的情况下泄漏出来的油不至于洒落在地面上或操作者的身上，同时可以防止液压油箱的顶板在潮湿的气候中腐蚀。回油管及吸油管为了防止出现吸空和回油冲击油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管应布置在油箱最低液面以下，管口与箱底距离不应小于倍的管径，防止吸入沉淀物。管口应切成，切口面向箱壁，与箱壁之距离为倍管径。回油管的出口绝对不允许放在液面以上。本设计的管口与箱底的距离为，切口与箱壁的距离为。.回油集管的考虑单独设置回油管当然是理想的，但不得已时则应使用回油集管。对溢流阀顺序阀等，应注意合理设计回油集管，不要人为地施以背压。.吸油管吸油管前般应该设置滤油器，其精度为目的网式或线式隙式滤油器。滤油器要有足够大的容量，避免阻力太大。滤油器与箱底间的距离应不小于。吸油管应插入液压油面以下，防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面，致使油中混入气泡。.泄油油管的配置管子直径和长度要适当，管口应该在液面之上，以避免产生背压。泄漏油管以单独配管为最好，尽量避免与回油管集流配管的方法。.过滤网的配置过滤网可以设计成液压油箱内部分为二，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以经过次过滤。过滤网通常使用目左右的金属网。.滤油器滤油器的作用及过滤精度液压系统中的液压油经常混有杂质，如空气中的尘埃氧化皮铁屑金属粉末。密封材料碎片油漆皮和纱纤维。这些杂质是造成液压元件故障的额重要原因，它们会造成油泵油马达及阀类元件内运动件和密封件的磨损和划伤，阀芯卡死，小孔堵塞等故障，影响液压系统的可靠性和使用寿命。近年来对液压油的污染控制已经开始引起人们的极大重视。为了便于随时检查和观察箱内液体液位的情况，应该在油箱壁板的侧面安装液面指示器，指示最高最低油位。液面指示器般选用带有温度计的液面指示器。油箱顶板需要装设空气滤清器，对进入油箱的空气进行过滤，防止大气中的杂质污染液压油。空气滤清器的过滤能力般为油泵流量的两倍，其过滤精度应与液压系统中最细的滤油器的精度相同。油箱内部应刷浅色的耐油油漆。以防止锈蚀。三液压站的连接和安装方式液压泵与电动机的连接将液压泵与电动机连接方式，采用联轴器，用来把电动机轴与泵轴联接在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。选择联轴器的类型联轴器有刚性联轴器挠性联轴器两大类，其中挠性联轴器又可以分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两大类别。选择联轴器考虑以下几点.所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。.联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。.液压泵与电机之间的联轴器，般用简单弹性套柱销联轴器或梅花形弹性联轴器。其二者的共同特点是传递扭矩范围较大，转速较高，弹性好，能缓冲扭矩急剧变化引起的振动，能补偿轴位移。但在使用中应定期检查弹性圈。梅花形弹性元件的材料以聚酯型聚氨酯橡胶为主，他不但具有高的弹性和耐磨性，而且耐冲击，并具有耐油性等优点。在有些场合也可以用尼龙或丁腈橡胶制成。梅花形弹性联轴器的特点是结构简单，零件数量少，制造容易，主要零件可用模铸成型，外型尺寸小，工作可靠，不需维护。但安装时需沿轴向移动两半联轴器，不适宜用在大型设备上。此外，这种联轴器的弹性元件工作时受压缩，其弹性和补偿性不太高，主要用于对减振缓冲和补偿性能要求不高的中小功率传动轴系。所以选择梅花形联轴器。二液压泵的安装方式液压泵装置包括不同类型的液压泵，驱动电动机及其联轴器等。