（毕业设计全套）JD1型调度绞车毕业设计（打包下载）

Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得齿根弯曲应力基本值.式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，取.载荷作用于齿顶时的应力修正系数，取.计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，取.工作齿宽，由公式得式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，取.计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，取.计算齿根弯曲应力基本值，许用齿根应力由公式得式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取计算弯曲强度的寿命系数，取计算弯曲强度的最小安全系数，取.相对齿根圆角敏感系数，.相对齿根表面状况系数，取.计算弯曲强度极限的尺寸系数，故，弯曲强度通过。

以上计算说明齿轮承载能力足够。

渐开线行星齿轮传动主要传动件简图太阳轮齿轮表.渐开线行星齿轮传动工作参材料牌号热处理齿轮硬度齿面粗糙度齿根圆粗糙度太阳轮渗碳淬火齿面芯部行星轮渗碳淬火齿面芯部内齿圈氮化齿面芯部表.齿轮参数齿数模数齿宽齿顶高数顶隙系数齿形角太阳轮.行星轮.内齿圈.表.齿轮参数齿轮轴的结构设计.齿轮轴的材料选择选用钢，经调质处理，可查得材料力学性能为.轴直径的初步估算初步估算轴径，材料为钢，查表取，则轴的输出端直径式中考虑有键槽，轴径应增大所以，取.轴的结构设计轴的结构设计见图.所示行星轮轴输出轴和输入轴直径.行星轴直径在相对运动中，每个行星轮轴承受稳定载荷，当行星轮相对于行星架对称配置时，载荷则作用在轴跨距的中间。

取行星轮与行星架之间的间隙.，行星轮的实际厚度取，则跨距长度当行星轮轴在转臂中的配合选为时，就可以把它看成是具有跨距为的双支点梁。

当轴较短时，两个轴承几乎紧紧地靠着，因此，可以认为轴是沿整个跨度承受均布载荷。

如图.行星轮轴的载荷简图危险截面在跨度中间内的弯矩行星轮轴采用号钢，正火回火处理考虑到可能的冲击振动，取安全系数.则许用应力.故行星轮轴直径.出于轴承润滑考虑，行星轮轴将采用中空结构，故直径放大，取.，则取。

实际尺寸将在选择轴承时，最后确定。

.输出轴直径在三个行星轮均布的条件下，轮齿啮合中作用于中心轮上的力是相互平衡的，在输出轴轴端上安装联轴器球磨机的典型机构，则输出轴运转时只承受转矩。

输出轴选用合金钢，其许用剪切应力，即求输出轴伸出端直径.由于轴的同截面上开键槽，则轴轴颈应增加则.取η.式中输出轴转矩η为减速器的传动效率，η.。

.输入轴直径由于太阳轮是采用浮动机构，因此，输入轴是通过联轴器进行联接传动的，而且电机与输入轴联接也是通过联轴器进行联接。

因此，输入轴运转时只承受转矩。

输入轴选用的材料与输出轴相同，合金钢，许用剪切应力，即求出输入轴伸出端直径.由于轴的同截面上开键槽，则轴轴颈应增加则.联接普通平键联接.主轴上的平键联接键的选取由于两平键都安装在直径为的轴上，所以两平键的公称尺寸为.键联接的强度校核键的强度校核公式如下式中传递的转矩.轴的直径键的工作长度键与轮彀的接触高度为键的高度，为轴槽的深度。

键的宽度键联接的许用挤压应力查表可得轻微冲击载荷时，取键的许用静压力查表可知由公式和可得.所以由以上的计算可知，两平键的强度极限满足要求。

行星架及齿轮架结构设计.行星架结构设计行星架形式的确定和材料的选定行星架是行星传动中结构比较复杂的个重要零件，也是承受外力矩最大的零件。

它有三种基本形式双壁整体式双壁剖分式和单臂式。

因为本设计中传动比较大，型单级，所以行星轮轴承安装在行星轮内，采用双壁整体式行星架如图.这种型式的行星架结构刚性大，受载变形小，因而有利于行星轮上载荷沿齿宽方向均匀分布，减少振动和噪声。

