于自卸汽车多在车底盘上改装而成，因此其轴距轮距前悬接近角等参数，改装前后均保持不变。车厢与驾驶室的间距。车厢长度应根据额定装载质量和主要运输的货物密度，并参照同类车型车厢尺寸确定。图.自卸汽车的主要尺寸参数外廓尺寸外廓尺寸即指整车的长宽高，由所选的汽车底盘及工作装置确定，但最大尺寸要满足法规要求。由于本文所设计的摆臂式自卸汽车是在底盘上改装而成，故其车高宽及些参数都没有很大的变化，参考以及国内外些同额定总质量，装载质量自卸车的尺寸参数，确定本课题设计的摆臂式自卸汽车的外廓尺寸如表.表.的外廓尺寸长宽高轴距与轮距轴距影响到车辆总长，最小转向直径纵向通过半径或纵向通过角轴荷分配和质量转移系数，也影响到车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。同普通货车相比自卸汽车要求轴距变短。轮距影响到车辆总宽横向通过半径转向时的通道宽度以及车轴的横向稳定性。轮距要与车宽相适应，对汽车列车，要求挂车轮距和牵引车轮距致。本文所设计的摆臂式自卸汽车选用的底盘，其轴距和轮距与相同，故可确定本车的轴距轮距轮距。前悬与后悬汽车的前后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角，般要求都在以上，至少不小于。前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要求。前悬与驾驶室发动机转向器前保险杠等总成布置有关。后悬应满足车辆离去角和轴荷分配的要求，同时还要满足有关标准的规定，即对于客车和全封闭厢式车辆，后悬不得超出轴距的.倍对于其它车辆，后悬不得超出轴距的.倍，但最长不得超出.。在实际改装过程中，后悬变动比较多。对于自卸车，般要将所选得普通汽车底盘后悬变短。本文设计的摆臂式自卸汽车的前悬，后悬。.质量参数装载质量对装载质量，要考虑以下两方面用途和使用条件如对于货流大，运距长的运输，则宜采用大吨位车辆，以便于提高生产率降低运输成本而对于货流多变运距短的运输，则宜采用中小吨位车辆。合理分级在装载吨位级别上，要分布合理，以利于专用车产品的系列化通用化和标准化。对于同底盘，在设计时应尽量提高装载质量。额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之。目前，中长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率降低运输成本，额定装载质量般为而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为.。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量的合理分级，以利于产品系列化部件通用化和零件标准化。此外．额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。本文所设计的摆臂式自卸汽车是承担市区或市郊短途运输的自卸汽车，综合考虑其额定装载质量范围和的最大总质量，并参考其他自卸车，确定其装载质量。整备质量所谓整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备，加满油和水，但未载人和载货时的整车质量。整备质量是个重要设计指标，对运输型专用汽车的动力性和经济性有很大影响。据估计，载重汽车整备质量减少，可使经济性提高.。因此从设计原则上讲，应减少整备质量，尽量采用轻质金属材料和非金属材料，减少原材料消耗，降低制造成本。当然整备质量在设计时要受到些条件的制约，如车辆使用的公路条件原材料质量制造工艺水平等，这些方面都需要综合考虑。自卸汽车整车整备质量是指装备齐全加够燃料液压油和冷却掖的空车质量。它般是二类底盘整各质量与改装部分质量的总和，是自卸汽车总体设计的重要设计参数之。综合以上因素，确定本文所设计的摆臂式自卸汽车的整备质量。总质量自卸汽车总质量是指装备齐全，包括驾驶员，并按规定装满货物的质量。其值可按下式确式中自卸汽车总质量自卸汽车整车整备质量装载质量驾驶员质量，按计算。对于本文设计的,其总质量为.自卸汽车的质心位置是指满载或空载时整车质量中心位置。自卸汽车的质心位置对使用性能例如汽车的制动性操纵稳定性等影响很大。因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近原货车的质心位置。轴载质量最大轴载质量是专用汽车在公路行驶时使用受限制的个技术参数，也是公路和桥梁设计载荷标准的依据。所谓轴载质量分配是指车辆轴的承载质量占整车总质量的百分比，应分空载和满载两种工况考虑。改装后的专用汽车轴载质量分配应尽量和原车型靠近。对于单车在满载条件下，长头车的前轴质量应达到，平头车的前轴质量应达到，对于半挂汽车列车，在空载时，鞍式牵引车驱动桥轴载质量至少应达到汽车列车总质量的。在确定轴载质量分配时，还应满足以下原则轮胎磨损均匀。例如对于型单胎车辆，前后轴应各占，对于型后双胎车辆，前轴应占，而后轴应占。允许轴载质量的限制。允许袖裁质量有相应的限值及系列标准。轮胎负荷系数。所谓轮胎负荷系数是指轮胎所受到的静负荷与轮胎额定负荷之比。般取.。操纵稳定性。要求改装后的专用汽车在各种工况下，应具有定的不足转向。本文所设计的摆臂式自卸汽车前后轴允许最大轴载质量分别是和。.