其安装方式分为上置式和非上置式两种。.上置式安装将液压泵和与之相联的油管放在液压油箱内，这种结构型式紧凑美观，同时电动机与液压泵的同轴度能保证，吸油条件好，漏油可直接回液压油箱，并节省内地面积，但散热条件不好。.非上置式安装将液压泵和与电动机放在液压油箱旁，这种结构振动较小，油箱的清洗比较容易，但占地面积较大，吸油管与泵连接要求严格，应用于较大型液压站。四辅助元件的设计吸油过滤器过滤器的功用是清除油液中的各种杂质，以免其划伤磨损甚至卡死有相对运动的零件，或堵塞零件上的小孔及缝隙，影响系统的正常工作，降低液压元件的寿命，甚至造成液压系统的故障。用过滤器对油液进行过滤是十分重要的。.选用过滤器的基本要求在选择过滤器的时候，考虑过滤器的过滤精度，过滤精度是指过滤器滤除杂质颗粒直的公称尺寸，过滤器按过滤精度不同可分为四个等级粗过滤器普通过滤器精密过滤器特精过滤器。.在选择过滤器的同时，还考虑到过滤器的过滤能力。过滤能力是指在定压降下允许通过过滤器的最大流量。过滤器的过滤能力应大于通过它的最大流量，允许的压力降般为。按滤芯材料和结构形式的不同，过滤器可分为网式线隙式纸芯式烧结式过滤器及磁性过滤器等。二空气滤清器般应在油箱盖上设置空气滤清器。空气滤清器是对空气进行净化的装置，它由壳体和滤芯组成，滤芯布置在壳体内。大气中有各种异物，例如灰尘砂粒等，会对液压系统的油液造成污染，它们将加速系统的磨损，从而降低系统的使用寿命。空气滤清器能防止出现这种情况。三液压油液压设备出现的故障，有些是由于液压油选择不当所引起的。选择液压油时需要考虑的因素很多，其中最主要的是根据使用条件选用粘度合适的液压油。在确定液压油粘度时，应着重考虑下列因素。工作压力的高低工作环境温度的高低工作部件运动速度的大小和液压泵对液压油粘度的要求。考虑的具体原则是.系统压力较高时，为了减少容积损失，宜选用粘度较高的液压油，压力较低时，可选用粘度较低的液压油。高压系统宜选用加有抗磨损添加剂的抗磨液压油.环境温度高，宜选用高粘度液压油，环境温度低，宜选用低粘度液压油。.工作部件运动速度较低的往复运动液压系统低粘度的液压油，工作部件作旋转运动的液压系统，可选用粘度较高的液压油。四冷却器根据冷却方式，可将冷却器分为三类水冷式风冷式和冷媒式。水冷式冷却器用于有固定水源的场合，风冷式冷却器用于行走机械等水源不便的场合。最简单的水冷式冷却器是蛇形管冷却器，他以组或几组的形式，直接装在油箱里。液压系统中使用较多的是强制对流式多管冷却器。五防振降噪液压泵组是液压装置最大的噪声源，油箱则是噪声的主要辐射体。产生噪声的根源是振动。所以在液压泵组的结构设计中，应采取定的防振降噪措施。例如为了防止机械振动传给油箱和管路，液压泵组与外界的切连接都应该是弹性的，即液压泵的吸油管中装设橡胶补偿接管，出油管和泄油管中靠近泵的段用软管，液压泵组的传动底座与箱顶或机架之间装设橡胶减振器。减振器的固有频率应远离液压泵组的回转频率，以防频率重合而产生共振及噪声。第三篇电气控制系统设计第章电气控制方案的确定电气控制方案的合理性直接影响机械设备工作的可靠性易维修性以及经济性。设计电气控制系统时必须综合考虑，在保证机械设备要求的工作可靠性和易维修性的前提下，应采用简单经济的电气控制方案。第节高空作业装置的电气控制电路图如图所示，上车采用置位开关进行控制，分别在吊篮和平台上装有控制柜装在小车上的开关，人在小车里对其进行拨动实现动作，装在平台上，人在平台上进行操作。打在左位电磁阀得电上臂升高打在右位电磁阀得电上臂下降同理在平台上操纵，实现同样的效果。拨动和实现下臂的变幅操作。拨动和实现上下臂的回转。下臂起落开关。开关拨至上位时，下臂起升拨至下位，下臂下落不拨动开关时，开关自动复位至中间位置，下臂不动作。二回转开关。开关拨至上位时，转台左转逆时针拨至下位，转台右转顺时针不拨动开关时，开关自动复位至中间位置，转台不动作。