出指令下面把三条指令的功能梯形图表示形式操作元件以列表的形式加以说明符号功能梯形图表示操作元件取常开触点与母线相连,取反常闭触点与母线相连,输出线圈驱动,表输入输出指令与指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。转下页触点串连指令并联指令表触点串并连指令符号名称功能梯形图表示操作元件与常开触点串联连接,与非常闭触点串联连接,或常开触点并联连接，或非常闭触点并联连接，指令用于个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。是用于个触点的并联连接指令。电路块的并联和串联指令表电路块的并联和串联指令符号名称功能梯形图表示操作元件块或电路块并联连接无块与电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以或指令开始，而支路的终点要用指令。指令是种独立指令，其后不带操作元件号，因此，指令不表示触点，可以看成电路块之间的段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出的指令，但这时指令最多使用次。程序结束指令表程序结束指令符号名称功能梯形图表示操作元件程序结束指令无在程序结束处写上指令，只执行第步至之间的程序，并立即输出处理。若不写指令，将以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，使用指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的指令。.控制系统设计概要设计的基本原则和内容我们在学习了的大量相关知识后，要能够把其运用在实际设计当中。当然，要设计经济可靠简洁的控制系统，需要丰富的专业知识和实际的工作经验。那么，我们首先来看下控制系统的设计原则和内容。控制系统设计的基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求保证控制系统的高可靠安全满足上面条件的前提下，力求使控制系统简单经济实用和维修方便选择时，要考虑生产和工艺改进所需的余量。控制系统设计的基本内容选择合适的用户输入设备输出设备以及输出设备驱动的控制对象分配，设计电气接线图，考虑安全措施选择适合系统的设计程序调试程序，个是模拟调试，个是联机调试设计控制柜，编写系统交付使用的技术文件，说明书电气图电气元件明细表。验收交付使用。设计的步骤和实现过程控制系统设计的般步骤对于复杂的控制系统，最好绘制编程流程图，相当于设计思路设计梯形图程序输入模拟调试，修改，直到满足要求为止现场施工完毕后进行联机调试，直至可靠地满足控制要求编写技术文件交付使用。我们在设计流程图时，也要遵循以下过程分析生产工艺过程根据控制要求确定所需的用户输入输出设备，分配选择设计接线图以及电气施工图程序设计和控制柜接线施工。交通灯控制系统设计.型号的选定以及可行性分析在对控制系统进行硬件结构设计时，首先，要了解各个控制对象的驱动要求，如驱动电压的等级负载的性质等其次，要分析对象的控制要求，确定输入输出接口数量再次，要确定所控制参数的精度及类型，如对开关量模拟量的控制用户程序存储器的存储容量等。根据上述原则，我们要选择适合的机型及外设，完成相应的硬件结构配置。因此，的选型是设计中至关重要的步。目前，国内外生产厂家生产的品种可达数百个，其性能各有特点。所以，在设计时首先要尽可能考虑采用便于学习掌握维护方便备品配件通用性强的。我国市场上流行的产品有以下几家德国西门子公司的产品，目前有系列产品美国罗克韦尔公司所属的公司的产品，目前有等产品公司的产品法国施耐德公司的产品日本三菱的系列具有继电器属于接点开关型，输出信号可以控制各种高低压信号，可以直接通过输出来驱动灯负载，驱动单相马达，而不再需要借助外部继电器中转，因为本身就是继电器型的。控制器主要性能指标本次设计的交通信号灯控制系统的主要任务和内容集中在程序编写和梯形图的绘制，由于在本设计中用到了大量的开关量继电器计数器以及计时器等。并且，在目前相关领域的控制设计中，日本三菱公司产品的应用比较广泛。另外从经济性，扩展性，容量以及模块来考虑，三菱都比较合适。综上所述，我们采用的是三菱公司的系列的控制器，它的主要性能指标如下内置容量的存储器，最大可以扩展到运算处理速度.基本指令在系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块基本单元内置轴独立最高定位功能晶体管输出型端子排型高性能标准机型。以高速强大的基本性能，适用于般逻辑控制以及其他广泛用途控制规模可达点,采用继电器方式可达输入点输出点.设计思路设计个十字路口交通灯控制电路，根据设定好的周期时间能够指挥车辆在十字路口完成左转和直行交替运行。往南和往北的信号致，即红灯绿灯或黄灯同时亮或同时熄灭。用两个数码管来显示被点亮的指示灯还将点亮多久。往东和往西方向的信号致，其工作方式与南北方向样，也采用两个数码管来倒计时。当南北方向为绿灯和黄灯时，东西向的红灯点亮禁止通行而东西方向为绿灯和黄灯时，南北向的红灯点亮禁止通行。程序开始运行先南北段通行东西段禁止，后东西段通行南北段禁止，依此循环。首先南北直行方向通行秒绿灯亮秒，绿灯闪秒，黄灯亮秒其他方向禁止通行亮红灯具体过程是南北直行绿灯亮秒，同时数码管显示南北直行方向正常通行时间倒计时秒秒计时完毕后，南北直行绿灯开始闪烁闪烁频率为，闪烁持续时间为秒，同时数码管显示南北直行方向秒加速通行时间倒计时秒绿灯闪烁秒后，南北直行黄灯点亮，维持时间是秒，同时数码管显示南北直行方向秒黄灯通行时间倒计时秒。