1、可以将它看成跨距为的双支点梁，而两个轴承几乎紧挨着，可以认为是整个跨度承受均布载荷危险截面为跨距中间的弯矩校核轴的强度轴的材料为，调质处理，由文献表.查得，则，即，取，则强度足够，该轴安全。轴承的寿命校核．对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算采用在轴的校核中的数据合成支反力轴承的当量动载荷轴承的寿命查文献表.，得通过计算，两个轴承的寿命合格.行星轮轴承寿命的计算每个轴承上的径向载荷选用轴承为查文献表，得轴承的寿命通过计算，轴承的寿命合格。花键的强度校核.截Ⅳ轴花键校核摇臂截Ⅳ轴选用花键强度校核按公式式。

2、，接触强度计算的重合度及螺旋角系数首先计算当量齿数求当量齿轮的断面重合度从文献图.可分别查得所以，按按讲以上各数值代入齿面接触应力计算公式得计算安全系数式中，寿命系数先按式文献图计算应力循环次数从文献图.按按润滑油膜影响系数按照.选用号中极压型工业齿轮油，其运动粘度为，查文献图工作硬化系数接触强度计算的尺寸系数查文献图.将以上数值代入安全系数的计算公式得按文献表，故安全.校核齿根弯曲疲劳强度按文献表.式中弯曲强度计算的载荷分布系数弯曲强度计算的载荷分配系数复合齿形系数弯曲强度计算的重合度与螺旋。

3、据由文献表.经插值可得尺寸系数根据轴截面为圆截面查文献表.得表面质量系数根据和表面加工方法为精车，查文献表.，得.。材料弯曲扭转的特性系数取.可得所以强度足够,该轴安全行星齿轮轴的校核轴上的转矩.求作用在齿轮上的力行星轮轴上的齿轮分度圆直径为圆周力和径向力的大小如下确定轴的最小直径选取轴的材料，调质处理，初估轴的最小直径，查文献表.，取，可得轴段用于安装轴承和齿轮，取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求，确定各轴段直径和长度轴轴根据所选轴承确定轴轴的校核取行星轮与行星架之间的间隙，则跨距长度。

4、圈分度圆外啮合齿顶外啮合齿根基圆直径.啮合要素验算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面啮合长度式中“”号正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合直齿轮则.端面重合度端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度.端面重合度校核齿面接触疲劳强度按文献表.式中分度圆上的圆周力使用系数查文献表.，动载系数查文献式.根据齿轮的圆周速度，参考文献表.选择齿轮的精度等级为按表.，将有关数值代入式文献图.的齿向载荷分布系数按文献表齿向载荷分配系数查表.节点区域系数按查文献图.，.查文献表.。

5、平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩轴的计算简图扭矩计算当量弯矩进行强度效核轴的材料为钢，调质处理，查文献表.得由得取精确校核轴的疲劳强度危险截面应该是应力较大，同时应力集中较严重的截面。分析可知，危险截面为Ⅲ截面计算危险截面应力截面右侧弯矩为截面上的扭矩为抗弯截面系数花键轴近似认为平均轴径抗扭截面系数截面上的弯曲应力截面上的扭转剪应力弯曲应力幅因弯矩为对称循环，故弯曲平均应力扭剪应力幅扭转剪应力的应力幅与平均应力相等,即确定影响系数轴的材料为钢，调质处理，由文献表.查得，轴肩圆角处的有效应力集中系数根。

6、中传递的转矩各齿载荷不均匀系数取齿数齿的工作长度平均直径齿的工作高度渐开线花键许用压强则强度校核合格.行星轮系花键校核选用渐开线花键型号为按公式代入数据得强度校核合格结论本次毕业设计历经了四个多月，主要介绍了采煤机截割部设计。通过分析采煤机截割部的结构工作原理和给定地质条件，设计了此采煤机截割部。设计的内容主要包括摇臂长度的确定，齿轮轴的选型和接触疲劳强度弯曲疲劳强度的校核，齿轮和轴的基本尺寸以及所配套使用的轴承等零部件。本次设计的驱动方式为由电动机带动，通过圆柱直齿轮减速和行星机构减速来驱动。

