1、上的简体转动时，驱动圆周力和反力将使支反力发生变化。实际上，焊件只有按图所示位置逆时针转动时，因力的方向向下，才使数值增大，且增大的份额往往超过因角增加或者摩擦因数增加而增大的份额。如果焊件顺时针转动，则方向向上，的数值减小。所以,计算滚轮最大支反力时，应以图所示的焊件重心位置和转向为准进行计算。经公式推导得经计算由公式由公式由公式对独立驱动的主动滚轮，每轮轴的扭矩式中轮轴的扭矩滚轮切向摩擦力滚轮直径滚轮与滚轮轴摩擦因数主动滚轮上的支反力荷载作用不均匀系数，当是，同列上滚轮座数量经计算焊接滚轮架的电动机驱动功率式中每个主动滚轮电动机驱动功率主动滚轮轴的传递转矩主动滚轮的转速，即许用最高转速传动机构总效率其中由于我国在年颁布了焊接滚轮架的行业标准中规定主动滚轮。

2、通过键链接在起。左右段各安装个滚动轴承。同时左段还与联轴器通过键链接在起。中间轴段轴径尺寸为与滚轮的间隙配合采用的优先配合，中段轴长，左段轴长，右段轴长。.轴承的选用轴承分为滚动轴承，滑动轴承两类滑动轴承工作时，轴与轴承之间存在滑动摩擦。其缺点是摩擦损耗较大，使用维护也较复杂。而滑动轴承的优点是结构简单，制造装拆方便。具有良好的耐冲击性和良好的吸振性能，承载能力大，使用寿命长。因此滑动轴承在高速精密机构和低速重载床冲压机械和农业机械中如高速精密机冲压机械和农业机械中应用较多。图滚动轴承滚动轴承是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。其基本结构如图所示，它般是由内圈外圈滚动体和保持架等组成。内圈安装在轴颈上并起转动，外圈安装在轴承座上。滚动轴承的内外圈上加。

3、中规定中心角应在度到度之间。表滚轮直径选择由中心角应在度到度之间。工件直径在之间，经过三角函数的关系得出当工件直径为时，两滚轮间距在.之间适合。当工件直径为时，两滚轮间距在之间适合。因此两滚轮间距的调节范围选定为之间。在计算是选取角的最大允许值图所示为典型滚轮架焊接受力图，图中当重量为偏心距的筒体焊件置于主从动滚轮座上时，主从动滚轮上的支反力相等，即焊接滚轮架的受力图滚轮受力分析式中中心角焊件直径滚轮直径主，从动滚轮之间的横向距离当偏心距时滚轮切向摩擦力式中中心角与滚轮几何尺寸和材料有关的系数其中式中滚轮直径滚轮直径滚轮与滚轮轴摩擦因数滚动轴承.滚轮与焊件表面之间的摩擦因数钢轮为，橡胶轮为因为橡胶轮摩擦力大，传动平稳，因此选用橡胶轮.滚轮支反力的计算架在滚轮。

4、作时常受到变应力的作用，其失效形式多为疲劳断裂。因此轴的材料首先应具有定的疲劳强度，同时还应满足工艺性和经济性方面的要求。铀的常用材料主要是碳素钢和合金钢。碳素钢分普通碳素钢和优质碳素钢。常用的有，号优质碳素钢，其中以号钢应用最普遍。与合金钢相比，碳素钢价廉，对应力集中的敏感性小。并且经过正火或调质等热处理后，其综合机械性能都会有很大改善相提高。本次设计的轴采用号碳素钢，并进行调质处理。轴的结构设计就是要确定轴的合理外形和全部结构尺寸。影响轴结构的因素很多，如轴上载荷的大小分布及性质，轴上零件的数目类型布置及固定方式，轴的加工和装配方法等。所以在设计时，要根据具体的工作情况，综合考虑各种影响因素，经济合理地确定轴的结构。如图，这次设计的轴分三段，中间段与滚轮。

