（毕业设计全套）HQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新（打包下载）

亦是正传动。

正传动的优点是可以减小齿轮机构的尺寸，能使齿轮机构的承载能力有较大提高。

所以取由以上数据可得啮合角确定中心距变动系数确定齿顶高降低系数图大齿轮轴测图图小齿轮轴测图摆动滑座为小齿轮上的铜滑块提供滑槽，所以摆动滑座的尺寸与小齿轮上的铜滑块运动轨迹有关图摆动滑座俯视图图齿轮旋转变速机构结合图如图，铜滑块在摆动滑座内作往复运动。

其中小齿轮齿数，模数变位系数.，大齿轮齿数，模数，变位系数.，滑块中心在小齿轮分度圆上，滑块的尺寸为。

所以，两滑块最近距离为两滑块最远距离为综上，摆动滑座的滑槽设计尺寸为槽宽，两槽之间的距离为，摆动滑座的最大尺寸应在之间，考虑减小尺寸以及避免与箱体干涉等原因，暂取摆动滑座最大尺寸为。

摆动滑座中心与花键轴连接部位，采取原件的尺寸，以达到与花键轴配合的目的。

图原摆动滑座轴测图图齿轮旋转方案安装在箱体上将新方案的三维模型安装到箱体上，替换原方案，进行运动仿真，运用进行碰撞试验，验证得到此方案可行。

.本章小结本章主要确定了旋转变速的创新方案，并将新方案用实现，也和原来的进行了对比，而且在少改动原件的基础上，确定了新方案中零件的尺寸。

第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计.凸轮旋转变速机构部分零件首先是提综共轭凸轮，模型见图，提综共轭凸轮作为整个旋转变速机构的核心件，对精度以及硬度有比较高的要求。

提综共轭凸轮采取表面渗碳淬火，周边去棱倒锐。

并且在此凸轮上螺栓孔和定位销孔有较高的精度要求，采用理想尺寸以及的位置度要求。

该凸轮选用作材料。

因为具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好。

是用于制造高负荷下工作的大型重要渗碳零件，也可用作具有高冲击韧性的调质零件。

其次，大圆盘和摆动滑座凸轮摆臂由于形状复杂，而大圆盘体积又较大，所以采用铸造的形式制造，然后进行精加工。

当然，铸造件要求喷丸处理，无砂眼气孔等缺陷。

除大圆盘采用号钢之外，其余两件摆动滑座和凸轮摆臂均采用球墨铸铁。

.齿轮旋转变速机构部分零件图行星齿轮以及摆动滑座有限元分析图在中完成了结构模型分析后，进入分析研究命令，进入静态分析和模态分析状态下，做外载荷作用下的应力应变分析。

由图行星齿轮及摆动滑座的有限元分析图可知，这两件零件易损于行星齿轮与铜滑块连接的突起上，摆动滑座易损于摆臂上。

也为减小应力，同在此两处倒圆角，平滑过渡。

暂选行星齿轮和大齿轮材料为齿轮常用的材料，表面高频淬火，摆动滑座材料便参照凸轮旋转变速中的球墨铸铁，采取铸造形式，铸件表面进行喷丸处理。

查得的抗拉强度为，远远大于构件的许用强度和刚度。

显然对于机构的强度和刚度要求都有很大的余度，满足机构的结构要求。

.本章小结本章主要根据原有的旋转变速机构中的零件以及三维模型的有限元分析结果确定了新方案中个零件的材料和技术要求。

第六章总结及展望.总结本文以型电子多臂机为研究对象，对其进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究成果包括以下几个方面探讨了多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结了当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。

对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。

根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计创新。

并将本文中的创新方案申请了专利。

确定了旋转变速机构的主要零件材料以及技术要求。

.展望由于时间以及专业水平的限制，本设计还有很多有待于研究完善之处，本人认为原旋转变速方案中的提综共轭凸轮是核心部件，对其研究有重大意义，本文只是将凸轮曲率进行简单的优化，并未考虑实际的运动规律，难以应用于工程实际。