7、角系数将以上各数值代入齿根弯曲应力计算公式得计算安全系数按表文献图.式中，寿命系数相对齿根圆角敏感系数由文献图.知.相对齿根表面状况系数由文献表.知尺寸系数文献查图.将以上数值代入安全系数的由文献表.，取故安全轴的设计及校核.截Ⅲ轴的设计与校核轴上的转矩.求作用在齿轮上的力截Ⅲ轴上大齿轮分度圆直径为圆周力，径向力和轴向力的大小如下小轮分度圆直径为确定轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理。按文献式初估轴的最小直径查文献表取得轴段用于安装轴承选取轴承为因此取轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段。

8、采的机器连续采煤机.中国煤炭，方莜萍.内孔滚压加工方法的研究.农业机械学报第卷第期.祁威.滚筒采煤机施工煤平巷经济效益浅析.煤矿开采，成大先.机械设计手册.化学工业出版社，孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理.高等教育出版社，饶振纲.行星齿轮传动设计.化学工业出版社，王洪欣.机械设计工程学.北京中国矿业大学出版社，太阳轮行星轮齿轮齿面弯曲疲劳强度内齿圈试验齿轮的接触疲劳极限内齿圈试验齿轮的弯曲疲劳极限.传动形式的选择总传动比为.用型行星机构根据文献表.及传动比选行星轮数目根据文献表.及传动比和行星轮。

9、直径和长度轴段根据所选取的轴承取轴段直径轴段该轴段安装齿轮，两齿轮中间用套筒隔开，取小齿轮另端直接和轴承内齿圈连接轴段根据所选轴承确定轴上零件的周向定位两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。花键型号为轴承与轴的周向定位采用过渡配合保证的，因此轴段直径公差取为.轴端倒角轴的强度效核首先根据轴的结构图作出轴的计算简图如下图水平面垂直面计算弯矩水。

10、是在王桂荣老师的耐心指导和帮助下，克服了重重困难，完成了此次毕业设计，同时也学到了量的机械设计方面的知识，受益非浅。非常感谢王桂荣老师以及机电教研室的全体老师对我的帮助。参考文献李森.煤层高效开采技术.大众科学，员创治．陈永峰．潘晓恒.滚筒采煤机在我国的发展前景.煤矿开采，戴绍诚，李芬，田小明.滚筒采煤机在神府矿区的应用前景.煤矿设计，冯冠学.滚筒采煤机开采工艺在上湾矿井中的使用煤炭工程.煤炭工程，浦国树，张世洪，陈建文.滚筒式采煤机的技术现状和发展趋势.煤矿机电，•希尔，陈雁译.适用于所有开。

11、数目选择齿数组合为设载荷不均衡系数太阳轮与行星架同时浮动，查文献表.取齿轮模数按文献表.中的公式计算中心距接触强度使用的综合系数表文献表齿数比太阳轮单个齿轮传递的转矩取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得模数未变位时按预取啮合角则中心距取计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数用文献图.校核，在和之间，为综合性能较好区可用。按文献图.分配变位系数，得而.计算传动的中心距变位系数和啮合角传动未变位时的中心距则计算传动的变位系数故.几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿。

12、滚筒，通过本次设计实现了对采煤机截割部的结构进行优化，此型号的采煤机截割部能够很好的与采煤机行走部配套，通过滚筒来实现割煤落煤，通过摇臂机身进行调高，适合于中厚煤层进行开采。减速器的形式为四级减速，三级直齿轮减速和级行星减速，通过行星减速结构式截割部实现了传动平稳尺寸结构小等特点。本次设计型号采煤机截割部适应与中厚煤层采煤机，通过增加行星结构使其结构简单，承载能力大，基本满足了现阶段我们采煤机对中厚煤层的开采工作。致谢长达近四个月的毕业设计结束了，在这四个月里，设计的过程中遇到了不少的困难，但。

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