物料又被重新抛起，物料就随着振动频率而实现周期性的抛掷运动。这种运动状态对提高电振机的工作效率和减少不必要的能量消耗都是有益的。假如物料落下时刻正处于起抛区内，由式可知此时，所以物料落下后马上又开始第二次抛掷运动，但其抛掷运动的速度与前次抛掷运动的初速度不同，所以后次的抛掷周期与前次的周期不同，故称为非周期性抛掷运动。运动学参数的选择和计算.机械指数及振动次数。

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