1、，过煤高度大，缺点是较难保持稳定和平牵引机构的布置方式内牵引方式。其牵引部布置在机身上。外牵引方式。其牵引部布置在工作面输送机的机头机尾处，类似于拖钩刨煤机，由采空侧的圆环链牵引。优点是体积小，功率大，可靠性高，维修方便缺点是牵引链有脉动，牵引截割动载荷都较大。对于特别是．的煤层，外牵引采煤机可能比内牵引采煤机刨煤机更具竞争力。截割电动机的布置方式截割电动机布置在机身上。除了传统的纵向布置外，还有横向多电机并联布置，如型型等。优点是可不用摇臂行星头，装煤效果好，机头尾自开缺口性能好，缺点是摇臂强度低。截割电动机布置在摇臂煤壁侧。前滚筒反转割底，后滚筒正转割顶，当顶煤伪顶大量跨落在前后截割电机之间时，采煤机可能进退不得。截割电动机布置在摇臂采空侧。如果是单电机，可能由于电机直径过大，影响到过煤间隙，或电机过长，则受到机道宽度的限制。如果双电机并联，缺点是摇臂宽而短，会影响自开缺。

2、采用中高压供电。主要供电等级有等。．监控保护系统智能化现代电牵引采煤机均装有建立在微处理机基础上的智能化监控监测和保护系统，可以实现交互式人机对话无线电遥控工况监测及状态显示数据采集存储及传输健康故障诊断及与预警自动控制自动调高等多种功能，以保证采煤机维护量最小，利用率最高，并可实现与液压支架工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。如安德森公司系列机型上装置集成保护与监控系统，公司的数据汇集技术系统，公司型电牵引采煤机的网络信息中心等。监控保护系统智能化主要功能负载控制通过截割电机电流的监测，调整采煤机的牵引速度，使采煤机在不同工况下以最优化的参数进行工作，保证传动系统不易受持续冲击影响工作面定位控制识别采煤机在工作面的位置，在机头机尾自动减速和停止，与支架配合实现自动随机移架与工作面输送机联机负荷控制通过输送机的负荷监测来调节采煤机的采煤量，使采煤机和输送机的生产能力相匹配。

3、薄煤层电牵引采煤机的总体结构机身的布置方式机面高度机身厚度中板高度和过煤高度是互相制约的。为了降低采高下限，加大过煤空间，具有代表性的机身布置方式有爬底板骑输送机和悬臂三种方式。爬底板方式如型型型等采煤机。前滚筒反转割底，后滚筒正转割顶。以为例，机道的机面高度，输送机上方的机面高度机道的机身高度，输送机上方的过桥架高度因此采高下限为，过煤高度为中板高度。爬底板方式的优点是采高下限小，过煤高度大，缺点是煤壁侧的浮动腿对底板起伏的适应性差，煤壁侧的行走轮和导向滑靴事故多，煤层厚度变化不能太大。骑输送机方式如型型型型等采煤机，品种最多。以为例，机面高度，输送机上方的机身高度，过煤高度中板高度输送机上方的摇臂电机护套处过煤高度还要小些。显然对于骑输送机的薄煤层采煤机来说，要求机面高度采高下限．是困难的。悬臂方式如型采煤机。机身悬在机道里，前滚筒反转割底，后滚筒正转割顶。优点是采高下限。

4、强度减少吃面磨损和胶合的可能性。两滑动表面的磨损与其摩擦面的材料磁阻电机调速纺机电研究所技术的型电牵引采煤机。技术特点与发展趋势．装机功率增大。性能参数提高单台截割电机功率均在以上。多数采煤机单台截割电机功率已达到，采煤机单台截割电机功率高达。牵引功率均在以上，最大已达。总装机功率超过，如达，总装机功率最高达。牵引速度牵引力大幅提高。牵引速度，牵引力以上。最大牵引速度．，最大牵引力。截割功率增大，支架随机支护的实现，加大滚筒截深。年前，截深大多是，现普遍采用眦截深，个别达到截深。提高采煤机可靠性和可利用率。国外采煤机元部件设计寿命齿轮，轴承，电机绝缘寿命，滚筒采煤万。采煤机大修周期年，出煤量万。我国要求采煤机出煤量万而不大修，差距很大。．中高压供电随着采煤机装机功率大幅度提高，工作面不断加长，整个工作面容量超过，工作面长度达到。为减少输电线路损耗，提高供电质量和电机性能，普遍。

