（毕业设计全套）10米高空作业车改装设计（打包下载）

传动齿轮的几何尺寸两轮的分度圆直径两轮的中心距两轮的齿宽齿顶高齿根高全齿高.本章小结本章进行的是高空作业车转台的设计，通过本章可以让大家掌握高空作业车转台中各重要零件的计算与校核，本章在整个设计中起着过渡的作用，可以把高空作业车的工作臂和其底盘连接起来，使整个设计贯通，所以本章要求计算必须精确。

第章液压系统的设计.液压缸的设计计算液压缸的最大载荷下臂液压缸的最大载荷图.上下臂工作位置状态二由图.单独对下臂受力分析可知。

由状态和状态二可知下臂液压缸的最大载荷。

上臂液压缸的最大载荷由状态三可知。

支腿液压缸最大载荷打开支腿时，如图.所示图.支腿跨距的确定支腿横向跨距.式中。

由公式.得取底盘重，后支腿至重心的距离.由公式.得前支腿至重心的距离.由公式.得故前两支腿反力.由公式.得后两支腿反力.由公式.得最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，在四个支腿上由于回转部分的回转变幅作业等运动，必然工作面内产生附加力矩。

状态产生的附加力矩为产生的附加支反力状态二产生的附加力矩为产生的附加支反力状态三与状态二相同。

可见，状态最危险。

所以，支腿液压缸最大封闭压力为支腿脚的接地面积支腿脚的接地圆半径确定系统工作压力由同类车型知道工程机械中，对于大负载机械，为了使机器紧凑轻便般都使用高压或中高压系统，般取。

高空作业车由于载重较小，故可取较小的系统工作压力，此处取为。

即。

液压缸内径计算由.式中査机械设计手册得密封效率上支臂液压缸内径由公式.得査机械设计手册取下支臂液压缸内径由公式.得査机械设计手册取支腿液压缸由公式.得査机械设计手册取液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸内径已经知道，査机械设计手册可得液压缸外径可得液压缸的壁厚液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核液压缸最大密封压强.式中液压缸最大载荷液压缸缸筒内径。

由公式.得上支臂液压缸的最大密封压强由公式.得下支臂液压缸的最大密封压强由公式.得支腿液压缸的最大密封压强壁厚的校核当时，可按薄壁公式校核强度.当时，可按下式校核强度.当时，可按薄壁圆筒公式校核强度.式中液压缸最大密封压强液压缸内径，。

液压缸材料选用为钢，查机械手册得，安全系数。

钢的许用应力壁厚.缸筒外径公差余量腐蚀余量。

般取.由公式.得上臂液压缸壁厚强度计算由公式.得满足下臂液压缸壁厚强度计算由公式.得满足支腿液压缸壁厚强度计算由公式.得满足。

液压缸活塞杆直径根据液压缸工作压力在，查机械手册可得速度比活塞杆直径液压缸活塞缸强度校核查机械手册可知，用公式.对活塞杆进行强度校核.式中液压缸最大载荷，。

活塞杆选材为钢安全系数许用应力上支臂液压缸活塞杆强度校核由公式.得故上支臂液压缸活塞杆满足强度条件。

下支臂液压缸活塞杆强度校核由公式.得故下支臂液压缸活塞杆满足强度条件。

支腿液压缸活塞杆强度校核由公式.得故支腿液压缸活塞杆满足强度条件。

液压缸活塞杆稳定性校核当活塞杆的长径比，且活塞杆承受压力时则需考虑其压杆稳定性。

当受力完全在轴线上时，主要按下式验算.式中。

活塞杆弯曲失稳临界压缩力.式中液压缸安装及导向系数实际弹性模量活塞杆圆截面。

上支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故上支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。

下支臂液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故下支臂液压缸活塞杆满足稳定性要求。

支腿液压缸活塞杆稳定性校核由公式.得由公式.得故支腿液压缸活塞杆满足稳定性要求。

液压缸的选择型工程用液压缸是双作用单活塞杆缸，主要用于各种工程机械起重机械及矿山机械的液压传动。

查机械手册得上支臂液压缸型号。

下支臂液压缸型号。

支腿液压缸型号。

液压缸上的金属材料均为钢。

.液压马达的选取根据第五章中传动齿轮的转速可以推出液压马达的转速经过计算查手册选择系列型柱塞液压马达。

表.型液压马达基本参数最低稳定转速最高工作压力最大输出扭矩液压泵的选择首先依据初选的系统压力选择液压泵的结构类型，般，选用齿轮泵和叶片泵，则选择柱塞泵。

压力损失，泵压。

液压泵的流量必须等于或超过几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量这两者之和。

液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时，此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。

