（毕业设计全套）MG200（456）AWD采煤机的截割部设计（打包下载）

按文献式初估轴的最小直径查文献表取，得轴段用于安装轴承选取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段根据所选取的轴承取轴段直径轴段该轴段安装齿轮，两齿轮中间用套筒隔开，取小齿轮另端直接和轴承内齿圈连接轴段根据所选轴承确定轴上零件的周向定位两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。

花键型号为轴承与轴的周向定位采用过渡配合保证的，因此轴段直径公差取为.轴端倒角轴的强度效核首先根据轴的结构图作出轴的计算简图轴的计算简图见下页插图求支反力水平面垂直面计算弯矩水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩轴的计算简图扭矩计算当量弯矩进行强度效核轴的材料为钢，调质处理，查文献表得由得取精确校核轴的疲劳强度判断危险截面危险截面应该是应力较大，同时应力集中较严重的截面。

分析可知，危险截面为Ⅲ截面计算危险截面应力截面右侧弯矩为截面上的扭矩为抗弯截面系数花键轴近似认为平均轴径抗扭截面系数截面上的弯曲应力截面上的扭转剪应力弯曲应力幅因弯矩为对称循环，故弯曲平均应力扭剪应力幅扭转剪应力的应力幅与平均应力相等，即确定影响系数轴的材料为钢，调质处理，由文献表查得，轴肩圆角处的有效应力集中系数根据由文献图经插值可得尺寸系数根据轴截面为圆截面查文献图得表面质量系数根据和表面加工方法为精车，查文献图，得.。

材料弯曲扭转的特性系数取.可得所以强度足够，该轴安全行星齿轮轴的校核初步确定轴的径轴上的转矩求作用在齿轮上的力行星轮轴上的齿轮分度圆直径为圆周力和径向力的大小如下确定轴的最小直径选取轴的材料，调质处理，按式初估轴的最小直径，查文献表，取，可得轴段用于安装轴承和齿轮，取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求，确定各轴段直径和长度轴轴根据所选轴承确定轴轴的校核取行星轮与行星架之间的间隙，则跨距长度可以将它看成跨距为的双支点梁，而两个轴承几乎紧挨着，可以认为是整个跨度承受均布载荷危险截面为跨距中间的弯矩校核轴的强度轴的材料为，调质处理，由文献表查得，则，即，取，则强度足够，该轴安全。

轴承的寿命校核．对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算计算轴承支反力采用在轴的校核中的数据合成支反力轴承的当量动载荷轴承的寿命查文献表，得通过计算，两个轴承的寿命合格。

.行星轮轴承寿命的计算每个轴承上的径向载荷选用轴承为查文献表，得轴承的寿命通过计算，轴承的寿命合格。

花键的强度校核.截Ⅳ轴花键校核摇臂截Ⅳ轴选用花键强度校核按文献公式式中传递的转矩各齿载荷不均匀系数取齿数齿的工作长度平均直径齿的工作高度渐开线花键许用压强查表则强度校核合格.行星轮系花键校核选用渐开线花键型号为按式文献公式代入数据得强度校核合格采煤机的使用和维护在工作面的生产系统中，采煤机是影响产量的主要设备。