三上臂起落开关。开关拨至上位时，上臂起升拨至下位，上臂下落不拨动开关时，开关自动复位至中间位置，上臂不动作。第二节通讯装置有了通讯装置，人在车上操作时可与地面上的人进行紧密的沟通，对些指导性和地空合作的工作尤为重要。如图所示。图.第三节选择开关装置图.采用选择开关之后，接线变得更为方便，控制电路更有条理。第三节总的电路控制第二章主要电气元件的选择第节按钮的选用按钮通常是用来短时接通或断开小电流控制电路的开关。按钮在结构上有多种形式的旋钮式用手钮动旋转进行操作指示灯式按钮内可装入信号显示灯紧急式装有蘑菇形钮帽，以表示紧急操作。按钮是用于人工操作瞬间接通和断开控制电路的开关。它有不同的结构型式和颜色。般情况下，起动按钮选用绿色，停止按钮选用红色，紧急停止按钮选用红色蘑菇头型式需要显示按钮操作状态时选用带指示灯的按钮大多数按钮的触头为常开和常闭，如果需要个按钮控制两个或两个以上的回路，则选用多对触头的按钮。按钮内部结构图如下所示图按钮的种类较为常用的型按钮有下几种表常用的型按钮型号名称说明平钮普通型大紧急式按钮大蘑菇形钮头，用于急停拉式自锁开关拉杆能自锁在拉起后的位置上，推动拉杆即可复位根据使用场合所需要的触点数，接触型式及颜色选用型作为启动按扭，型作为停止按钮，型作为轮廓和警示灯的按钮，查简明电工手册表。第二节行程开关的选用查简明电工手册表，系列行程开关适用于交流或电压至或直流电压至的控制电路中，将机械信号转换为电气信号，作控制运动机构行程和变换运动方向或速度用。系列行程开关采用双断点瞬动式结构，安装在金属外壳内构成防护式，在外壳上配有各种方式的机械部件，组成单轮双轮转动及无轮直线移动等型式的行程开关。主要技术参数见附录根据使用场合所需要，选用作为本次设计所用。第三节热继电器的选用热继电器用于对异步电动机进行过载保护的热继电器有双金属片时和电子式两种。电子式热继电器保护性能好，适用于重要电动机的保护。如果电气控制系统已经采用自动开关，不必再采用热继电器对负载恒定过载可能性很小的电动机，如冷却泵电机，可不设热继电器。选择热继电器时，要根据电动机的额定电流来确定其额定电流及热元件的电流等级。对星形连接电动机，可使用两相或三相结构的热继电器，对三角形连接的电动机可采用断相保护的热继电器。第四节熔断器的选用熔断器是在电力电子技术设备中用来对短路严重过电流等故障进行保护，以防事故扩大化的种器件。熔断器分为普通熔断器和快速熔断器两类。普通与快速是针对过载或短路后，熔断器中熔体熔化而分断电路的时间长短而言的。熔断器主要类型有插入式螺旋式填料封闭管式等。常用的有系列。在选择熔断器时，主要考虑以下几个主要技术参数额定电压这是从灭弧角度出发，规定熔断器所在电路工作电压的最高极限。如果熔断器的实际工作电压超过该额定电压，旦熔体熔断时，可能发生电弧不能及时熄灭的现象。二熔体额定电流这是指熔体长期通电而不会熔断的最大电流。三熔断器额定电流这是熔断器长期工作所允许的由温升决定的电流值。选择熔断器时，应根据电流的特点及参数求出熔体电流，再根据熔体电流大小选择熔断器的额定电流并确定其型号。对负载电流稳定的电气设备，如照明灯电阻炉等，可按额定电流选用，这里我们选用系列螺旋式熔断器外形和安装尺寸见附录。系列螺旋式熔断器适用于交流额定电压至及以下额定电流至的电路中，作输配电设备线路及系统的过载和短路保护用。该系列熔断器由载熔体熔断体及底座三部分组成。熔断体内装有熔体并填充石英砂，底座中设有非互换性的限位装置，可防止误用大于预定值的熔断体。熔断体具有熔断指示器，易于观察。该系列熔断器还备有附加的防护罩取代保护圈除外，便于更换熔断体。此外，该系列熔断器还具有分断能力高限流特性好功率损耗小工作稳定安全可靠等特点。工作条件环境温度为，相对湿度为时不超过时不超过海拔不超过。第五节电线的选择控制线路的电线选择聚氯乙烯绝缘电缆电线，它适用于交流及直流日用电器电信设备动力和照明