选取液压泵的型号为。

表.双联齿轮泵基本参数额定压力最高压力额定转速最高转速驱动功率.其他辅助元件的选择油箱该液压系统不采用冷却器，依靠自然冷却，取油箱容积为液压泵每分钟流量的三倍。

液压泵的流量油箱的容积联轴器选用梅花型弹性联轴器。

适用于连接两同轴线的传动轴系。

具有补偿两轴相对偏移减震耐磨及缓冲性能。

型号型。

图.梅花型弹性连轴器各种液压阀表.液压阀元件名称数量三位四通换向阀单向节流阀溢流阀压力表双向液压锁平衡阀.本章小结本章设计了高空作业车中的液压部分，通过本章可以使大家掌握液压缸的选择方法与校核，油箱的设计和些其他液压元件的选取，本章也是本次设计的重要部分。

第章其余部分设计与选择.副车架的选择与计算副车架外形设计为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。

在主副车架之间加定厚度的松质木条。

其长度同副车架的长度，宽度同副车架的宽度。

主副车架用型螺栓和止推连接板进行加固连接。

图.副车架示意图副车架选材目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。

横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产，纵梁可以用抗拉强度为的和钢板生产。

由以上可知，副车架纵梁选用，横梁选用生产。

副车架的校核副车架横梁的许用正应力副车架横梁的许用切应力副车架纵梁的许用正应力副车架纵梁的许用切应力由前面几张可知上臂重.，下臂重.，工作斗与额定载荷共重.，转台重.。

可得副车架上面的物体共重可以把.的重力按均布载荷压到离它最近的副车架的两根横梁上，对其中根横梁进行受力分析，可以得两根副车架纵梁给横梁的支反力。

副车架横梁总长为。

图.副车架横梁的剪力与弯矩图如图.可以得图.副车架横梁断面尺寸副车架横梁的断面分为腹板和翼缘，对副车架横梁的断面进行分析，如下图.图.副车架横梁断面受力图图中的腹板上的切应力.由公式.得满足翼缘上的切应力.由公式.得满足此横梁的剪力为副车架纵梁的最大正应力，即图.副车架纵梁的尺寸副车架纵梁的抗弯截面系数纵梁的正应力满足。

综上计算，副车架的设计符合要求。

.销和螺栓的校核与计算举升机构的所有铰接处均用销进行连接。

销均用钢制造，热处理后硬度为。

其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力螺栓采用同种材料。

销的剪切应力其中销的数量螺栓同理。

由上臂液压缸铰点处的剪切应力满足条件可以得到.由公式.得取由下臂液压缸铰点处的剪切力满足条件可以得到由公式.得取销连接，螺栓连接。

两臂连接处的铰点的剪切力满足条件可以得到由第四章可知此处所收的最大的力由公式.得取销连接，螺栓连接。

下臂与转台连接处的销的直径选由第四章可以知此处受到的最大的力那么此处的剪切应力满足。

上臂与工作斗连接处销的最大力为.。

由公式.得取由以上计算可知，所选用的销的直径均有足够的抗剪切能力。

.钢丝绳的选择与计算钢丝绳的计算与校核钢丝绳的直径可由钢丝绳最大工作静拉力确定，公式如下.式中钢丝绳的最小直径选择系数起升高度小于的起升钢丝绳的质量可以不计。

查机械手册可知，钢丝绳在充满系数，折减系数时选择。

钢丝绳最大工作静拉力，。

对工作斗进行受力分析图.工作斗得受力图对点取矩，由得连接工作斗的钢丝绳由两根，那么根的受力。

查机械手册，机构工作级别，.。

由公式.可得对钢丝绳校核破断力满足对工作斗进行受力分析二图.工作斗得受力图对点取矩，由得连接工作斗的钢丝绳由两根，那么根的受力查机械手册，机构工作级别，.由公式.可得对钢丝绳校核破断力满足。

综上计算可知钢丝绳的直径。

钢丝绳接头的压制方法根据钢丝绳的直径和受力，查机械手册，选择铝合金压制接头。

图.铝合金压制接头示意图查机械手册得其型号取压制力。

.本章小结本章内容比较散，主要涉及了副车架的设计与校核，钢丝绳的计算与校核，销的选取与校核，但本章设计的内容关系到整车的安全性和稳定性，要求设计要认真，计算要精确。

结论高空作业车是种具有多种作用的工程机械，是专用汽车中的种，其优点是操纵灵活，方便，可靠。

本设计中的高空作业车主要是把人举到指定位置进行高空作业，在目前国内外各种高空作业车的发展趋势和现状的基础上，主要是对高空作业车的工作臂转台液压部分进行了总体的设计计算和必要的校核，通过本次设计，可以使大家更加清楚的了解高空作业车的内部结构和其重要零部件的计算方法与选择的原则。

但对于此设计中的高空作业车用于实现实际的高空作业还必须要做大量的工作，必须通过对高空作业车建模和实际的高空作业才能检验出设计的是否正确，如有差错，还必须进步的精确计算设计与建模，再实际检测，直到找出错误原因，进行改善，最终使设计的高空作业车能够完成实际的高空作业要求。

总之，本设计中的高空作业车就其作业安全性，技术可靠性和使用性能来说还是可以的，但是由于水平有限，在设计中存在漏洞和错误是不可避免的，请老师谅解并给与改正