1、过键槽来联结的。在联轴器的选用中，我们选用的是型联轴器，轴孔直径为。具体轴承的选用理由与相关校核过程会在后面滚动轴承的选择中加以详述。因轴的校核需要有轴的预设长度，所以需要根据选用零件和硬质材料设计的各个尺寸来确定轴的长度。下面是各个零件的所需长度和设计选用长度表四轴的长度初选,零件名称所需轴向长度设计长度硬质材料长联轴器轴承与轴承座对间距总计根据和表四设计的轴的轮廓如下图所示图硬质材料中心轴轴的强度校核进行轴的强度校核计算时，应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当地选取其许用应力。对于传动轴应按扭转强度条件计算。对于心轴应按弯曲强度条件计算。对于转轴应按弯扭合成强度条件计算。.几种常用的计算方法按扭转强度条件计算这种方法是根据轴所受的扭矩来计算轴的强度，对于轴上还作用。

2、封闭式防爆式。在此可选用封闭式的电动机。所以选用系列全封闭式笼型三相异步电动机。选择原则功率选的过小，不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏功率选的过大，则电动机价格高，且常不在满载下运行，功率因素很低，造成浪费.对于长期连续工作负荷较稳定的负载机械，可根据电动机所需要的功率来选择，选择时应使电动机的额定功率稍大于电动机的所需功率。由计算已知电动机所需功率为.,所以我们可选择电动机功率为.。.确定电动机的转速同功率的异步电动机的同步转速有和四种。般来说，电动机的同步转速高，磁极对数少，轮廓尺寸小价格低反之，转速愈低，外轮廓尺寸愈大，价格愈高。由于工作机硬质材料的转速很低，所以不易选用高速电动机，般应选择同步转速为或的电动机。.电动机的型号的确定根据所要求的的转速和功率选择系。

3、料斗设置应足够的大，料口长为,在高度上为便于安装在机架上且不和主轴发生干涉，结构设置请参见装配图。在硬质材料内主轴上要焊接肋条，以支撑硬质材料，所以在焊接处取主轴直径为,在硬质材料的尾端要支撑和安装联轴器和电动机。如果在入料口端安装驱动装置的话，这样就不好布置入料输送装置，而尾端则不会发生这些现象，因为尾端的出料口在机架的底部，所以应在尾端安装联轴器和电动机。轴承在轴上的固定，由于轴承安装在轴承座内，轴承可以通过轴上设置台阶来固定，也可以通过台阶和止推环来固定，这样轴承在轴承座内就不会发生径向的游动，在本设计中选用台阶固定，因为这样容易密封而且所选的系列的圆锥滚子轴承有定的径向补偿，因圆锥滚子轴承轴承成对使用这样就解决了转动轴轴向窜动的问题。动力通过联轴器传给工作机的主轴，联轴器和主轴是。

4、式中铁皮的表面积铁皮材料的厚度铁皮的数量据得•将的取值代入得.工作机的功率工作机的效率，般取。经过计算可得理论上工作机达到所需转速需要的最低功率为.。下面计算电动机的所需功率。首先确定从电动机到工作机之间的总效率。设分别为，减速器，滑块联轴器，滚动轴承，硬质材料的效率。由机械设计手册表查得.，则传动装置的总效率为电动机的选择.电动机功率的选择选择电动机包括选择电动机的类型结构功率转速和型号。在工业上般采用三相交流电动机，系列三相交流异步电动机由于具有结构简单价格低廉维护方便等特点，故般应优先考虑。当转动惯量和启动力矩较小时，可选用系列三相交流异步电动机，在经常启动制动和反转间歇或短时工作的场合，要求电动机的转动惯量小和过载能力大，应选用和系列三相交流异步电动机，电动机的结构有开启式防护式。