另外，随着纺织机械车速的提升，如何有效地减震降噪等系列问题也已成为重中之重了。

而且新方案将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。

具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。

而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。

如果能应用于实际生产，也必将是利大于弊。

参织机上的应用.机械与电气.，陈明，马凤霞.詹友刚主编中文野火版.高级应用教程，北京机械工业出版社，.裘愉发.纺织器材的发展技术第三届中国上海纺织器材展览会记实.上海纺织科技，.马顺彬，瞿建新.新型织机开口机构的发展.上海纺织科技，.李志祥，沈毅，方圆，袁嫣红，郑智毓.旋转式多臂机原理及其电子控制.丝绸技术，.胡兵，张淳.型电子多臂机开口机构的运动学分析.机械，.沈永刚.电子多臂机调速共轭凸轮的设计分析.纺织基础科学学报，.İ，İİİİ，.郑智毓，李志祥.织机主轴回转不匀率的测定与分析.丝绸，.张策.机械原理与机械设计.北京机械工业出版社，.张瑞丰.精通北京中国水利水电出版社，.程起时，段红.旋转式多臂机.丝绸，.姚燕安，张策.凸轮曲线连续性与参与振动的关系的理论解释.机械科学与技术，.石永刚，吴央芳.凸轮机构设计与应用创新.北京机械工业出版社，.李蕾，崔建国.精密机械设计.北京化学工业出版社，.赵松年，张奇鹏.机电体机械系统设计.北京机械工业出版社，.濮良贵，纪名刚.机械设计.北京高等教育出版社，.郑文纬，吴克坚.机械原理第七版.北京高等教育出版社，.致谢经过近两学期的努力，我在沈毅老师的悉心指导和帮助下顺利完成了毕业设计。

经历此过程，不仅锻炼了我和软件的应用能力，也使我深入了解了电子多臂机的结构和工作原理。

在旋转变速机构的原理分析中，我对机构运动学以及运动仿真模块有了更深入的理解及掌握。

除此之外，这也培养了我独立自主，不断探索的设计精神，为以后进入工作岗位打下了坚实的基础。

同时，沈老师严谨的治学态度，亦使我受益匪浅。

沈老师无论在教学还是生活方面，都给予了我莫大的帮助和关怀，在此表示由衷的感谢。

同时感谢机控学院的顾叶琴老师新昌鹤群的李正军科长赵工赵森军丁芳同学林天锦同学等在整个毕业设计过程给予了极大的帮助。

由于本人的知识水平有限，文中难免存在差错和疏漏之处，恳请各位专家和老师给予批评指正。

附录凸轮旋转变速爆炸图凸轮旋转变速爆炸图附录二齿轮旋转变速爆炸图齿轮旋转变速爆炸图附录三专利申请号及申请书发明专利.实用新型.说明书复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构技术领域本发明涉及种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构。

背景技术在机械传动控制设计中，要使从动件运动具备瞬时静止，需采用凸轮机构方可实现，但凸轮机构设计制作较为困难，成本也高，因此通过齿轮连杆组合来实现将匀速旋转输入运动转变为具备瞬时静止的变速旋转输出运动，具备较大的新颖性和实用价值。

发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出，更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动，成为种机器中的旋转变速机构模块。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴固连。

所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。

所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。

所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。

本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。

具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。

而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。

附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。

具体实施方式图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。

所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接。

所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。

所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。

所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。

运动输入圆盘沿圆心轴线做匀速旋转运动，使小齿轮沿大齿轮的表面轨迹做匀速旋转运动，协同作用推动滑块的移动，从而可使齿轮滑座的输出为定规律的变速旋转运动。

如图所示，在个运动周期里，输入的旋转角和输出的旋转角转过的总角度均为，其中输入的旋转角作匀速旋转运动，而输出角度则按图中的运动输入圆盘角度和对应的齿轮滑座输出角度规律作相应的旋转运动。

在传动的过程中，大齿轮固定于机架之上，运动输入圆盘绕点作匀速旋转运动，小齿轮的铰接点安装在运动输入圆盘上，随着运动输入圆盘的旋转进行回转，小齿轮上有滑槽，滑块可在滑槽上进行滑动，通过滑块的运动将运动规律传递给齿轮滑座，从而实现齿轮滑座的变速旋转输出。

齿轮旋转变速机构是种齿轮机构和滑块滑座机构的组合，齿轮的采用极大的减小了驱动力，提高了传动效率。

由于本实施例中，小齿轮采用对称质量布置，能很大程度上减小旋转过程中整个传动机构产生的惯性力。

权利要求书种基于模块化设计的旋转变速机构，其特征在于包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接。

如权利要求所述的种基于模块化设计的旋转变速机构，其特征在于所述的齿轮机构包括大齿轮和小齿轮所述的小齿轮上安装有滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接。

如权利要求所述的种基于模块化设计的旋转变速机构，其特征在于所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。

如权利要求所述的种基于模块化设计的旋转变速机构，其特征在于所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。