在连接板上，其紧固原理仍为两个定位销定位和颗螺母紧固。块共有个块。块,用于支撑，块,用于夹紧。其中块为异形块。四个块的外形尺寸及技术要求。连接板连接板为异形连接板。由两片型板焊接之后进行机加。其外形尺寸及技术要求。压爪臂压爪臂为异形。由两片型板焊接之后进行机加。其外形尺寸及技术要求见。上设有对支撑夹紧。限位块垫片为通用规格。支座高度为。连接板规格与致。块压爪臂的外形尺寸及技术要求见。上有两对支撑压紧。由于此处有两对支撑夹紧，且空间位置相对狭窄，所以可以将支撑块可以设计为两个支撑面的形式。这种异形的支撑块为平板线切割到所需形状后焊接而成。夹紧块也有个为异形。在上臂设有两个压紧块。连接板与致。支座高度为。垫片限位块为通用规格。块及压爪臂的形状尺寸及技术要求见。上有两对支撑夹紧。支座的高度为。由于此处压爪臂叫长，因此制造时需保证零件的额强度刚度。淬火处理之。块压爪臂及连接板的外形尺寸及技术要求.焊接夹具典型结构设计焊装夹具常见的结构包括定位元件和夹紧元件.夹具常用定位方式有孔,型面定位两种,夹紧机构有手动,气动两种夹紧方式,气动夹紧具有手动所没有的许多优点所以在这里我们将采用气动夹紧方式.图展示的焊接夹具的典型结构由如下几部分组成支承座是整个夹具的基础,起支撑,定位作用,上下限位块限位作用,防止夹具在夹紧时由于操作失误将工件打坏,压紧块和支撑块同时使用,起型面定位作用,定位销主要用来进行孔定位,过渡板是支承座和其他部分的过渡,般所有的定位元件和夹紧元件都安装在过渡板上,调整垫般厚度在之间,用来精密调整在该方向上的距离,过渡快在这里用来连接定位销,加上调整垫的作用,保证定位销至少在个定位方向上可以精密调整距离.压紧臂与上限位块和压紧块连接,在汽缸的带动下,往复运动.图不但直观的展现了夹具各组成元件的结构,而且清晰的表明了各元件之间的连接方式和相对位置.由于实际工件的曲面造型复杂,因此这里的典型结构不是实际设计的夹具,而是对夹具各组成元件的结构和连接方式的说明.夹具的设计应该结合实际工件的特点,元件的结构和连接方式的设计应该以图士的典型结构为参照夹紧装置图.夹紧装置图本章小结利用三维软件进行装焊夹具的设计,对主要夹具各零件的作用详细阐述。对典型夹具设进行计第四章工作站的生产能力分析根据以上工艺分析及工艺流程安排，机器人焊接工作站采用个工位，完成个工序焊接。.生产节拍计算依据如下焊缝总长以资料求得。机器人焊接时焊接速度，机器人起.收弧时间为.秒，跳转时间为秒。设备运转率。设备运转率考虑了系统维护维修更换气体焊丝更换钨极等因素。每年工作天,设备利用率按计算。人工装卸件时间件。气缸翻转时间,工位的位置变换时间次含机器人空跑换位。变位时间秒。生产能力计算如下夹具工序工序工序焊缝总长焊缝段数总焊接时间.总跳转时间含起.收弧变位时间工位变换时间装卸件时间生产节拍夹具工序工序工序焊缝总长焊缝段数总焊接时间.总跳转时间含起.收弧变位时间工位换位时间装卸件时间生产节拍夹具工序工序工序焊缝总长焊缝段数总焊接时间总跳转时间含起.收弧变位时间工位换位时间装卸件时间生产节拍.对车门三维夹紧设计的重要零部件进行分析和强度校核首先我们根据前面的材料的强度极限来确定内板所能承受的最大载荷,已知材料为的钢板由实用钢铁材料手册查的它的强度.根据强度计算公式公式在这里我们选用系列活塞式汽缸,通过的强度极限来确定汽缸的缸径,因为零件的夹紧力的目的是为了保证工件定位精度,所以在保证工件夹紧的状态下就可以进行焊接,通过向导师和工程师的了解该受力采用的力就能夹紧,所以下面根据夹紧机构的原动力计算公式求得夹紧机构的原动力式中除铰链外机构的效率取工件所需的夹紧力为伸出压杆长活动杆长图.