除了保证工作面采煤装煤运煤支护和处理设备的良好匹配外，对这些设备的正确维护保养和操作使用，不仅可发挥其最大的生产能力，而且可达到安全生产。

.润滑及注油润滑及传动用油的质量好坏，是保证机器正常工作的关键，因此必须及时严格用规定的清洁油注油及润滑，用油牌号不能混用与任意代换，否则应全部更换。

牵引部液压传动箱用油，注油时必须用注油器，精滤芯要定期更换。

.地面检查与试运转采煤机下井前必须按井下工况，设不小于米运输机，使采煤机可在其上运动行走。

进行地面检查与式运转，确认合格后方可下井。

.试运转前的检查首先检查各部件是否齐全完好，安装是否正确，连续螺栓是否缺少或松动，各运动环节及手把的动作是否正确灵活。

各油池及润滑点必须按规定加注清洁油。

水路是否畅通，检查各出轴处，盖板等是否漏油，电气部分的绝缘隔爆等是否符合要求。

调高及喷雾系统管路是否齐全和接好等，应先用手盘动各运转部位，应无意外阻碍和其它不正常现象。

.试运转时检查启动前把各手把，离合器等置于中立或断开位。

接通电源，检查三相平衡情况，无问题时方可只控制台电机的隔离开关，启动此电机，观察空运转情况，然后停止，看其是否轻快。

再合上另个隔离开关，启动另台电机及牵引电机，观察空运转情况，同时注意高低压压力表，然后停止，看是否轻快。

再盘动滚筒，看截割部传动是否良好。

无问题方可合离合器再启动电机，观察运转情况，声音发热转向等。

牵引部的检查，试运转前应先排气，试运转是在电机启动后，待辅助泵压力正常后，先把调速手把任意向方转动小角度，观察齿轨轮与齿轮间啮合情况，同时注意观察高低压压力表，注意运转声音是否正常，若无异常再慢慢增大手把角度，注意听音及观察，正常后再慢慢回零，观察降速是否正常，以同样方法检查“反向牵引”情况，并在高速时按停止牵引钮停止牵引。

搬动调高阀观察调高情况，检查管路系统是否漏油，测定左右摇臂最大行程时间，以上检查完毕后，使机器在运输机上往复行走，检查配套关系，人为弯曲运输机，检查过弯情况，行走运行定要先慢后快。

在整个试运转过程中，要注意人身安全。

发现问题及时处理，不可带“病”下井。

.下井及井下组装在不允许整机下井的条件下，可将机器解体装运，但解体越少越好，主机是由摇臂铰接点处分解为三大部分为好。

滚筒附件等可分别装运。

注意，装运前必须将拆下的小零件如销子螺栓管接头等包装好。

包裹好打开的每个接触面，隔爆面，裸露的轴孔齿手把接头等，油缸活塞杆应全部缩回缸内，并固定好。

运送前应仔细检查所经道路情况，装运顺序应顾及井下组装的方便。

采煤机的组装应在预先准备的“缺口”中进行，顺序为先组装好溜槽及工作面附件，而后使中架部分骑在运输机和齿轨上，穿好导向滑靴，再装好左右摇臂及滚筒，接电缆水管及拖缆带，组装时应注意人身及设备的安全，对机件的外露部分如手把等，要注意保护。