5、以.初算轴径还要考虑键槽对轴强度的削弱影响。当该轴段截面上有个键槽时，应增大两个键槽时，应增大。在本轴的设计中，轴上有个键槽。所以圆整取轴的直径为。初选轴的形式从上面初算轴的最小直径为，根据设计需要要设计成阶梯轴来放置轴承和联轴器。轴的结构的设计根据以上计算可知轴上所承受的最大转矩.根据工况的要求选择的是金属滑块联轴器。选择的材料为号钢，号钢经调质后，б,。由以上计算知轴径可为，考虑装联轴器加键的影响，故取轴和联轴器相连部分的直径为。我们知道轴上要安装滚动轴承，为便于轴承的装配，取装轴承处的直径为。本设计滚动轴承中所选的型号为型，其宽度为,根据结构要求选用轴肩挡圈，由于在入料口处需布置料斗，所以轴承应安装在料斗的外端，以免和料斗发生干涉，根据生产能力为吨小时，再加上入料中混有大量的水，所。

6、小的弯矩时，通常采用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。通常在做轴的结构设计时，常采用这种方法估算轴径。实心轴的扭转强度条件为由上式可得轴的直径为为扭转切应力，式中为轴多受的扭矩，•为轴的抗扭截面系数，为轴的转速，为轴传递的功率，为计算截面处轴的直径，为许用扭转切应力轴的材料,.空心轴扭转强度条件为其中，即空心轴的内径与外径之比，通常取这样求出的直径只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径。按弯曲强度条件计算由于考虑启动停车等影响，弯矩在轴截面上锁引起的应力可视为脉动循环变应力。则其中为轴所受的弯矩，•为危险截面抗扭截面系数具体数值查机械设计手册为脉动循环应力时许用弯曲应力具体数值查机械设计手册.按弯扭合成强度条件计算由于前期轴的设计过程中，轴的主要结构尺寸轴上零件位置及外载荷和支反力的作用位。

7、三相异步电动机，由机械设计课程设计手册查得可选用电动机，功率.，转速。因为工作环境，如果不加防护，水有可能进入电动机中导致电机短路而烧坏，于是在设计中选择电机的防护等级为。现在将这种电动机的数据列于下表二中。表二电动机型号，电动机型号额定功率最大转矩堵转转矩满载转速额定转矩质量电动机的结构简图如下图所示图电动机的结构简图.传动比及动力参数的计算传动比的分配因所选的是级直联卧式摆线针轮减速器，其本身的传动比最大可达到，而且其体积比较小，重量比较轻，传动效率良好,工作效率较其他较大。在使用过程中，由于减速器输出端通过联轴器直接与传动轴相连，所以噪音较小，所选型号为.。因为采用的是中间轴传动，减速器输出端通过联轴器直接与传动轴相连，所以不存在传动比的分配。传动装置的运动和动力参数的计算由上述理。

8、力的变化规律，通常是将剪力和弯矩沿梁长的变化情况用图形来表示剪力图和弯矩图。剪力图和弯矩图都是函数图形，其横坐标表示梁的截面位置，纵坐标表示相应的剪力和弯矩。剪力图和弯矩图的画法是先列出剪力和弯矩随截面位置变化的函数式，再由函数式画出函数图形。剪力方程和弯矩方程以梁的左端点为坐标原点，轴与梁的轴线重合,找出横截面上剪力和弯矩与横截面位置的关系,这种关系称为剪力方程和弯矩方程。剪力图和弯矩图的绘制方向的判定剪力正值剪力画在轴上侧，负值剪力画在轴下侧。弯矩正值弯矩画在轴的下侧负值弯矩画在轴上侧。绘剪力图和弯矩图的基本方法首先分别写出梁的剪力方程和弯矩方程，然后根据它们作图。作剪力图和弯矩图的几条规律取梁的左端点为坐标原点，轴向右为正剪力图向上为正弯矩图向下为正。以集中力集中力偶作用处，分布荷。

