1、形成粘性料拱，影响卸料动作的顺利完成。为了避免上述状况发生，提高投料的精确度，料仓应选择整体流型。经试验证实，聚四氟乙烯和不锈钢，其次为铝合金，等材料对于构造整体流型料仓较为适合。考虑到重量对行走装置的影响以及整个投饲系统减重的需求，选用镀锌钢板材料。料斗半顶角与料仓流型的配合是决定卸料能否顺利进行的重要因素，经试验的到料斗仓壁倾斜度与养殖饲料的休止角满。

2、为的制动器，其制动力矩为减速传动齿轮组结构如图所示，设定电机输出轴齿轮即齿轮的齿数为，与其啮合的齿轮轴主动齿轮即齿轮齿数为，另外对互相啮合的出轮组，齿轮轴从动齿轮以及驱动轮齿轮齿数分别为和，通过这样的齿轮组可实现减速比满足传动比要求图传动齿轮组定位识别装置部分投料系统是通过射频识别技术达到位置识别目的的。射频识别装置主要由应答器阅读器以及应用软件系统部分。

3、构，料仓结构如图所示根据水产养殖车间所使用的养殖饲料可得，所使用的饲料其密度约为，系统运载的饲料量为，则设定每个料仓所承载的饲料质量为，可算得料仓容积为，取料仓容积为。设计料仓横截面尺寸以及高度时需要配合行走滑车尺寸，设定圆筒料仓横截面直径为则料仓高度为取。在实际的水产养殖过程中料仓在卸料过程中由于饲料流动的不均匀容易造成卸料口的“鼠洞”状况以及在料仓中。

4、全稳定型，由电机驱动的牵引滑车采用双前轮驱动的行走模式。选定减速传动齿轮组的减速比为，行走滑车最大运行速度为，据此可选择适当的直流电机，即可计算出电机最大转速为式中为电机最低转速，为减速齿轮组传动比为由式计算结果可选得型直流电机，电机参数如下表所示电机参数表由此可计算出在电机额定转速下行走滑车的行走速度为，另外，为了实现快速停启功能，行走系统配套使用型号。

5、的电信号得到。。考虑水产养殖车间的工作环境，为了保证自动投料系统能够正常运行，选用型阅读器，该阅读器体积小，耐温耐湿，且据具备防水保护外壳，运行性能稳定，能够在水产养殖车间持续稳定的工作。阅读器的工作频率为，正常工作电压为，信号感应距离为，阅读器接口是与之间交流信息的通道。.自动投料装置投料装置由料仓卸料器以及控制部分构成。料仓料仓结构采用常见的圆筒形结。

6、足关系时比较合适，粒状料仓底部倾角应在之间，在满足该条件下应尽量减小料斗半顶角。考虑料仓结构和料仓承载量，此处取料仓顶部倾角为，换算出料斗半顶角为。整体流料卸料口尺寸的选择应恰当，避免尺寸太小导致卸料时形成拱料状况，机械性料拱的形成与圆形卸料口直径同饲料颗粒直径大小有关。卸料口尺寸应满足，实际测得饲料颗粒平均直径约为.，此处取卸料口直径为。料仓和料斗的过。

7、组成。本设计采用电子标签作为应答器，电子标签安装在各个鱼池正上方的钢轨上，存储各个相应鱼池的位置信息，阅读器通过射频识别技术采用非接触式的读取方式，可以获取电子标签所存储的位置信息，这是自动投料系统实现自动定位的基础。电子标签所表示的数据的收集与管理由应用软件系统部分完成。射频识别技术的工作原理是来自养殖人员设定的运行数据信号经由阅读器调制后通过其内部天。

8、的运转，完成卸料动作。投料过程中拉式传感器反馈信号经由放大器调理到适当电压范围后由的扩展输入模块运送到做适当处理从而判断是否达到投饲量，投饲的控制部分原理图如所示。.电源模块为了适应养殖车间设备繁多，工作环境高温高湿的特点。选择可以充放电的蓄电池作为供电模块，在另方面提高了水产养殖车间自动投料装置运行的灵活性和稳定性。整个投料系统的功能都由电源装置完成，。

9、线把载波信息播放出去，当电子标签进入载波信号范围内时，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的位置信息，或者由标签调解所接受的载波信号并通过天线主动发送频率的信号，解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。应答器通常由天线耦合原件及芯片组成，般来说都是使用无源标签作为应答器，其工作电能由其耦合器作用来自应答器。

10、悬挂于行走滑车上，由固定环固定，固定环可减少行走滑车行走过程中料仓惯性对投饲精度的影响。自动投料装置的控制部分主要由悬吊料仓的拉式传感器传递的反馈信号经由控制终端处理完成对投料动作的控制，拉式传感器选用型。控制过程为投饲量的精准控制是由拉式传感器配合步进电机完成的，根据终端控制所设定的运行参数经由特殊的位控制模块输出控制信号控制步进电机驱动器驱动步进电机。

11、其中主要的耗能模块包括行走滑车投料装置以及控制终端，所选择的蓄电池应当能够为整个自动系统提供足够的运行电能，因此，蓄电池的储电量大小由自动投饲设备主要耗能部件的功耗总和决定。根据初始设计方案设定日投饲能力为，自动投饲系统需要完成次的投饲过程，行走系统天所行走的路程总和为电机额定运转的状况下，电机日内的运转时间为计算出理想状态行走系统电机每日消电能为控制终。

12、度区需要设置十字挡板，减小饲料之间的横向压力，避免在卸料区域形成结管和料拱，使饲料能够顺利的投放。卸料器卸料器的设计选择带有个叶片的典型卧轴式叶轮卸料器，卸料器叶轮有效长度为其直径的倍，叶片端部设置的可调式弹性密封条有助于避免出现卸料过程出现卡料的状况，叶片和壳体内壁的间隙设计为，卸料器结构如图所示。控制部分控制部分主要由扩展位控模块步进电机等组成。料仓。

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