（毕业设计全套）M2120内圆磨床的改造设计（打包下载）

床身导轨利用液压系统的压力油润滑，润滑油经过减压，两导轨的润滑油量可分别用节流螺钉调整。

砂轮轴的轴承采用精密主轴润滑脂，装入量为轴承轨道间隙的三分之。

在使用该润滑脂时不要加入其他油剂，否则会使润滑条件恶化，影响机床的磨削性能和使用寿命。

.使用和维修.油箱储油量应保持在液面指示器下限以上，油箱内设有油面报警装置，使用时情拨通电源。

.发现油泵有杂音时，应先检查吸油滤油器是否堵塞，并清洗滤油器。

.油泵工作压力在出厂前已调整好，用户注意不可将压力调高于额定压力。

.其他润滑本机床床头主轴前后轴承用号钙基润滑脂，每月加油脂次。

轴进给导轨和滚珠丝杠润滑用精密主轴润滑脂。

每年做次定期清洗和补充。

结论与展望.结论由于现代机械产品对机械零件的尺寸精度和表面质量的要求愈来愈高，各种高硬度材料的应用日益增多，以及精密毛坯制造工艺的发展，使很多零件可以不经其它切削加工而直接由磨削加工制成成品。

本次设计对数控磨床的进给部件做了改造，为了提高磨削精度，尺寸精度，形位精度，降低粗糙度，主要做了三个部分的改造采用伺服电机做驱动元件把滑动丝杠螺母改为滚动丝杠使用滚动导轨。

针对本次设计我们事先做了有序的计划，联系好无锡开源机床厂相关领导，到无锡开源机床实地考察，了解内圆磨床各部件结构，针对要改造的部件着重分析，确定进给部件需要改进的部分，作测绘画出部件零件草图，根据主要参数结构性能确定总设计方案，计算分析，选定材料和标准件，定出尺寸，并确定各部件尺寸，使用画图软件画出装配图及零件图，整理好材料。

在机修车间把把设计成果运用到实践中，取得了不错的效果，提高了零件的尺寸精度，降低了零件粗糙度，验证了此次设计的实际可行性。

.不足之处与未来展望未来工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速越高，传统的磨床已经越来月难以适应现代化生产的要求。

使得我们要更加几级地改进机床，此次改造只小幅度的提高了进度，远远达不到未来工业生产的要求，此次改造对零件加工效率也没有太大提升，这些都是这次改造中的不足之处。

在未来的数控磨床加工，计算机技术将广泛应用于其中，数控装置的主要功能几乎全由软件来实现，硬件几乎能通用，从而使其更具加工柔性，功能更加强大。

致谢毕业设计接近尾声了，意味着我的大学生涯就要结束了，四年晃过去了，回想过去的日子，感慨万千，这四年学到了很多东西，感谢每个曾经给我们授课的老师，感谢给过我帮助的朋友。

经过几个月的忙碌和工作，毕业设计即将出成果了，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，有很多考虑的不周到的地方。

如果没有导师的督促指导，以及同学的帮帮助，完成这个设计是难以想象的。

在这里要感谢我的指导老师许菊若教授。

徐老师平日里工作繁忙，但在我们做毕业设计的这段时间，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期设计分析，装配图及零件图制作，整个过程许老师给予了悉心指导。

设计过程中的个小错误，螺钉的粗实线细实线画错了，细线张老师都给我指出来了，她教导我们做设计定要认真严谨，不然以后会出大问题。

除了敬佩许老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神使我们永远学习的榜样，并将积极影响到我今后的学习工作。

其次还要感谢我的同学们对我无私的帮助，特别是软件的使用，因此我才能顺利完成设计。

我还要感谢我的母校无锡太湖学院，是母校给我们提供了优良的学习环境。

为完成此次毕业设计，参考了许多机械类相关文献，运用了当中的成果，所以在此要感谢这些文献的编著人员。

参考文献戴曙．金属切削机床．北京机械工业出版社，卓迪任．数控技术及应用．北京国防工业出版社．赵崧年，戴志义．机电体化数控系统设计．机械工业出版社，.李福生．实用数控机床技术手册．北京北京出版社，．李红．实用机床设计手册．辽宁辽宁科学技术出版社，．丘宣怀．机械设计．北京高等教育出版社，．，汉语拼音正词法基本规则．北京中国标准出版社，．王昆．机械设计课程设计．北京高等教育出版社，．工厂标准零件手册．无锡无锡机床厂，孙拱寿．磨床精化与改造．北京机械工业出版社，蔡春园．机械零部件设计手册．北京冶金工业出版社，何伯吹．机床设计手册．北京机械工业出版社，陈荣龄．最新机械设计制造常用数据与新旧标准对照手册．北京科学技术文献出版社，.附录滚珠丝杠规格型号选型确定定位精度通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据通过负载及速度分布加减速来确定平均轴向力和转速通过平均轴向力确定预压力预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷基本动额定负荷，导程，临界转速，值限制确定丝杠外径及螺母形式外径，螺母，预压，负荷确定刚性机台设计环境温度，螺母总长确定热变及累积导程丝杠刚性，热变位确定预拉力机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格滚珠丝杠副速选的基本原则种类的选择目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高，无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广尺寸标准化安装方便等优点。

在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。

不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。

二精度级别的选择滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用类即机械手册中提到的传动类，其精度级别般可选级周期偏差在丝以下，级或级，其总长范围内偏差般无要求可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工。

因而，价格较低建议选，且上述种级别的价格差不大在用于精密定位传动有行程上的定位要求时，则要选择类即机械手册中提到的定位类，精度级别要在级精度依次降低，其中级价格很贵，般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用非母机，而级在高精度机床中用得最多最广，需要很高精度时般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅因级的“任意行程的偏差为.”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好。