行星架材料常用，由于铸钢件废品率高，浪费大，很不经济。

现采用球墨铸铁，重量轻，离心力小，噪声也小，既降低了成本，又不影响机构性能，且其它性能也有所提高。

行星架的技术要求中心距极限偏差行星架上各行星轮上的轴孔与行星架基准轴线的中心距偏差会引起行星轮径向位移，从而影响齿轮传动侧隙，且当各中心距偏差的数值和方向不同时，要影响行星轮轴孔距相对弦距误差的测量值，因而影响行星架的均载。

般要求控制其值在之间。

由中心距的基本数值和齿轮精度等级查表得对高速级对低速级相邻行星轮轴孔距偏差相邻行星轮轴孔偏差是对各行星轮间载苛分配均衡性影响较大的因素，必须严格控制。

值主要取决于各轴孔的分度误差，而分度误差又取决于机床和工艺装配的精度。

按下式计算高速级，取低速级，取图.行星轮轴孔对行星架基准线的平行度公差。

方向轴线平行度误差，方向轴线平行度误差行星架的偏心误差行星架的偏心误差可根据其中心距的极限偏差和相邻行星轮轴孔距偏差的几何关系求得。

般取由于高速级，所以取低速级，取.齿轮架的结构设计齿轮架在滚筒内部支撑轴承，是滚筒内部个重要零件，也是承受外力较大的零件。

齿轮架材料常用，根据装配尺寸及滚筒结构设计齿轮架。

其结构如下齿轮架.齿轮架结构轴承.轴承选型减速器中所用的深汮球轴承按从左到右从上到下的顺序分别为轴承ⅠⅡⅢⅣ。

根据结构和承受的载荷需要。

它们的型号选择如下Ⅰ轴承对，型号为，其主要参数为Ⅱ轴承三对，型号为.Ⅲ轴承对，型号为Ⅳ轴承对，型号为.各处轴承参数见表.。

表.各处轴承参数表编号安装部位牌号尺寸件数卷筒左侧支承内齿轮的柄孔齿轮孔内大齿轮架柄部卷筒右侧支承减速器铸造机体结构尺寸.铸造机体的壁厚尺寸系数式中.机体宽度机体内壁直径所以取前机盖壁厚.后机盖壁厚加强肋厚度加强肋斜度为主要零件的技术要求.对齿轮的要求齿轮精度精度等级行星齿轮传动中，般多采用圆柱齿轮，若有合理的均载机构，齿轮精度等级可根据其相对于行星架的圆周速度来确定。

通常与普通定轴齿轮传动的齿轮精度相当或稍高。

般情况下，齿轮精度应不低于级。

对于中低行星齿轮传动其太阳轮和行星轮精度不低于级，内齿轮精度不低于级。

齿轮精度的检验项目及极限偏差应符合渐开线圆柱齿轮精度的规定。

齿轮副的侧隙齿轮啮合侧隙般应比定轴齿轮传动稍大，并以此计算出齿厚或公法线平均长度的极限偏差，再圆整到所规定的偏差代号所对应的数值。

般取级，其侧隙应稍大于般定轴齿轮传动。

对行星轮制造方面的几点要求由于行星轮的偏心误差对浮动量的影响最大，因此对其齿圈径向跳动公差应严格要求。

在成批生产中，应选取偏心误差相近的行星轮为组，装配时使同组各行星轮的偏心方向对各自中心线行星架中心与该行星轮轴孔中心的边线呈相同角度，这们可使行星轮的偏心误差的影响了降到最小。

