转支承系列。其安装螺栓孔数量多，比较合理，但是滚道参数存在不合理匹配，例如与回转支承，其外形尺寸和安装尺寸完全相同，其制造成本基本相同，但是使用的是直径钢球，而使用的是直径钢球，后者的承载能力降低了。所以在选用系列单排球式回转支撑应注意选择较大钢球的规格。.系列单排球式回转支承是年建设部在参考了系列回转支承的参数后，经过优化后设计的单排球式回转支承系列，相同承载能力的回转支承的截面尺寸更紧凑，重量更轻，具有更好的性价比。根据以上载荷计算和分析，初选系列••单排四点球回转支撑，其参数如下钢球直径.滚柱长度.螺栓孔个数内螺栓中心圆直径.滚道中心圆直径.钢球个数钢球之间的隔离宽度.接触角螺栓直径.齿数回转支撑强度验算计算额定静容量座圈材料采用，滚道表面硬度，查表得应力系数.公斤毫米。根据组合后的外载荷，计算当量轴向载荷式.,系数，其中,.由于.因随车起重机为取值范围，实际值在取值范围内，所以选取此型号的回转支撑满足条件。回转支撑联接螺栓计算螺栓拉力计算螺栓最大拉力.螺栓计算拉力螺栓直径计算式.式中材料选用调制处理安全系数，按取.，查表得螺栓公称直径疲劳破坏验算当回转支撑工作时，各螺栓中的力是变化的，此时材料的许用应力要比静许用应力小，但比对称循环时的许用应力大。这类载荷相当在静应力的基础上，加上对称循环应力。其对称循环应力.对称循环的许用应力为.式中为调制处理后的在.循环次数内即回转支撑装置工作十年的循环次数的许用疲劳极限。为疲劳极限的安全系数。.。由于，起动时摩擦阻力矩最大.。，最大起重力矩时.时，.由.,查表.，.。则.回转平台倾斜引起的阻力矩由于起重机支腿无自动调平装置，因而可能使回转平台倾斜，回转部分的自重和重物在倾斜方向的分力形成了回转阻力矩。式.倾斜阻力矩的大小随转角的位置而变，式中分别为起重物吊臂及回转部分自重的重心离回转中心的距离。当角为时，回转阻力矩达最大值代入数据得，.风压引起的回转阻力矩式.式中为风压力，由设计规范取的标准风压，则为和分别为起重物吊臂和回转部分的迎风面积及其形心离回转中心的距离，值分别为为风载体系数取.。显然，风阻力矩最大值是当时，则惯性引起的回转阻力矩惯性引起的回转阻力矩有三部分组成起重物的惯性吊臂和其他回转部分的惯性以及旋转零件的惯性所引起得阻力矩。式.式中为回转速度为回转启动时间，般在为马达轴上的零件的飞轮矩末项比重很小，仅占，故可省略。代入数据可得.回转阻力矩马达轴回转功率式.式中为马达超载系数，由手册查得，液压马达取为以千瓦计，则以公斤米计，以转分计，代入数据可得.回转小齿轮设计小齿轮用，调质处理，硬度在,平均取。初选小齿轮齿数由,则由于，可得小齿轮分度圆直径齿宽系数取.初步齿宽.小齿轮校核计算圆周速度.精度等级选级精度使用系数动载系数由于运行平稳速度低，故取齿间载荷分配系数由可取.齿向载荷分布系数.载荷系数.弹性系数.节点区域系数.接触最小安全系数.总工作时间.应力循环次数接触寿命系数.许用接触应力.计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整，否则，尺寸调整后还应再进行验算。由于采用正常齿轮，所以齿顶高系数取为.，顶隙系数取为.，分度圆压力角度数为标准值。确定小齿轮的其它参数如下分度圆直径齿顶高齿根高.齿全高.齿顶圆直径.齿根圆直径基圆直径齿距.齿厚.齿槽宽.基圆齿距.法向齿距.顶隙选择液压马达由上可选择型低速大扭矩马达，此类马达具有噪声低起动转矩大低速稳定性好效率高寿命长转速范围宽等优点。排量，额定压力，输出转矩。马达的出口流量启动时间验算马达的启动时间不宜过长，这将影响起重机生产率，但更主要的是启动时间不宜过短，过短将引起过大的惯性力而损坏吊臂或机构零件，或引起吊重物过大偏摆而无法正常工作。故需要验算启动时间，按等加速启动计算。式.式中为启动时间秒为回转速度为马达轴上平均启动扭矩为回转机构总传动比为回转机构的总传动效率。代入数据，可得.满足启动时间要求。故马达的选择满足此回转工作要求。键联接的强度校核键轴和轮毂的材料都是钢，查阅机械设计表得许用积压应力，取。由所以该平键的挤压强度满足，键是安全的。液压系统原理设计及液压原件选择.液压系统型式开式和闭式系统按油液循环方式不同，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回油箱图。开式系统结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，但油箱尺寸较大，空气脏物容易进入系统中去，会导致工作机构运动的不平稳。在实际应用中多用于发热较多的液压系统，如具有节流调速回路的系统。在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的以内，或增设个辅助泵。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的节流损失将转变为热能，而使油温增加。但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械采用。闭式系统是指液压泵的排油腔直接与执行元件的进油管相连，执行元件的回油管直接与液压泵的吸油管相连，油液在系统的管路中进行封闭循环图油路。