我们根据所求的夹紧机构原动力来确定汽缸的缸径公式汽缸拉力式中汽缸的机械效率,可以忽略不计大气压力般工厂供压为个标准大气压个标准大气压.汽缸内径汽缸杆的直径图.图.其中表示压紧状态时活塞杆顶点的位置,表示打开状态时活塞杆顶点的位置,代表销轴,是压紧臂的旋转中心点,代表汽缸的安装支点,是汽缸运动时的旋转中心点.活塞杆带动压紧臂绕点转动,同时汽缸绕点摆动,因此该机构运动简图为摆动导杆机构,表示汽缸打开时的状态,其中的长度由汽缸的外形尺寸决定,为固定值,.表示汽缸压紧时的状态,由于压紧臂绕点做转动,因此,其实际大小由压紧臂的设计尺寸决定,的值由汽缸的伸出形成决定,假设汽缸伸出行程为,则,此时的值越大.考虑到由于还要克服定的机械摩擦阻力,由机械设计手册查的该汽缸尺寸为下面我们对该夹紧装置的压紧臂进行强度的校核该结构钢为材料夹紧装置的压紧臂图.该图可以简化为外伸梁,它的弯曲强度条件是梁内截面上最大弯曲应力是否超过材料的许用应力式中梁危险截面处的弯矩危险截面的抗弯截面系数材料的许用应力与的强度相比所以满足其强度条件我们对驱动四个夹紧臂的汽缸进行选择,根据经验知道每个夹紧点的力就能满足工件的定位夹紧,那么通过夹紧臂输出力就应该为,那么根据力夹紧机构的原动力计算公式求得夹紧机构的原动力式中除铰链外机构的效率取工件所需的夹紧力为伸出压杆长活动杆长我们根据所求的夹紧机构原动力来确定汽缸的缸径通过机械设计手册查的汽缸的内径趋于,所以确定汽缸尺寸为汽缸拉力式中汽缸的机械效率,可以忽略不计大气压强,般工厂供压为个标准大气压汽缸内径汽缸杆的直径由三维模型的建立和仿真测量求得该汽缸的伸出行程为的情况下不干涉工件的装卸,那么由机械设计手册我们查的汽缸其余零部件经过与前夹紧机构同样的校核证明,强度都满足设计的要求我们通过三维软件对这部分进行在整体的质量属性分析及对整体进行检查全局干涉,结果显示各零件的体积和表面面积主惯性力矩等方面参数,能力制造和制定工艺制定做出很好的参照参数.结论通过对这部分进行计算机三维的运动仿真对这部分夹紧机构全局干涉检查,结果表明与传统二维设计相比,利用软件所提供的虚拟装配功能,不通过实际生产调试就可在设计过程中检测出零件存在的问题.如当连接板和支座的两对销控间存在很小偏差时,用装配会自动提示约束错误信息.特别是可通过改变汽缸的装配约束状态模拟旋转臂的打开过程,从而快捷的检测出是否存在干涉,上下料是否顺畅等问题,克服了传统二维设计产品报废率高,生产周期较长等缺点工艺要求机械设计的目的是为了能够更快更好的制造出机械产品，工艺要求就是机械制造的中非常重要的组成部分。本节将在上节的基础上，系统的分析本研究中的工艺要求。材料方面支撑座的材料般为铸铁销的材料为，压紧块和支撑块等定位零件用号钢其他元件般是用调整垫厚度为，其他元件厚度般为或，优先使用。元件制作工艺方面压紧块与支撑块中定位面的表面粗糙度为.，销孔的表面粗糙度为.，其他平面的表面粗糙度般为.，非加工面的表面粗糙度为.元件的定位面要经过调质锐边倒钝和表面氧化处理般元件只需经过锐边倒钝和表面氧化处理螺纹孔与螺纹孔，螺纹孔与销孔之间的中心距尺寸公差为.，销孔与基准面之间的尺寸公差为.，销孔与销孔之间的中心距尺寸公差为.，销孔的尺寸公差为。焊接工艺要求焊缝高度为,焊缝总长度不小于焊接总长度的半焊缝平整光滑，不允许有夹渣气孔等焊接缺陷,焊后必须经过实效处理。.