其次南北左行方向通行秒绿灯亮秒，绿灯闪秒，黄灯亮秒其他方向禁止通行亮红灯具体过程是南北左行绿灯亮秒，同时数码管显示南北左行方向正常通行时间倒计时秒秒计时完毕后，南北左行绿灯开始闪烁闪烁频率为，闪烁持续时间为秒，同时数码管显示南北左行方向秒加速通行时间倒计时秒绿灯闪烁秒后，南北左行黄灯点亮，维持时间是秒，同时数码管显示南北左行方向秒黄灯通行时间倒计时秒。然后东西直行方向通行秒绿灯亮秒，绿灯闪秒，黄灯亮秒其他方向禁止通行亮红灯具体过程是东西直行绿灯亮秒，同时数码管显示东西直行方向正常通行时间倒计时秒秒计时完毕后，东西直行绿灯开始闪烁闪烁频率为，闪烁持续时间为秒，同时数码管显示东西直行方向秒加速通行时间倒计时秒绿灯闪烁秒后，东西直行黄灯点亮，维持时间是秒，同时数码管显示东西直行方向秒黄灯通行时间倒计时秒。最后东西左行方向通行秒绿灯亮秒，绿灯闪秒，黄灯亮秒其他方向禁止通行亮红灯具体过程是东西左行绿灯亮秒，同时数码管显示东西左行方向正常通行时间倒计时秒秒计时完毕后，东西左行绿灯开始闪烁闪烁频率为，闪烁持续时间为秒，同时数码管显示东西左行方向秒加速通行时间倒计时秒绿灯闪烁秒后，东西左行黄灯点亮，维持时间是秒，同时数码管显示东西左行方向秒黄灯通行时间倒计时秒。至此，个循环完成，重新南北直行方向通行秒，开始新的个循环。下图.南北直行通行,图.南北左拐通行，图.东西直行通行，图.东西左拐通行，所示为其对应红绿灯规则的状态图。转下页基本转换共四种状态，分别设定为如上图的四状态，交通灯以这四种状态为个周期，循环执行如下图.所示。.模拟十字路口交通灯规则设计实物模型设计控制要求信号灯由个按钮控制其启动，个按钮控制其停止信号灯分为南北双向直行红黄绿指示灯和双向左转弯红黄绿指示灯，共个指示灯，东西双向直行红黄绿指示灯和双向左转弯红黄绿指示灯，共个指示灯，交通灯时序表如表所示倒计时采用两位数码管静态显示南北直行倒计时表交通灯时序表南北直行信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间秒秒秒秒南北左行信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间秒秒秒秒秒东西直行信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间秒秒秒秒秒东西左行信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间秒秒秒秒转下页硬件设计地址的分配如下图.所示图.地址分配图图中和分别为交通灯启动按钮和停止按钮，分别为南北直行南北左行东西直行及东西左行绿黄红指示灯，和分别为倒计时显示高位和低位数码管。具体功能及其分配如下表所示转下页表指示灯功能表外部元件输入输出元件元件别名功能描述启动按扭停止按扭南北直行绿灯北南直行绿灯南北直行黄灯北南直行黄灯南北直行红灯北南直行红灯南北左转绿灯北南左转绿灯南北左转黄灯北南左转黄灯南北左转红灯北南左转红灯东西直行绿灯西东直行绿灯东西直行黄灯西东直行黄灯东西直行红灯西东直行红灯东西左转绿灯西东左转绿灯东西左转黄灯西东左转黄灯东西左转红灯西东左转红灯倒计时高位数码管倒计时低位数码管交通灯实物模型原理图交通灯原理图如下图所示分为两部分原理图.为信号灯与的连接电路图，原理图.为电源，开始，停止控制按扭，倒计时显示与连接电路图。转下页图.交通指示灯电路图图.控制按键和倒计时显示电路控制系统程序设计.程序流程图设计该程序采用方式设计，程序设计流程图如图.所示图.程序流程图.程序实现交通灯程序采用方式设计，状态和状态跳转逻辑设计如图.所示图.程序流程图梯形图程序状态步进形式的梯形图指令表梯形图对应的指令语句总结.设计总结硬件电路设计方面，为了形象模拟实际十字路口交通灯布局，设计将个指示灯布局呈圆形还有针对接线特点，设计选择弹片式卡线接线座作为交通灯模型电路的接线端子，使其与的接线方便快捷。交通灯模型电路板采用热转印的方式手工制版做成，在制作工程中，遇到诸多问题比如由于经验缺乏，导致线路图的油墨转印不全，造成多次返工还有腐板时腐蚀液的调配不适当，电路板腐蚀困难要使用不同大小的钻头来钻出合适的插装孔。在实践了制版的全部过程后，我熟悉了手工制版的基本流程。电路硬件焊接调试过程中，指示灯是电源供电，并采用的限流电阻，绿灯亮度非常低，影响观察，后面调整为的限流电阻，亮度适中，易于交通状态的观察和辨别。.检测和调试设计完成之后，检测和调试是实验的重要部分，大体思路流程如下硬件调试硬件调试是利用开发系统基本测试仪器万用表示波器等，检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。静态调试静态调试是在用户系统未工作时的种硬件检测。第步目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。第二步用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。第三步加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值。第四步是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。动态调试动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障器件连接逻辑错误等的种硬件检查。动态调试的般方法是由近及远由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关的器件全部从用户系统