1、制知在推力作功时,活塞外径按下公式确定为安全系数般取η为效率系数般取为气源压力，采用低压型查国家标准汇编取缸筒内径为所以活塞外径取般气缸缸筒壁厚与内径之比气缸缸筒承受压缩空气的压力，其壁厚可按薄壁筒公式计算但通常按此公式计算出的壁厚通常是很薄的，加工比较困难，实际设计过程中般都需要按照加工工艺要求，适当增加壁厚，尽量选用标准钢管铝金管查表机械设计手册表选钢无缝钢管查得壁厚为所以所以气缸外径为查机械设计手册表得下表缸体工作压力.推力.拉力活塞杆表缸体选择参照表活塞杆的设计及其强度设计活塞杆承担活塞输出力的作用，因此它要求能承受受拉伸压缩振动等载荷，并且有耐磨性和抗腐蚀性等。选取号钢。因为此设计中活塞杆所承受的。

2、水平传送带中中包下落的控制依然采用方案二中在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。利用图的装置实现中包在自由滑落过程中的自如转角，此装置与上几个方案的主要区别是，板件厚度较小，节约材料且此装置的弧型面更符合香烟运动设计，有利于中包在下落过程中实现转角。表方案比较表方案优点缺点备注方案采用继电器接触器才控制系统,控制稳定,且控制系统成本较低.中包拦截装置较复杂，制造成本较高齿轮齿条运动较为严格，较难加工。方案二采用气压装置易于实现自动化气压传动远比机械传动简单气压系统设计制造和使用都比较方便转角装置可拆分，便于加工。气压传动效率较低气压传动。

3、运动活塞往返运动较为平凡在活塞临近行程终点时，应该减速，防止活塞撞击缸端盖。据以上条件查机械设计手册表选择双作用气缸中的双侧缓冲式气缸的往返运动均由压缩空气来完成图示如下图双侧缓冲式气缸气缸的安装形式气缸的安装形式是由气缸装配在机座和机板上的方式决定的，大体上可分为固定形和摇动形两大类。根据设计中所需要的形式选择固定式。见下图所示轴侧角座型最简单的安装方法，用于轻负荷。图轴侧角座型安装形式气缸外径计算及其壁厚因负载是动载荷查机械设计手册表知气缸的速度为，气缸的负载率为η取η气缸的负载率公式为η为气缸活塞杆受到的轴向负载力为气缸的理论输出力由上部分的计算已知气缸的工作压力为.所以由负载率公式推力.由气压传动及。

4、装置特点外形如喇叭状，内有面呈渐进升高的弧型曲面，借助此弧型曲面实现中包的竖放。方案二对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的水平延长线方向加装汽缸图，凭借汽缸活塞前后移动来带动挡板的前后移动，从而实现对水平中包的拦截控制。采用图中的装置实现中包自行转角，其曲面外型与方案相似，主要区别在于在方案二中将转角装置与斜板加在起，且拆分为左右两块，便于加工。方案三对水平传送带中中包下落的控制采用在水平传送带的下放加装可以翻转的挡板，在挡板下加装竖直放置的汽缸，通过气压推动活塞上下移动，从而带动挡板的上翻和下翻,实现对水平传送带上中包的拦截控制见图。中包自由滑落过程中的度翻转动作依然由附图中的装置实现。方案四对。

5、寸相关说明图中所设计的圆弧支撑点可很好的减少接触面积，保证运动的平稳。采用工程塑料，可很好的降低挡板自重。挡板机构的强度计算假设挡板在最多时候同时拦截个中包已知聚乙烯材料的.水平传送带摩擦系数.中包重为.所以其挡板的工作压力假设时工作压力作用在挡板端处如下图所示弯矩方程式挡板的最大扰度材料的端截面转角.弯曲时的最大正应力•由上面的计算可明显看出，挡板在中包的工作压力作用下，最大扰度和转角均较小，且弯曲最大正应力也小于挡板的许用应力，故挡板符合强度要求。挡板的质量估算挡板•.气缸的选择与计算气缸类型的选择根据所需要实现的功能要求，及其工作的环境情况，对气缸的类型进行合理的选择。功能要求要求活塞可实现两个方向的。

6、载荷都较小，故活塞杆直径的计算可用下式来估算因此设计中的工作压力较小故参照表六选活塞杆的计算长度为保证中包能顺利下落，应使气缸与水平传送带边缘的距离保持适当。因中包的长为所以取活塞杆的纵向弯曲强度在时般按下式进行校核式中最大冲击力，安装条件系数，按气压传动及控制表选取,取材料的弹性模量，钢.活塞杆的计算长度，稳定性安全系数，般取.显然远小于.，所以活塞杆的弯曲强度符合要求。活塞杆的扰度活塞杆在水平伸出时，成为悬臂梁状态，活塞杆前端下垂。为避免因自重引的下垂，可通过增设支点的办法来解决。具体方法见装配图活塞的设计计算活塞在产生推力时要在缸筒内滑动，有时要撞击缸盖，因此要求活塞即有充分的强度，又要有良好的滑动性。