还要注意销轴轴孔及接头等处的清洁，不得有污物带入。

组装后的运转与地面试运转要求相同。

.采煤机的井下操作井下操作由每班配备的，经过专门训练的两名司机进行。

各班司机要认真的执行交接班制度。

.操作前的检查工作前要对机器运转环境如煤壁顶板支护配套设备等进行检查，发现问题及时处理，并对机器作好下列检查截齿是否齐全完好，牢固可靠。

各把手按钮是否齐全，灵活可靠。

油位是否符合要求。

不足时添加。

各紧固螺栓要齐全，不松动。

电缆水管油管是否损坏及泄露。

运输机是否铺设平直。

拖缆架是否卡挂。

供水是否正常，否则不得开机。

滚筒前后两米以内不得站人。

.试运转中注意事项各部分运转声音及发热是否正常。

结合面出轴处盖管路等有无渗漏。

压力表指示是否正常，指针有无不正常抖动。

各运转部件及整机有无震动与抖动。

调高及牵引是否正常。

.操作顺序送电磁力启动器合闸。

合上隔离开关。

合上截割部离合器。

发信号给工作面运输司机并解锁使运输机启动。

给水冷却喷雾。

分别启动电机使滚筒正常运转。

调采高到合适的高度。

选择牵引方向并慢慢调速到合适的速度。

.机器运转时注意事项注意滚筒运转情况，机道有无阻碍，机器声音牵引力压力表大小，拖缆带卡挂现象等。

严禁滚筒在不运转情况下牵引或调高。

停运输机停水时，机道有大块障碍，支柱影响通过，电机闷车，夹石过硬，或其他有碍机器正常运转情况等时，应立即停机，处理后方可开机。

注意顶板支护情况，人员位置，确保生产及人身安全。

.停机顺序牵引调速换向手把打回零位，紧急停车后也要把此手把回零。

停止电动机停止运输机。

停水。

拉开截割部离合器。

拉开隔离开关。

.机器的维护与检修.日检在日常使用中，应及时维护检修以下各项电机磁力启动器电控箱电缆等电气部分运行是否正常。

接地是否正常，拖缆架装置是否完好。

机器温升躁声传动件各手把压力表等是否完好正常。

连接及紧固件是否松动开焊脱位等。

特别是齿轨组连接是否牢固，齿轨的柱销是否开焊。

各水油管路接头法兰结合面出轴处等是否有渗漏，各油位油面是否正常，各润滑点是否按规定注油。

各过滤器是否堵塞。

截齿磨损及丢失情况，及时更换磨损严重着和补装丢失，驱动轮和齿轨轮的润滑情况。

喷雾喷嘴是否畅通。

应特别注意保护液压油箱内腔清洁，注意传动油不被污染弄脏，定期更换精滤芯和油液。

.月检除按日常检查项目进行外，还包括打开大盖，检查所有机件，查看运转件磨损情况，应特别注意仔细检查各液压件及管路接头漏损情况，但检查前必须采取有效措施，防止煤尘及污物进入油池。

否则不准打开盖板。

.季检除按日常及月检项目进行外，还包括易损件，换油，检查各传动间隙，磨损情况。

电机绝缘情况等。

.采完个工作面后应整机升井大修。

结论长达近四个月的毕业设计结束了，在这四个月里，设计的过程中遇到了不少的困难，真是书到用时方恨少，的编程时失败的。

在阶段的最佳整体的长度为工步，并且冲击数。

累积的刀具对工件的冲击数用灰色区域表示，让我们以阶段的最差数控编程为比较，那个程序的长度为，对刀具和工件的冲击数多达次。

.结论在本文中，我们以基因算法的方法提出了计算数控车床和铣床自动编程的概念，研究表明，系统演变的数控程序是高效率的和普遍的。

因此，它还可以被用作其它数控机床的编程。

首先，智能系统的提出，把产品的生产任务划分为子任务，定位，切削和切屑。

然后它确定向序列和为分配刀具和工件定位智能化准备数控程序。

系统为刀具运动以简单规则的方式准备加工步骤。

越来越好的数控程序逐渐发表，代代地作为刀具与工件动态制造环境相互作用的结果。

重点放在加工步骤地检测上。

由于查询空间的难题和大小的复杂性，我们使用了仿效生物生存演变的基因算法。

系统是能自制计划加工技术，查出机加工与非机加工的范围，计划和优选刀具工作和进给运动，查出冲击和检测产品是否在机器上被完全制造。

系统的缺点是机加工领域的离散化，很多时间被用来寻找最佳方案。

所以，以后的研究将被特别的安置在设想个可以用不同类型机加工和不同类型刀具的改善系统。

系统也可以被改善以便将来它可以使用不同切削参数的刀具.致谢为期半年的毕业设计将要结束，在设计过程中，我得到了指导教师杨寅威老师的大力帮助与支持，他孜孜不倦的指导，耐心细致的讲解，循循善诱的引导，使我的专业知识得到进步的巩固，也学到了很多新的知识，使我的能力得到了提高，同时，他的责任心使我深受感动，其人格魅力让我敬佩，也使我学到了做人的道理，在此，向杨老师深表感谢。

最后，非常感谢各位老师评阅本毕业设计，由于作者水平有限，在进行设计的过程当中，难免有疏漏之处，恳请各位老师批评指正。

概述.采煤机的发展概况.国内电牵引采煤机的技术特点及趋势采煤机的技术特点采煤机的发展趋势.交流电牵引采煤机结构特征与工作原理截割部传动方案的设计.电动机的选择.总传动比及传动比的分配总传动比的确定传动比的分配.截割部传动计算各级传动转速功率转矩截割部齿轮设计计算截割部行星机构的设计计算轴的设计及校核轴承的寿命校核花键的强度校核采煤机的使用