（毕业设计全套）HQ5080ZBB摆臂式自装卸汽车改装设计（打包下载）

.垂直支乘液压缸.水平伸缩液压缸.伸缩支腿.支承脚.固定套图.式支腿.式支腿式支腿如图.所示，这种支腿的垂直支承液压缸在伸缩腿的中间，当推力液压缸将腿伸出后，垂直支承液压缸将支腿压向地面，使轮胎离地，四个伸缩腿是同步工作的，而垂直支承液压缸可同时顶升，也可单独动作，以便对车架进行调平。

由于式支腿的垂直支承液压缸作用在横梁的中间，而横梁又直接支承在地面上，这就比式支腿理加稳定。

.垂直支承液压缸.车架.固定腿.伸缩液压缸.伸缩腿.支承脚图.式支腿本设计采用蛙式支腿.液压系统原理液压系统摆臂式自卸汽车的专用装置的总要得组成部分，般液压系统包括取力器油泵液压控制阀油缸限位阀油箱操纵系统以及油管系统等组成。

其工作原理如下准备先使摆臂自卸汽车处于驻车状态，并将变速器处于空挡然后起动发动机，踩离合器结合取力器是液压泵开始工作。

此时液压油经过溢流阀流回油箱。

举升将手动开关打到举升的位置，此时从油泵出来的高压油，经分流体后分别进入左右油缸到达最大行程的时候，将电磁阀达到停止的位置。

此时举升停止。

保持当切断取力器的时候，液压油锁死在油缸内。

实现货物的倾卸和装载。

图.液压系统原理图.本章小结本章通过计算分析分别对液压系统液压元件进行了选择，摆臂液压缸，摆臂工作回路中设置的单向平衡阀的型号为，液压泵选，支腿液压缸选用，配用双向液压锁.。

第章主要元件强度的校核计算.摆臂轴的强度校核在摆臂的工作过程中，摆臂无论是在吊装还还是吊卸工况中，都是绕摆臂轴转动的，是根转轴.因此摆臂轴既承受弯矩又承受转矩按弯扭合成强度计算按弯扭合成强度计算，需同时考虑弯矩和转矩的作用，而对影响轴的疲劳强度的各个因素则采用降低许用应力值的办法来考虑，因而计算较简便，适用于般转轴.对于同时承受弯矩和转矩的转轴，根据第三强度理论，求出危险截面挡量应力其强度条件为.由于回转的转轴的弯曲应力为对称循环变应力，而扭转剪应力的循环特征可能与不同，考虑到与的循环特征的没，引入折合系数，则.式中抗弯剖面模量抗扭剖面模量根据转矩性质而定的折合系数，对于不变转矩，当转矩脉动变化时，对于频繁正反受扭的轴，分别对称循环脉动循环及静止状态下的许用弯曲应力。

其具体计算如下.经上式计算，证明摆臂轴的强度足够。

.摆臂轴的安全系数的校核对于此重要的轴，要对轴的危险剖面的疲劳安全系数进行校核计算。

.疲劳强度的安全系数校核计算轴的疲劳强度的校核计算，坚轴的危险剖面进行疲劳强度安全系数校核计算。

危险剖面指发生破坏可能性最大的剖面。

校核危险剖面的安全系数的公式为.式中只考虑弯矩时的安全系数只考虑转矩时的安全系数材料对称循环的弯曲疲劳极限和扭转疲劳极限弯曲时和扭转时轴的有效应力集中系数零件的绝对尺寸系数表面质量系数把弯曲时和扭转时的平均应力折算为应力幅的等效系数弯曲应力的应力幅和平均应力扭转剪应力的应力幅和平均应力许用疲劳强度安全系数。

具体计算如下.静强度的安全系数校核计算对瞬时尖峰载荷，应校核轴的静强度.式中许用安全系数材料的抗剪抗拉屈服极限尖峰载荷时轴的最在弯曲应力的扭转剪应力，只考虑弯矩和只考虑转矩时的安全系数。

具体计算如下经验证后，轴的强度足够。

.倾卸链的强度系数校核可以将倾卸链看作成个低速链传动，它的失效形式主要过载拉断，应进行静强度计算，其强度安全系数应满足如下要求.式中单排链的极限拉伸载荷，链排数工作情况系数链的工作拉力，。

具体计算如下经计算，该链强度足够，合格。

.本章小结本章主要根据工作装置的受力情况进行大体上的校核。

主要校核部分有摆臂轴倾卸链条，对摆臂轴根据弯扭强度进行安全系数校核，对倾卸链条进行强度校核，为下章节的整车性能分析打下了良好的基础。

第章整车性能计算与分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。

最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。

摆臂自卸汽车整车性能参数见表.，表.表.与计算有关的整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径车轮滚动半径主减速比汽车列车迎风面积汽车列车总质量满载表.摆臂自卸汽车变速器速比挡位倒挡动力性计算发动机的外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，即节气门全开时发动机功率转矩和有效燃油消耗率随转速的变化关系，它代表发动机所能发出的最大动力性，是汽车动力性计算主要依据。

在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。

工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩，•发动机输出转速，待定系数，由具体的外特性曲线决定可由多种途径获得，下面是常用的两种计算方法。

已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的待定系数。

在外特性曲线上选取三个点，即，依拉格朗日插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数为.不知外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，可从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，然后用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•，。

由公式.和公式.，可得.所以，根据表.的数据得•发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。

汽车的行驶方程式摆臂自卸汽车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间存在如下平衡关系.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。

驱动的计算摆臂自卸汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径，发动机外特性修正系数。

滚动阻力的计算摆臂自卸汽车的滚动阻力由下式计算.式中后栏板起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。

滚动阻力系数取决于轮胎的结构形式及气压车辆的行驶速度路面条件等因素。

当车速在以下时，可取常数当车速超过时，可用经验公式来求得。

式中分别为常数项比例系数高位自卸汽车行驶的速度。

坡道阻力的计算摆臂自卸汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，高位自卸汽车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。

加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力有.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。

的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。

进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值.式中。

低挡时取上限，高档时取下限。

将式.及.代入式.，换算后得.又因为.将式.代入.并整理后得.式中动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有最高车速最大爬坡度和加速性能。

最高车速根据最高车速的定义，有由式.可得将式.代入上式，有因所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式.可得.对上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时有代入式.，可得令.则对上式进行整理后可得当时但实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。

因此上式中应取负号，又因则上式可简化为.由此可得到摆臂自卸汽车的最大爬坡度，为.加速度专用车辆在水平路面上的加速度的计算公式如下.专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令得到极值点的车速.将.式代入.式，可得摆臂汽车在该挡时的最大加速度为摆臂自卸汽车整车动力性计算表.动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动系效率.其它挡时传动系效率.空气阻力系数.滚动阻力系数确定动力性计算所需的有关系数系数和的确定结果如表.所列，回转质量换算系数如表.所列。

可按下述经验公式估算值式中。

低档时取上线，高档时取上限。

根据表计算得档二档三档四档五档六档倒档表.动力性计算需确定的有关系数挡位倒挡.确定发动机外特性曲线的数学方程由于没有所要的发动机外特性，故采用经验公式拟合外特性方程式。

由于•即得发动机外特性的数学方程如下计算各档位时的系数和的值依据公式.和.，将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表.所列。

表.各档位时的系数和的计算结果档位倒档计算摆臂自卸汽车的最高车速将直接档第档位和值代入式.，可得该摆臂自卸汽车的最高车速为计算最大坡度将最低档第档位的