7、运动速度稳定性较差。方案三采用气压装置易于实现自动化气压传动远比用机械传动简单气压系统设计制造和使用都比较方便转角装置可拆分，便于加工。包拦截装置较方案二中的拦截装置复杂了点，增加了制造成本气压传动效率较低气压传动的运动速度稳定性较差。方案四采用气压装置易于实现自动化气压传动远比机械传动简单气压系统设计制造都比较方便转角装置更适合中包下落转角的要求，且转角装置体壁较以上方案中都薄些，节约材料。气压传动的效率较低气压传动的运动速度稳定性较差。转角装置上方为敞开着的，以利于实施人为干扰，防止中包在转角装置中堵塞。表方案的选择综上所述，通过对使用性能技术性能经济性能和其它因素的综合考虑，同时也考虑到其功能要求和完。

8、转角，其外型设计为喇叭状，斜度放置于支架上且为了便于加工，将喇叭状转角机构设计成左右两快，通过底部的型槽实现连接组合。设计外型如图所示图斜面转角机构外型构思图斜面转角机构尺寸设计图斜面转角机构相关尺寸相关说明转角机构采用工程塑料制造而成，质量较轻。转角机构上方为开口的，便于实施人为干扰，以防止在特殊情况下出现堵塞现象。转角机构加工应采用数控编程。斜面转角机构的质量估算•支架设计此设计中的支架，主要有两个，个为为支撑气缸而设计的支架，第二个是为转角机构而设计的支架。支架应满足的基本条件应具有足够的刚度和较高的刚度质量比应具有较好的动态特性，包括较大的位移阻抗和阻尼整机的低阶频率较高，各阶频率不致引起机构共振不。

9、美化要求，故选择方案四。第四章各部件的设计和标准件的选择.挡板的设计材料选择考虑到产品是重量较轻，体积较小的香烟中包，以及其工作环境，对挡板的强度和耐热性要求不太高故在考虑产品成本的情况下参考机械工程师手册表.表.选择有机高分子材料聚乙烯。塑料名称代号密度.吸水率抗拉强度拉伸模量聚乙烯断裂伸长率拉压强度抗弯强度冲击强度悬臂梁缺口.简支梁无缺口硬度洛氏布氏成型收缩率.表聚乙烯基本参数参考自动生产线技术设水平传送带为塑料带，取其材料为聚氯乙烯，带宽取为查机械工程师手册此材料的摩擦系数.基本尺寸的确定已知中包高为且设水平传送带宽为，联系生产实际设计挡板长为档板高为挡板厚度为挡板机构的外型尺寸及相关说明图挡板外型及。

10、流性小，耐热性很高，不易因温度和湿度的变化而变形，成型简单，价格低廉常用的为层压酚醛塑料和粉末状压塑料，有板材管材及棒料等。表酚醛塑料的性能特点及应用名称密度线胀系数拉伸强度变曲强度压缩强度酚醛塑料冲击强度拉伸弹性模量弯曲弹性模量布氏硬度伸长率疲劳强度次.抗剪强度.表酚醛塑料的物理及机械性能斜面转角机构倾斜角度的计算由能量法计算图中包在斜面转角机构上受力为中包下落的高度设计中为斜面转角机构的摩擦系数.为中包下落的行程为中包在水平传送带上的速度设为中包下落的末速度设所以.为了方便计算和设计取度斜面转角机构的外型设计为了使中包在下落过程中能很平滑的实现由水平到竖直的位置转换，对转角机构要设计平滑过度的曲面实现中。

11、会因薄壁振动而产生噪声。热稳定性好，热变形对生产线生产影响小。具有良好的结构工艺性。注意问题由上计算已知，斜面转角机构呈度斜角放置，从的高度降至的高度，实现落差为由于气缸放置在水平传送带的水平方向，由于落差较大近，为了降低支架高度，设计中应将气缸支架底座固定与斜面转角机构支架上，而非地面斜面转角机构底座应设计成可调底座支架完全由焊接而成因转角机构体积较大，且中包在下落过程中也会不断撞击转角机构，为使转角机构在支架上平稳放置，应在转角机构的支架上设计相关固定措施支架材料选择支承件常用的材料有铸件钢板和型钢天然花岗岩预应力钢筋混凝土树脂混凝土等。比较选择用钢板型钢结构，选择原因如下用钢板和型钢等焊接支承件，其特。

12、。活塞常采用可铸铁做成整体结构般活塞的密封采用型密封圈。滑动表面宽度般取缸径的。滑动表面宽度取缓冲行程的估算高速运动的活塞在行程终端要对缸盖产生冲击，引起振动，严重的可使机件变形或损坏。因此在长行程和避免振动的工作环境下，常要求具有缓冲装置的气缸。简图见下图缓冲气缸缓冲柱塞单向阀缓冲柱塞孔节流阀活塞杆.斜面转角机构设计实现功能实现中包在下滑过程中，渐近实现中包由水平放置到竖直放置的过程。斜面转角机构材料的选择根据设计要求，为了减轻支架负担应尽量减轻转角机构的重量，且应该便于拆卸搬运，故采取重量较轻的树脂材料，现拟选环氧树脂塑料。查表得环氧树脂塑料的有关参数见下表名称特性应用举例酚醛塑料机械性能高，刚性大，冷。

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