总体性能计算分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。本设计中的摆臂式自卸汽车总体性能参数如表.表.摆臂式自卸汽车的性能参数名称符号数值与单位发动机额定功率发动机额定功率时的转速发动机最大转矩发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积汽车列车总质量满载发动机的动力性发动机外特性是专用发动机的外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用经验公式来描述发动机的外特性.公式中发动机最大输出转矩发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩,。.由公式.和公式.得出.所以，根据表.的数据.应该指出的是发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的。台架试验时发动机未带空气滤清器水泵风扇消声器发电机等附件，且试验工况相对稳定，即能保持试验时发动机的水机油温度在规定的数值内。带上全部附件设备时的发动机恃性曲线称为使用外特性曲线。使用外特性的功率小于外特性的功率。因此应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。汽车行驶方程式摆臂式自卸汽车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间存在如公式.的平衡关系，.式中驱动力滚动阻力坡道阻力空气阻力加速阻力，。其中每项的计算公式如下驱动力计算.行驶阻力的计算.力的平衡方程.驱动平衡图如果按上面的驱动力计算公式作曲线，并且按汽车在平路上等速行驶时的阻力公式作曲线，则得汽车的驱动平衡图。图.是自卸汽车的驱动力平衡图。利用该图可以分析汽车的动力性。如果图中上述两种曲线的交点对应的车速，就是该汽车的最高车速。对以上公式进行整理得.又图.自卸汽车的驱动力平衡图式中动力性评价指标衡量汽车动力性能的评价指标有三个。即最高车速最大爬坡度和加速性能。最高车速根据最高车速的定义，.将滚动阻力方程式代入上式，可得所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最第挡稳定速度爬起时，可得.将上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时代入式.，可得令.对上两式整理可得.因为实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小，所以上式中应取负号，又因，上式可简化为或.式中专用车辆的最大爬坡度，。加速度专用车辆在平坦路面上的加速度的计算公式如下.专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令但可得摆臂自卸汽车在该挡加速时的最大加速度如下.整车动力性计算确定动力性计算所需的有关系数系数和的确定结果如表.所列，可按下述经验公式估算值式中。低档时取上线，高档时取上限。表.各档传动比如下挡位倒挡计算得档二档三档四档五档倒档表.动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动系效率.其它挡时传动系效率.空气阻力系数.滚动阻力系数.确定发动机外特性曲线的数学方程采用前面介绍的拉氏三点插值法来拟合该发动机的外特性曲线。即得发动机外特性的数学方程如下计算摆臂自卸汽车的最高车速将直接档第五档位和值代入式.，可得该摆臂自卸汽车的最高车速为其中五档的计算分别为主减速比为.计算最大坡度将最低档第档位的值代入式.，可得其中档的为.将代入式.，可得摆臂自卸汽车的最大爬坡度为最大加速度将各档的的值代入式.有二档的分别为.三档的分别为.四档的分别为.倒档的分别为.表.各档的值档.二档.三档.四档.五档.倒档.所以，各档加速度分别为表.各档的最大加速度档位倒档燃油经济性计算摆臂自卸汽车的等速百公里油耗可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据摆臂自卸汽车的行驶车速计算出相应的发动机转速.然后由摆臂自卸汽车在该车速时的行驶阻力计算出发动机的转矩平坦路面上匀速行驶时.根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，在利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的重度，。柴油可取,取.。随着车速的不同，各档位燃油消耗量也不同，下面来计算下摆臂自卸汽车在直接档时经济速度下的燃油消耗量，代入式.得由式.得•由式.得摆臂自卸汽车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对摆臂自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当摆臂自卸汽车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。轴矩为，整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停