9、，此处根据所选电动机的满载转速和减速器的传动比可以得出硬质材料的工作转速。由传动比公式可得公式式中电动机满载转速，执行机构转速，。代入数据得因为硬质材料的转速比较低，般低于，而计算所得的转速取为，是比较合适的。零部件的设计和标准件的选用.轴的设计计算初算轴的直径联轴器和滚动轴承的型号是根据轴端直径确定的，而且轴的结构设计是在初步计算轴径的基础上进行的，故要初算轴径。轴的直径可按扭转强度法进行估算，即式中轴传递的功率，轴的转速，由轴的材料和受载情况确定的系数。表三各种材料系数的取值范围,轴的材料,轴的材料般为优质碳素钢。取值时应考虑轴上弯矩对轴强度的影响，当只受转矩或弯矩相对转矩较小时，取小值当弯矩相对转矩较大时，取大值。由于硬质材料的转速低转矩较大且弯矩小，故应取较小值，在这里我们取为。。

10、离体有顺时针转动趋势时的剪力为正反之为负。横截面上的弯矩在数值上等于此横截面的左侧或右侧梁段上的外力包括外力偶对该截面形心的力矩之代数和。外力矩的正负号规定与弯矩的正负号规定相同。弯矩符号当横截面上的弯矩使考虑的脱离体凹向上弯曲下半部受拉，上半部受压时，横截面上的弯矩为正反之凹向下弯曲上半部受拉，下半部受压为负。不论在截面的左侧或右侧向上的外力均将引起正值的弯矩，而向下的外力则引起负值的弯矩。利用上述结论来计算截面上的内力是非常简便的，此时不需画脱离体的受力图和列平衡方程，只要梁上的外力已知，任截面上的内力均可根据梁上的外力逐项写出。因此，这种求解内力的方法称为简便法。列剪力方程和弯矩方程，画剪力图和弯矩图梁的不同截面上的内力是不同的，即剪力和弯矩是随截面的位置而变化。为了便于形象的看到。

11、开始或结束处，及支座截面处为界点将梁分段。分段写出剪力方程和弯矩方程，然后绘出剪力图和弯矩图。梁上集中力作用处左右两侧横截面上，剪力值图有突变，其突变值等于集中力的数值。在此处弯矩图则形成个尖角。梁上集中力偶作用处左右两侧横截面上的弯矩值也有突变，其突变值等于集中力偶矩的数值。但在此处剪力图没有变化。梁上的最大剪力发生在全梁或各梁段的边界截面处梁上的最大弯矩发生在全梁或各梁段的边界截面，或的截面处。求各分力的弯矩合成轴的载荷分析图如下校核轴的强度通过以上计算得到得弯矩和扭矩后，可针对些危险截面即弯矩和扭矩大而轴径小可能断的截面做弯扭合成强度的校核计算。按第三强度理论的计算应力公式为对称循环变应力为扭转切应力为了考虑两者循环特性不同的影响，引入折合系数则若扭转切应力为静应力时取.若扭转切应。

12、均已经确定，则轴上载荷可以求得，因而可按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算。般计算步骤如下做出轴的计算简图即力学模型通常把轴当做置于铰链支座上的梁，支反力的作用点与轴承的类型及布置方式有关，现在例举如下几种情况当,但不小于，对于心调轴承.在此没有列出的轴承可以查阅机械设计手册得到。通过轴的主要结构尺寸轴上零件位置及外载荷和支反力的作用位置，计算出轴上各处的载荷。通过力的分解求出各个分力，完成轴的受力分析。做出弯矩图在进行轴的校核过程中最大的难度就是求剪力和弯矩，画出剪力图和弯矩图，因此在此简单介绍下求剪力和弯矩的简便方法。横截面上的剪力在数值上等于此横截面的左侧或右侧梁段上所有竖向外力包括斜向外力的竖向分力的代数和。外力正负号的规定与剪力正负号的规定相同。剪力符号当截面上的剪力使考虑的。

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