三规格的选择首先当然是要选有足够载荷动载和静载的规格。

根据使用状态，选择符合条件的规格。

同时重点，如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副冷轧的不需要考虑长径比，要估算长径比丝杠总长除以螺纹公称直径的比值，但因长度在设计时已确定，在规格的确定上需要调整，原则上使其长径比小于，理论上长径比越小越好，对类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公差，故单位价格越便宜。

所以“规格越小不等于越便宜”。

四预紧方式的选择对于纯传动的情况，般要求传动灵活，允许有定返向间隙不大，般为几丝，多选用单螺母，它价格相对便宜传动更灵活对于不允许有返向间隙的精密传动的情况，则需选择双螺母预紧，它能调整预紧力的大小，保持性好，并能够重复调整另外，在行程空间受限制的情况下，也可选用变位导程预紧俗称错距预紧，该方式预紧力较小，且难以重复调整，般不选。

五导程的选择选择导程跟所需要的运动速度系统等有关，通常在中选择，规格较大，导程般也可选择较大主要考虑承载牙厚。

在速度满足的情况下，般选择较小导程利于提高控制精度对于要求高速度的场合，导程可以超过，对磨制丝杠而言导程般可做到约等于公称直径受磨削螺旋升角限制，如等，当然也可以更大非磨削，但极少考虑。

导程越大，同条件下旋转分力越大，周期误差被放大，速度越快。

故般速度很高的场合要求的是灵活，而放弃部分精度诉求，对间隙要求意义变小导程精度偏差增大，因此，大导程丝杠般都是单螺母。

完整的滚珠丝杠副设计选型，除了要考虑传动行程间接影响其他性能参数导程结合设计速度和马达转速选取使用状态影响受力情况，额定载荷尤其是动载荷将影响寿命部件刚度影响定位精度和重复定位精度安装形式力系组成和力学模型载荷脉动情况与静载荷同考虑决定安全性，形状特性影响工艺性和安装等因素外，还需要对所选的规格的重复定位精度定位精度压杆稳定性极限转速峰值静载荷以及循环系统极限速率值等进行校核，进行修正选择后才能得到完全适用的规格，进而确定马达轴承等关联件的特征参数。

滚珠丝杠副计算流程支承方式滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同，客户应根据自身情况适当选择。

固定固定适用于高转速高精度。

固定支承适用于中等转速高精度。

支承支承适用于中等转速，中精度固定自由适用于低转速，中精度，短轴向丝杠导程工作台最大移动速度电机最大转速传动比见滚珠丝杠传动系统说明图，从输出端马达至输入端丝杠的传动比。

临界转速临界转速临界转速也称危险转速在高速情况下产生共振时所达到的极限转速，此现象会造成产品质量下降，加工机床损坏。

临界转速支承系数见下表丝杠螺纹底径临界长度支承方式固定固定.固定支承.支承支承.固定自由.允许工作转速为了使用的安全性.允许工作转速临界转速容许轴向载荷丝杠理论容许轴向载荷容许轴向载荷也称危险轴向载荷在轴方向施加的最大拉伸压缩负荷。

为了保证丝杠的传动精度，在设计时必须考虑不使丝杠发生变形的轴径尺寸丝杠螺纹底径。

丝杠理论容许轴向载荷丝杠螺纹底径支承系数见下表轴承与螺母间的距离支承方式固定固定.固定支承.支承支承.固定自由.丝杠工作容许轴向载荷为了使用的安全性，丝杠工作容许轴向载荷应为丝杠理论容许轴向载荷的。

丝杠工作容许轴向载荷丝杠理论容许轴向载荷刚度轴向总刚度滚珠丝杠传动系统的刚度受到所有与其相连的部件如轴承支承螺母座等的影响。

传动系统轴向总刚度支承轴承刚度丝杠刚度螺母刚度轴向弹性变形量轴向负荷支承刚度支承轴承刚度可从轴承生产厂产品样本中的查出。

支承轴承刚度轴向负荷支承轴承弹性变形量此数据从轴承生产厂家得出螺母刚度在多数情况下，丝杠刚度远远小于螺母的刚度，般为的至倍。

无预加载荷的螺母刚度当检测轴向载荷等同于额定动载荷的时，螺母刚度为系列表中刚度值的，若轴向载荷不同于额定动载荷的时，则刚度计算如下螺母刚度系列表中的刚度值轴向负荷系列表中的额定动载荷有预加载荷的螺母刚度当检测预紧载荷等同于额定动载荷的及轴向载荷为额定动载荷的时，螺母刚度为系列表中刚度值的，若预紧载荷不同于额定动载荷的时，则刚度计算如下螺母刚度系列表中的刚度值轴向负荷系列表中的基本动载荷刚度计算系数.为垫片式预警.为增大钢球式预警丝杠强度丝杠刚度取决于安装支承的形式。

．端固定支承的滚珠丝杠丝杠刚度公称直径轴承与螺母的距滚珠直径．两端固定支承的滚珠丝杠丝杠的最小刚度出现在丝杠中点，其值为丝杠刚度公称直径轴承之间的距离轴承与螺母的距离滚珠直径般来说丝杠在使用时，长的丝杠在每上升就有的伸长量，因此即使滚珠丝杠的导程经过高精度的加工，也会因温升而产生变形，使定位精度有所误差，除了选择正确的润滑剂及冷却方式外，还应采用以下措施•求出行程补偿值，取负值补正可在订货时给定•机械高速运转升温，达到稳定状态后使用•丝杠安装时施予预拉载荷•使用闭环控制的方式定位。

驱动转矩滚珠丝杠传动系统说明图工作台重量工件重量等速驱动转矩