1、“.....铣床.。从上诉经验公式可知主轴转速主和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系。确定中间传动轴的转速时，应结合实际情况作相应修正.功率较大的重切削机床，般主轴转速较低，中间轴的转速适当取高些，对减小结构尺寸的效果较明显。.高速轻载或精密车床，中间轴转速宜取低些。.控制齿轮圆周速度可用级精度齿轮。在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。齿轮传动比的限制机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比.升速传动中，最大传动比。过大，容易引起震动和噪音。.降速传动中，最小传动比。过小，则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大，将导致结构庞大。第章横向进给机构的设计计算.进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架进给箱溜板箱溜板刀架等改造的方案不是唯的。以下是其中的种方案挂轮架系统全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。进给箱部分全部拆除......”。

2、“.....齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。溜板箱部分全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。横溜板箱部分将原横溜板的丝杠的螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杠螺母副横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。刀架拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。.横向进给伺服系统机械部分的计算与选型进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括确定脉冲当量计算切削力滚珠丝杠螺母副的设计计算与选型齿轮传动计算步进电机的计算和选型等。计算简图如下图所示确定系统的脉冲当量脉冲当量是指个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，常采用的脉冲当量为.和.......”。

3、“.....要求纵向脉冲当量为.。横向脉冲当量为.。横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤型号选择最大工作载荷计算由于导向为贴塑导轨，则,为工作台进给方向载荷最大工作载荷....最大动载荷的计算横.横丝横纵....初选滚珠丝杠型号为.其基本参数为.圈数列数.横向滚珠丝杠的校核传动效率η计算η刚度验算.丝杠的拉压变形量..滚珠与螺纹滚道间的接触变形量...在这里...丝杠的总变形量查表知级精度允许的螺距误差为.，故所选丝杠合格滚珠丝杠螺母副的精度等级数控机床根据定位精度的要求通常选用级精度的滚珠丝杠，级度丝杠的行程公差数值如表所示项目符号有效行程精度等级目标行程公差行程变动量公差任意内行程变动量内行程变动量表滚珠丝杠行程公差齿轮有关计算纵向齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算，由前面的条件可知工作台重量根据图纸粗略计算滚珠丝杠的导程步距角.脉冲当量.快速进给速度所以......”。

4、“.....齿轮的有关参数选取如下模数齿宽压力角齿轮的直径两齿轮的中心矩转动惯量计算工作台质量折算到步进电动机轴上的转动惯量对材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量可按下式估算..式中圆柱形零件的直径,零件的轴向长度,所以,丝杠的转动惯量..齿轮的转动惯量.电动机转动惯量很小,可忽略。因此，折算到步进电机轴上的总的转动惯量.丝杠名义直径导程长丝杠的转动惯量.丝杠名义直径导程长丝杠的转动惯量.表滚珠丝杠的转动惯量所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中,空载启动时折算到电动机轴上的加速度力矩折算到电动机轴上的加速度力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由丝杠预紧所引起,折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩.式中,转动惯量,.丝杠转速,时间常数,当时.当时,.......”。

5、“.....当η时，式中，η丝杠未预紧时的效率，取.预加载荷，般为最大轴向载荷的，即则所以，快速空载启动所需力矩切削时所需力矩.快速进给时所需力矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时横向齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算，由前面的条件可知工作台重量根据图纸粗略计算滚珠丝杠的导程步距角.脉冲当量.快速进给速度所以,变速箱内齿轮的传动比.齿轮的有关参数选取如下模数齿宽压力角转动惯量计算工作台质量折算到步进电动机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量.齿轮的转动惯量.电动机转动惯量很小,可忽略。因此，折算到步进电机轴上的总的转动惯量所需转动力矩计算...所以，快速空载启动所需力矩......”。

6、“.....完成齿轮传动比计算后可以着手绘制进给伺服系统的机械装配图。在绘制机械装配图时，除了从总体上考虑机床布局情况以及伺服进给机构与原机床的联系外，还应认真的考虑与具体结构设计有关的些问题。了解原机床的详细结构，从有关资料中查阅床身纵溜板横溜板刀架等的结构尺寸。根据载荷特点和支承形式确定丝杠两端支承轴承的型号，轴承座的结构以及轴承预紧和调节方式，确定齿轮轴支承轴承的型号。减速齿轮的参数和结构尺寸计算，确定齿轮侧隙的调整方法，在满足装配工艺的前提下，合理设计齿轮箱结构。考虑各部位间的定位联接和调整方法。例如，应保证丝杠两端支承与滚珠丝杠螺母同轴，保证丝杠与机床导轨平行，考虑螺母座。轴承座在安装面上的联接与定位齿轮箱在安装面上的定位步进电机在齿轮箱上的联接与定位等。考虑密封防护润滑以及安全机构等问题。例如......”。

7、“.....在进行各零部件结构设计时，应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保证安装调试和拆卸的方便。此外，注意绘制装配图时的些基本要求。例如，制图标准视图布置及图形画法要求重要的中心距中心高联系尺寸和轮廓尺寸的标准重要配合的标注装配技术要求标题栏要求等。第章步进电动机的计算与选型.步进电动机选用的基本原则合理选用步进电动机是比较复杂的问题，需要根据电动机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下步距角步距角应满足式中，传动比系统对步进电动机所驱动部件要求的最小转角精度步进电动机的精度可以用步距误差或累积误差衡量，累积误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用累积误差衡量精度比较实用，所选用的步进电动机应满足式中，步进电动机的累积误差......”。

8、“.....转矩为了使步进电动机正常运转不失步，不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑以下条件.起动力矩。般选取为式中，电动机起动力矩电动机静负载力矩根据步进电动机的相数和拍数，启动力矩选取如表所示，表中为步进电动机的最大静载矩，是步进电动机技术数据中给出的。运行方式相数拍数表步进电动机相数拍数启动力矩表在要求的运行频率范围内，电动机运行运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。启动频率由于步进电动机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此，相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中，极限启动频率，要求步进电动机最高启动频率。.横向进给系统步进电机的确定电动机仍选用三相六拍工作方式，查表知.所以步进电动机最大静转矩为步进电动机最高工作频率.为了便于设计和采购，仍选用型直流电动机，能满足使用要求......”。

9、“.....滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副的制造精度要求高，加工工艺比较复杂。都是由专业工厂按系列化进行生产。因此在进行设备改造时，要按厂家生产标准进行选择。选择合适以后再决定被改造设备的其他相关部分的结构和尺寸。.滚珠丝杠螺母副的调整利用螺母的间隙调整装置调整丝杠副间隙时，应使调整后产生的预紧力为丝杠副最大负载的为宜。在实际调整中，可以把车床处于最大工作负载，使丝杠内部仍不产生间隙或者间隙量小于.，而且运转灵活，并以此作为螺母间隙调整装置预紧的判断标准。.联轴器的安装传动丝杠轴线上各联轴套上的锥销孔座按十字分布方式进行配做。这是因为同联轴套上分布的锥孔都由同方向加工时，往往会引起轴线的直线度误差增大，从而使安装在丝杠上各零件间的同轴度误差增大，产生传动附加载荷，影响丝杠副的传动性能。......”。