闭式系统油箱尺寸小结构紧凑执行元件回油管和液压泵吸油腔直接连通，减少了空气及脏物进入系统的机会，但油液的冷却条件差，需要辅助泵进行换油冷却和补偿漏油，结构比较复杂。般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于两腔流量不等，在工作中会使功率利用下降。所以闭式系统的执行元件般为液压马达。单泵和多泵系统按系统中的液压泵数量，液压系统可分为单泵系统和多泵系统。单泵系统是指由个液压泵向个或组执行元件供油的液压系统图。单泵系统适合于不需要进行多种复合动作的工程机械，如推土机等铲土运输机械的液压系统。多泵系统是多个单泵系统的组合图。每台泵可以分别向各自回路中的执行元件供油。每台泵的功率是根据各自回路中的功率而定。例如当系统中只需要进行单个动作而又要充分利用发动机功率时，可采用合流供油方式，即几个液压泵流量同时供给个执行元件，这样可使工作机构的运动速度加快。图为三泵液压系统原理图，特点是回转机构采用独立的闭式系统，而其它两个回路为开式系统，这样可以按照主机的工作情况，把不同的回路组合在起，以获得主机最佳的工作性能。图液压系统图.液压系统的控制定量节流控制系统定量系统是指采用定量泵的液压系统。定量系统所用的液压泵为齿轮泵叶片泵或柱塞泵。由于是定量泵，当发动机转速定时，流量也定。而压力是根据工作循环中需要克服的最大阻力确定的，因此液压系统工作时，液压泵功率是随工作阻力变化而变化的。在个工作循环中液压泵达到满功率的情况是很少的，这就造成了发动机的功率损耗。在定量系统中，执行元件的速度是由控制元件以节流方式控制的，如图中，泵输出的流量定，进入油缸的油液流量大小由换向阀控制，当需要控制液压缸的速度时，操纵换向阀阀杆使阀芯与阀体之间的流油通道变小，从而减少流入液压缸的油量，减少的部分通过溢流阀流回油箱，从而不可避免的造成能量损耗。定量节流控制系统特点结构简单控制方便价格便宜发动机的功率有定的损耗。变量系统变量系统是指采用变量泵的液压系统。图的变量系统中所用到的液压泵为恒功率控制的轴向柱塞泵。图中功率调节器中控制活塞右面有压力油作用，控制活塞左面有弹簧力作用，当泵的出口压力低于弹簧装置的预紧压力时，弹簧装置未被压缩，液压泵摆角处于最大摆角位置，此时泵的排量最大。随着液压泵出口压力的增高，弹簧被压缩，液压泵的摆角也就随之减小，排量也随之减少。当液压泵出口压力大于起调压力时，由于调节器中弹簧压缩力与其行程有近似双曲线的变化关系，因而在转数恒定的情况下，液压泵与流量也呈近似双曲线关系，这样液压泵在调节范围之内始终保持恒功率特性。由于液压泵工作压力随外载荷大小而变化，因此，可使工作机构的速度随外载荷的增大而变小，或随外载荷的减小而增大，使发动机功率在液压泵调定范围内得到充分的利用。其缺点是结构和制造工艺复杂成本高。图恒功率控制变量泵.下车液压系统设计各机构油路组成及其特点汽车起重机下车工作机构包括回转机构液压支腿等。各工作机构油路组成及特点如下.回转油路回转机构用以改变工作方位。考虑到载荷的摆动会造成倾翻的危险，对微动性和平稳性要求较高。液压驱动的回转机构有高速方案和低速方案之分。高速方案采用高速液压马达，通过减速装置降速，增大扭矩，以驱动回转机构的回转低速方案采用低速液压马达以驱动回转机构的回转。.支腿油路液压支腿在起重机工作时，支撑着整个机重和外载荷重量，要求安全可靠。如发生支腿自缩，就有使整个起重机倾翻的危险。因此在支腿油路中设置双向液压锁元件，且直接安装在垂直液压缸上，防止管路破坏或液压缸活塞密封圈损坏时可能发生的事故。为了提高效率及整机调平需要，单个水平液压缸垂直液压缸即可同时伸缩又可单独伸缩。二液压系统压力选择汽车起重机液压系统有向高压发展的趋势，但液压元件在克服漏油软管爆破方面存在定的困难，特别是大直径的软管困难更大，同时考虑齿轮泵的额定压力在左右，现多采用系统压力为。三下车液压系统型式的选择考虑汽车起重机各机构的工作载荷，运动速度和工作频繁程度差别很大，如起升机构需较大功率，回转和伸缩机构则消耗的功率较小，因此若按起升机构选择液压泵，则进行其它动作时必然有部分能量浪费掉，若按回转和伸缩机构选择液压泵，在起升机构上功率不足。为了更好的利用和分配动力及实现动作组合和调速，多选用多泵系统。但考虑本起重机的实际工作情况，下车液压系统仍选用单泵系统。在变量系统中，虽然发动机功率在液压泵调定范围内可得到充分的利用，但是其成本太高，性能价格比体现得不明显。而定量系统中，用控制油门大小来改变发动机的转速所得到的变量与控制换向阀开度进行旁路节流相结合可获得适当范围的无级调速，能满足起重机微调性能的要求，其性能价格比与变量系统比要高。在起重机液压系统中，轴向柱塞泵和齿轮泵都有采用，在多泵系统中则选用高压齿轮泵。这因为高压齿轮泵不但自身结构对采用多泵组合系统极为有利，且能满足系统压力的要求，对油液中的杂质敏感性差，体积小便于安装，价格便宜，使用维护简单方便。开式系统与闭式系统相比结构简单，液压油能够得到较好的冷却，油液中杂质易沉淀，价格便宜，便于维修而选用。综上所述，系统选用定量单泵开式系统。四油路组合在汽车起重机中各机构的工作载荷运动速度和工作频繁程度差别很大，为了更好的利用和分配动力及实现动作组合和调速，要采用并联油路。根据以上分析汽车起重机下车液压原理如图所示，原理说明如下支腿油路的设计支腿油路设计见图右部分，该支腿液压系统由液压泵，换向阀，溢流阀，水平支腿液压缸，垂