在单件生产中应严格控制齿厚，如采用具有砂轮自动修整和补偿机构的磨齿机进行磨齿，可保证砂轮与被磨的相对位置不变，即可控制各行星轮齿厚保持致。

对调质齿轮，并以滚齿作为最终加工时，应将几个行星轮安装在个心轴上次完成精滚轮中的个齿槽互相对准，使齿槽的对称线在同轴平面内，并按装配条件的要求，在图纸上注明装配标记。

齿轮材料和热处理要求行星齿轮传动中太阳轮同时与几个行星轮啮合，载荷循环次数最多，因此在般情况下，应选用承载能力较高的合金钢，并采用表面淬火渗氮等热处理方法，增加其表面硬度。

在和传动中，行星轮同时与太阳轮和内齿轮啮合，齿轮受双向弯曲载荷，所以常选用太阳轮相同的材料和热处理。

内齿轮强度般裕量较大，可采用稍差些的材料。

齿面硬度也可低些，通常只调质处理，也可表面淬火和渗氮。

维护及修理.润滑润滑脂选用号复合钙基润滑脂，润滑油选用中等负荷工业齿轮油润滑脂和润滑油必须干净清洁不准有污物灰尘和水等杂物加油孔三处见装配图注油量为空腔的左右润滑脂的工作温度不应超过.维护应该按润滑的要求，拆除钢丝绳及有关螺钉，定期加注黄油新绞车或大修理后的绞车，在运转三个月后必须更换全部润滑油，并同时将零件清除干净较长时间不用的绞车，应通风防潮，其裸露部分应涂以防锈脂。

.修理绞车必须根据实际情况安排小修和大修，按实际使用时间累计，般小修周期为半年，大修周期为两年小修的主要内容为消除刹车故障，将左右两刹车瓦对调使用，补充或更换润滑脂，小修般在现场即可大修的主要内容为拆除全部零件，清洗干净，检查其磨损度，更换或修复已磨损的零件，更换润滑脂修理后要试运转，喷刷油漆后方可投入工作，大修宜在机修厂进行。

毕业设计总结经过个多月紧张的毕业设计，我终于完了.吨井下调度绞车的设计，这次设计着重对绞车中减速器中行星轮传动部分做了详细的分析计算。

在这次毕业设计过程中我查阅了大量的有关资料，这是对我的查阅资料的能力作了次全面的检验。

在设计过程中我充分利用了书本上的知识，大胆对以往的设计进行改进创新。

经过指导老师的多次指导，和对设计内容的多次修改，最终确定了设计方案。

在指导老师的帮助下，检查出了图纸和计算中的些错误，并作出了相应的修改，在这个过程中，有过很多失败的经历，在失败中我吸取了经验教训，进步培养了我对机械行业的兴趣，也锻炼了我不怕吃苦不轻言放弃的精神。

在毕业设计中我自始自终才能全身心地投入，由于这学期基本没有其它学习任务，所以我始终把设计放在第位。

虽然设计过程中碰到了比较多的困难，但我都在高爱华老师的指导和鼓励下克服了，正是在指导老师的帮助下我才能够顺利完成这次设计。

然而在这次毕业设计过程中也暴露了不少问题。

如在知识方面，机械绘图过程中发现制图基本功不够太扎实，容易产生些细节上的错误，考虑问题不够全面在个有素质能力方面，发现自己有时候容易产生急躁情绪，缺乏足够的耐心。

毕业设计中所得到的心得体会，经验教训我会在将来的工作实际中吸取教训，克服困难，努力提高自己。

致谢首先，我要感谢河南理工大学，感谢万方科技学院，感谢机械系对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。

本论文是在指导老师高爱华老师的精心指导下完成的，从论文的选题方案的制定设计的全部过程，直到论文的定稿，无不凝聚着导师的大量心血与时间，在此谨致上我衷心的感谢。

导师渊博的学识和严谨治学，孜孜不倦的敬业精神，深深地教育和鞭策着我，是我学习的楷模，将使我终生受益。

特别是在论文的完成过程中，高老师不但给我提