本章小结详细计算出三个焊接工作台的每个生产节拍,对车门三维夹紧设计的重要零部件进行分析和强度校核结论本设计首先分析了汽车驾驶室的特点，指出了焊装夹具在汽车整车生产中的重要地位，然后对其装焊夹具进行了设计和研究，指出了装焊夹具的特点为设计复杂过定位的设计结构采用气动夹紧装置应克服元件间的干涉干扰问题专用性强。因此，装焊夹具的设计必须具有正确的工艺保证和合理的设计程序。装焊夹具设计的最终目的是为了焊接，所以，本文对焊接技术进行了研究，重点对点焊在白车身焊接领域应用范围最广泛的焊接技术进行了研究分析。本设计的主要设计路线为通过三位软件直接对焊接夹具进行建模，在建模的过程中对不符合的要求的零部件及时的进行更改。并进行运动仿真和整体的干涉校核。基于的三维模拟设计以其生产成本低设计周期短产品报废率低等经济优势逐步取代了传统的二维平面设计,成为焊装夹具设计的潮流。软件提供了二维软件无法实现的产品质量分析机构运动仿真分析产品受力与受热分析等功能,为焊装夹具设计向虚拟化设计无图纸化管理发展提供了条件。工装设计的质量对生产效率加工成本产品质量以及生产安全等有直接影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性经济性可靠性和艺术性等。在夹具设计和制造过程中，普遍存在尺寸链为题。在把零件组装成装配体的过程中，也就是将零件上有关尺寸进行组合和积累。由于零件尺寸存在制造误差，因此装配时也就会有误差的综合和积累。积累后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。因此合理地确定零件的尺寸和形位公差显得尤为重要。参考文献韩根云.汽车车身焊接夹具的设计.郑州日产汽车有限公司工艺处.新技术新工艺•热加工技术张俊华，李春植，邓早春.汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介.烟台大学机电汽车工程学院烟台富士沃森技术有限公司现代制造技术与装备.游海.汽车车身夹具的设计要点调试及发展.洛阳拖洛阳福莱格车身有限公司.机械工程师,徐礼锋.浅议汽车焊接夹具的结构设计.安徽工业职业技术学院.职业圈,朱三贱.汽车焊装夹具设计浅析.昌河科技,陈焕明.焊接工装设计.北京航空工业出版社,.鲁力维,何可敬.国内外汽车焊装线两种设计实例的对比分析.华中理工大学.汽车技术,王元勋,张鹏,徐华平.基于的汽车车身焊装夹具的三维模拟设计.华中科技大学.材料•工艺•设备,范钦珊主编.材料力学.北京清华大学出版社，.蔡乾煌,庄茁.工程力学精要与典型例题讲解.北京清华大学出版社，.唐剑兵,张欢,关文勇.机械基础与结构设计.重庆重庆大学出版社，.朱华东,吕超.实用钢铁材料手册.北京中国标准出版社，成大先.机械设计手册第四版第卷.北京化学工业出版社，.詹友刚.中文野火版.快速入门教程.北京机械工业出版社，.詹友刚.中文野火版.高级应用教程.北京机械工业出版社，.赵显阳.白车身焊装夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真.成都电子科技大学熊晓萍.汽车车身焊接夹具运动机构浅析.现代制造工程,第期刘加光.汽车焊装夹具中定位尺寸的计算机辅助计算.机械制造,卷,第期吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册，第二版，高等教育出版社.王积伟等主编.液压与气压传动，第二版，机械工业出版社,