5、中期研制成功第台交流电牵引采煤机，交流调速系统以其技术先进可靠性高维护管理简单价格低廉等优点，被迅速推广应用。年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引，成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流牵引均采用个变频器拖动台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。德国型电牵引采煤机，采用个变频器分别拖动台牵引电机的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。这种拖的牵引系统也正被逐步采用，成为电牵引技术发展的又特点。．总体结构趋向模块化及多电机横向布置横向布置方式可使各部件由单独电机驱动，机械传动系统彼此独立，可模块化设计，结构简单，装拆方便。美国从开始将截割电机横向布置在摇臂上，今沿用。英国从开始，采用电机横向布置。德国进入世纪年代，开发了横向布置的系列电牵引采煤机。波兰电牵引采煤机均采用横向布置方式。

6、，两个电机功率不平衡。薄煤层电牵引采煤机的结构布置方式非机载方式变压器和电气调速装置均放在巷道内，电气调速装置输出的经调制的电流由专用的拖拽长电缆传送给机身上的行走电动机。控制指令保护显示等信息也由同根电缆传送，这种电牵引装置的电牵引低速性能差，控制信号易受外界干扰，信息传送复杂，拖拽电缆产生故障易引起电气调速装置损坏，发电运行时拖拽电缆断路会引起跑车。准机载方式变压器放在巷道内，电气调速装置安在机身上，专用的低压拖拽电缆连接变压器和电气调速装置，优点是电牵引低速性能良好，控制信号不易受干扰，运行安全，适用于对机身外形尺寸有严格要求的采煤机缺点是巷道内的变压器和电缆间需设置专门漏电保护和闭锁装置采煤机上如设有漏电保护和闭锁装置，则巷道内和机载的两套漏电保护和闭锁装置易互相干扰，引起误动作如采煤机上不设漏电保护和闭锁装置，当变频器前的接触器未吸合时，巷道内的漏电保护和闭锁装置对。

7、动调高控制将具有定分辨率的煤岩分界识别传感器结合计算机控制，组成煤岩分界传感装置及煤岩分界识别系统。目前已应用于生产实际或正处于研究和试验阶段的煤岩识别方法及分析系统主要有记忆智能程控振动频谱分析天然丁射线测力截齿放射性同位素噪声红外线雷达探测等。其中记忆智能程控煤岩分界识别及控制系统在实际生产中应用最多，是目前国外主要机型所采用的自动调高技术。而雷达探测技术被认为是最有应用前景的种煤岩分界识别方法运行状态监控与显示采煤机数据采集系统可采集机器参数输入电压，电机电流，轴承绕组和冷却水温度，控制电流，润滑油温度消耗量，液压系统油位压力温度，冷却和喷雾降尘水量水压，牵引速度方向，摇臂操作角度，过载保护监控等。如公司系列采煤机装备有矿用微机系统，主菜单个子菜单包括采煤机运行状态自动操纵截割部参数牵引部参数液压系统参数各检测点温度各电动机电流水量水压控制系统软硬件型号诊断预警口令等，。

8、煤层综采的总体设计来说，应由个单位负责牵头。如输送机中部槽高度和机头机尾高度降低，无链牵引轨道给截割电机让点空间，采煤机机身顶面和支架顶梁底面平行，液压支架人行道便于通行等等，都应有个整体的考虑。提高自动化程度。国内电牵引采煤机研究内容国内电牵引采煤机代表机型与国外电牵引采煤机相比，在总体参数性能方面已接近国外世纪年代初期水平。但些关键部件及其总体性能功能适应范围等方面还有待进步完善和提高。尤其在线工况监测故障诊断及预报信号传输与采煤机自动控制传感器等智能化技术与国外相比还有较大的差距。因而国内电牵引采煤机的智能化程度低，设备可靠性安全性和可维护性较差，今后国内电牵引采煤机的主要研究内容如下进步完善和提高交流变频调速牵引系统的可靠性。重点是完善和提高系统装置的抗震散热和防潮等性能研究可靠的微机电气控制系统。重点是提高采煤机电控系统抗干扰抗热效应的能力开发或增强电控系统的监控功。