5、应不同直径的筒体工件的焊接要求。根据丝杠副工作时的受力特点，丝杠和螺母的材料应具有足够的强度耐磨性和良好切削加工性能。对于精密传动的丝扛．还要求在热处理后有较好的尺寸稳定件。般的滑动丝杠选用号等中碳钢并经调质处理。此次设计采用经调质处理的号中碳钢做为丝杠的材料。如图所示，螺母的螺纹分两段设计，左段螺纹左旋，右段螺纹右旋。这样才可以保证调节滚轮间距的功能。对螺纹的技术要求是图丝杠的设计初车螺纹后，时效处理。个螺距误差不大于.，螺距最大积累误差在时，不大于.，在时不大于.，时时支反力和圆周力急剧增大，相反，当角太小时，滚轮架上的筒体焊件放置有可能不稳定。因此在实际应用中为使焊件在滚轮架上获得可靠的稳定性，并保证焊件可以平稳的转动应小于度我国制定的焊接滚轮架行业标。

6、的圆周速度应在范围内无级可调。主动滚轮按最大线速度进行计算主动滚轮转速式中主动滚轮的转速滚轮直径经计算.滚轮架总传动效率的计算式中总滚轮架系统总的传动效率。型挠性爪型联轴器传动效率，用于电动机与蜗杆减速器之间，.凸缘联轴器传动效率，用于滚轮与减速器之间，.十字滑块联轴器传动效率，.滚动轴承效率传动效率，.蜗杆减速器传动效率，.工件与滚轮之间的传动效率，.以上效率数据来自于机械设计课程设计表经计算总.再根据公式计算出电动机的选定上面计算的电动机功率为.，但根据目前厂家生产的滚轮架的实际产品。电动机功率应进行放大。这是因为滚轮或工件不能做到绝对的平滑，尤其是许多筒状工件都有横向焊缝，当横向焊缝通过滚轮是会产生很大的附加力矩。考虑上诉因素功率应留足够余量才能使滚轮。

7、有滚道，当内外圈相对转动时，滚动体即在内外因的滚道中滚动。常用的滚动体有球圆柱滚子滚针圆锥滚子球面滚子非对称球面滚子等。保持架用于将滚动体彼此分开，以免它们之间相互接触产生摩擦与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小功耗少启动灵活互换性好等优点，因而获得了广泛的应用，其缺点是抗冲击能力差，转速过高时易出现噪音等。滚动轴承已标准化，并由专业厂家生产。此次设计的吨焊接滚轮架，根据轴径选用圆柱滚子轴承，型号.轴承端盖的设计首先，根据轴承座孔外圈直径由机械设计课程设计表查得轴承端盖螺钉直径为，螺钉数目为个。如图所示，由机械设计课程设计表可知，得.轴承端盖轴承透盖都是按照此尺寸设计。图轴承端盖.丝杠的设计所谓丝杠传动就是由丝杠副联接相邻构件而组成的传动机构。在机械传动中。

8、作用下产生过大的塑性变形，应进行静强度计算。式中轴承所受的径向载荷和轴向载荷，计算当量静载荷时的径向载荷系数和轴向载荷系数。查机械设计课程设计表知，经计算.当量静载荷应满足式中当量静载荷基本额定静载荷查简明机械设计手册表知，静载荷安全系数查机械设计基础表知，.经计算.，小于此值，轴承强度满足要求。结论通过本次焊接滚轮架的机械设计，可以得出以下结论.本文所论述的是组合式焊接滚轮架的整体以及各部件的设计以及主要部件的校核。其中包括了传动部分，工作装置，辅助装置及机架的设计及轴键轴承等的校核.本焊接滚轮架中心距可调，可适用于直径的筒形工件焊接。.本焊接滚轮架额定载荷为,主要应用于薄壁轻型筒形工件的焊接，也可用于工件的装配，及焊接检验等工作。.本焊接滚轮架多采用标准。