9、数保护项目可以通过人机交互方式予以屏蔽数据传输顺槽控制及地面监控采煤机远程通讯和工作面集中控制技术是现代化矿井的标志。它包括工作面设备的运行参数与地面控制中心的数据传输运行状态和位置的监控，地面控制中心对井下设备工作运行的操作控制，也就是实现无人工作面的最终目的。采煤工作面作为关键的移动设备，采煤机要有运行数据包括故障信息远程传输技术位置检测技术的支持，在此前提下方可能实现地面对井下设备运行数据的检测管理，乃至实现集中控制或监控。引进的采煤机都实现了数据远程传输集中监控和部分集中控制。专家系统和故障诊断把来自监控性能检测和运行参数的数据和信息与以往机器维护使用情况进行比较，对机器的健康运行进行诊断，也可对特定错误和推荐方案提供风险评估。．电牵引系统向交流调速发展电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。自日本世纪年。

10、。内，采高下限的薄煤层电牵引采煤机会继续采用传统的内牵引采高下限．的薄煤层电牵引采煤机可能改用外牵引，悬臂或爬底板方式，机身采用多电机布置，滚筒内没有摇臂行星头有利装煤。加大功率和功率密度。截割电机的功率和功率密度是薄煤层采煤机的技术瓶颈。截割功装机总功率型为，国内最大的系列为。截割电机功率密度型为，系列为。发展中压机载。采用中压开关磁阻电机调速的型电牵引采煤机已经鉴定，并推广应用。中压交流变频调速的采煤机尚未研发，其实它与中压开关磁阻调速是用同样的高压管。笔者年即呼吁研制，年宣布研制成功。中压机载是薄煤层交流变频电牵引采煤机的关键技术，必须尽快突破。加大牵引速度。开采大倾角薄煤层。采用机载中压能量回馈型四象限运行方式，实现分段遥控，以降低司机的劳动强度避免司机在工作面爬上爬下。提高设备成套性。薄煤层采煤机输送机支架应增强配套性，避免由于各个单位各自研制而缺乏沟通的情况，对于。

11、。重点是研究故障诊断与专家系统工况监测显示与信息传输系统工作面采煤机自动运行控制系统自适应变频电路的漏电检测与保护技术摇臂自动调高系统等开发可四象限运行的矿用交流变频调速装置。使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要开发装机功率更大的采煤机，提高采煤机可利用率和寿命的研究电器元件小型化的研究。由于装机功率增大，电动机变压器变频器等设备的体积也相应增大，为满足整机结构布置紧凑的要求，必须研究设备小型化的技术途径。致谢本论文是在杨寅威导师的悉心指导下完成的，杨老师严谨的工作做分求实的治学态度力求创新的科研精神将使我终生受益。在此我非常感谢黄嘉兴老师在百忙之中给与我设计上的指导和意见，黄老师丰富的设计经验渊博的专业知识孜孜不倦的育人精神令人敬佩，从黄老师身上学到的东西也使我受益匪轴向力支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯校核轴的强度轴的材料为，淬火渗碳。由表查得，则，即，取。

12、频器牵引电机及其连接电缆均不能实现漏电闭锁，存在安全隐患巷道内的变压器漏电保护和闭锁装置体积大，使用不便。机载方式采用低压直流低压开关磁阻电机低压交流变频调速时，把变压器和电气调速装置都安装在采煤机机身上，可避免非机载准机载的种种缺陷。其缺点是有变压器，体积较大。采用中压电磁调速中压开关磁阻电机中压交流变频调速时，没有牵引变压器，便于机载，缺点是电磁调速的性能般化，开关磁阻电机的中压调速虽已国产化，但可靠性有待提高。中压机载调速是薄煤层电牵引采煤机的发展方向。．无链牵引向齿轮齿轨式演变随着牵引力的不断增大，销轮齿轨式无链牵引已经淘汰，齿轮链轨式无链牵引也已使用不多，现在采煤机无链牵引正逐步趋向于采用齿轮齿轨式无链牵引，这是种从齿轮销轨式演变而来的无链牵引结构，圆柱销被齿轨所取代，焊接结构改成了整体精密铸造或锻造，宽度增大，节距由增加到薄煤层电牵引采煤机的技术发展趋势降低采高下。

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