9、丝杠副是较常用的机构之。丝杠传动或称螺旋传动可以把旋转运动变成直线运动，也可以把直线运动变成旋转运动。丝杠传动即可以传递能量或动力，也可以用来传递运动或用来调整零件的相互位置。因此，在机床起重设备锻压机械测量仪器船舶等传动机构中都广泛的应用了丝杠副。最常见的丝杠副为滑动丝杠副和滚珠丝杠副两种滑动丝杠副有以下特点结构简单，制造容易。由于滑动丝杠副为般的丝杠螺母所组成故其结构简单。制造容易减速传动比大由于当丝杠转过圈时，螺母只移动个导程，而导程可以做的很小。因此可以做到很大的减速比运转平稳由于丝杠与螺母的啮合是连续的而且同时啮合的圈数较多．所以其运转平稳无噪声。但低速或微调时可能出现爬行。滑动丝杠副的材料由于以上原因，本次设计采用滑动丝杠来调节滚轮之间的中心距以。

10、面积上许用剪切应力为符合要求。.轴承寿命计算轴承预期寿命的选择如表所示表轴承预期寿命参考使用场合不常使用的设备短期或间断使用的机械，中断不致引起严重后果间断使用机械，中断会引起严重后果每天小时工作的机械和不经常满载工作的机械小时连续工作的机械因为是焊接滚轮架，设滚轮架上工件为进行计算。当量动载荷式中当量载荷动载荷系数查机械设计基础表可知，平稳或有轻微冲击时，为。选择.进行设计径向荷载轴向荷载径向荷载系数查机械设计基础表可知轴向荷载系数因为采用的是圆柱滚子轴承，轴向力为.轴承寿命为式中以小时计算的轴承基本额定寿命轴承转速根据公式，.基本额定动载荷查机械设计课程设计表知.当量动载荷寿命指数对滚子轴承经计算每六年需更换.轴承的强度计算为限制滚动轴承在静载荷或冲击载。

11、制造，机架多采用标准型钢制造，工艺简单，成本低廉，便于维护和保养，使用寿命长。.本焊接滚轮架具有结构简单，操作简易，运转稳定，并且可以根据焊件的特点任意组合等优点。致谢在本次毕业设计期间，我得到了周友龙导师的耐心指导，在此向周老师表示衷心的感谢。此外，感谢在大学四年间教过我的老师，感谢他们传授给我知识。感谢大学期间给我知识的所有老师。还要感谢与我做同课题的刘文科同学，与我起探讨问题，分享资料。感谢所有关心，支持和鼓励我的同学们。参考文献陈焕明主编.焊接工装设计.北京航空工业出版社，李庆华主编.材料力学第二版.成都西南交通大学出版社，成大先主编.机械设计手册第四版.北京化学工业出版社，朱孝录主编.机械传动装置选用手册.北京机械工业出版社，何鸣新钱可强主编.机械。

12、稳定工作。另外年颁布了焊接滚轮架的行业标准中规定了不同吨位的焊接滚轮架的电动机最小功率表电动机功率根据上诉情况电动机功率应放大数倍，电动机功率选定为功率.，转数转，型号根据公式式中传动比电动机转速主动滚轮转速根据总传动比决定选用两台蜗杆减速器进行减速。传动比分别选用，.轴的校核按照受力画出弯矩扭矩图如图。图轴的受力分析查机械设计基础表知钢经调制处理强度极限为轴的危险截面在轴承所在位置，截面积为式中截面积，轴径。经计算，截面所能承受的力为其值远大于危险截面所受力，滚轮架的轴所受扭矩很小仅为.，单位面积所承受扭矩为，远小于钢的许用最大值机械设计手册表综上所述，此轴是安全的,轴的润滑采用润滑脂润滑。.滚轮处键的校核因为，轴处受力.，键的截面积为.普通平键采用钢在键。

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