1、承受径向载荷较大，几乎不受轴向载荷，主要承受弯矩较大，而且转速很低，宜选择深沟球轴承，根据机械设计表，选代号为的深沟球轴承。轴承寿命计算其中轴承的基本额定动载荷轴承的载荷，基本额定寿命指数，对于球轴承，以小时计算的轴承寿命轴承的预期寿命，查机械设计实用手册第二版表，轴承转速，.温度系数，查表，.由于轴承的计算寿命满足它的预期寿命，并且轴承转速很低.，而且不承受轴向力，工作时间间隔比较长，故深沟球轴承满足设计要求。.键的选择与校核分析卷筒轴通过键与链轮进行联接，传递转矩和转速，承。

2、出轴的转速之间的传动比为因此可知，这种行星传动的传动比等于行星轮的齿数，输入轴和输出轴的转向相反。与普通减速器比较，摆线针轮减速器具有以下优点，结构紧凑体积小重量轻，寿命比渐开线齿轮减速高出倍左右，运转平稳，噪声小，效率较高，级传动可达。但是摆线针轮减速器也具有以下缺点，制造精度要求较高，否则达不到多齿接触，摆线齿的磨削需要专用的机床。设计建造机械式立体停车库的目的就是节省停车用地，所以立体停车库的特点之便是结构紧凑，占用空间小，但是由于立体停车库的每个车位都需要两个个用于提升。

3、图所示情形视钢丝绳力几乎全部作用于卷筒中间支承处轴颈上，而左右端支承轴颈受力很小，故中间端支承处轴截面ⅡⅡ为危险截面。，做强度校核计算忽略卷筒及钢丝绳自重，由于左右两端所受力为中间受力的半，故此处只验证钢丝绳绕到中间时所受力ⅡⅡ，如果强度满足，那么轴就满足强度要求。ⅡⅡ处截面的计算查询机械设计实用手册第二版表查阅机械设计实用手册第二版表可得故强度条件满足。第二根轴的校核过程同第根轴，由于两根轴受力情况相同，所以，第二根轴的强度也足够。两根轴零件图轴承的选择强度计算与校核分析此处。

4、系统计算传动比的确定根据电机转速,最大起升速度,倍率再根据卷筒的工作直径可以计算出减速器的选择已知减速器的输入功率.,实际输入轴转速，查表，选择型号为，传动比为直联型卧式级摆线针轮减速器，型号为.，。摆线针轮减速器原理如下摆线针轮减速器是由少齿渐开线行星减速器发展而来的。所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮是采用针齿如上图。“摆线针轮行星传动”是属于齿差行星传动，即内齿轮齿数和行星轮齿数之差。其转臂和输出机构等则和少齿差行星齿轮传动样，这时，转臂输入轴的转速与输出机构输。

5、圆玄齿高最大齿根距离齿侧凸缘直径内链板高度链轮形状设计本设计中的大小链轮均采用目前流行的三圆弧直线齿形或称为凹齿形，其几何尺寸见机械设计实用手册第二版表。大小链轮零件图.轴及轴承的选择强度计算与校核轴的选择强度计算与校核初选，如图已知卷筒轴材料选钢，查机械设计实用手册第二版表，取，取。查表，根据其中轴传递的功率，.系数，轴的转速，.受力分析，钢丝绳在卷筒上移动时，最初情形如下视钢丝绳作用于卷筒左右两端支承处轴颈上，此时，左右两端ⅠⅠ受力最大，为危险截面。，当钢丝绳移至中间时，如。

6、受扭矩较大，由于安装工艺，具体环境等因素的影响，链轮有跑偏的可能性，查阅机械设计实用手册第二版表，选择楔键联接。计算选择已知卷筒轴直径键传递的扭矩查机械设计实用手册第二版表，选择键的尺寸为，键宽，高．轮毂宽度．所以键长．所选键的尺寸为，平头楔键。强度计算与校核楔键连接安装后工作面上的合力为为摩擦系数，取.为轴的直径，则楔键联接的挤压强度条件为键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压力，单位为。查机械设计实用手册第二版表，故强度满足条件.联轴器的选择类型选择由于焊接安装的偏差，两根卷筒轴。

7、另个用于横移减速器，若使用般的渐开线齿轮减速器，便会占用大量空间，达不到节省停车空间的目的，所以，立体停车库所用减速器应该首选结构紧凑体积小重量轻噪声小寿命长的摆线针轮减速器大小链轮的选择计算传动比确定小链轮齿数的选择小链轮齿数按照推荐值选择，根据机械设计实用手册第二版表，取。大链轮齿数计算，选择推荐值。设计功率同样参照机械设计实用手册第二版表,链条节距选用根据特定条件下单排链条传递的功率，.查机械设计实用手册第二版图系列，选择链号为，节距.的链条。初定中心矩链节数。链条长度理。

8、毕业设计过程中，遇到各种困难，同时也犯了些错误，但是老师都能及时的指导，给我提出建议，我谨在此向老师表示我最衷心的感谢。在此，我还要向关心和支持我的所有老师和同学表示由衷的感谢！感谢老师们的谆谆教诲，他们为人为学的严谨态度使我受益匪浅，感谢同学们的热心帮助，他们热爱朋友关心他人，这种团队精神也深深地影响了我。这些经历对我以后的工作学习做人必将产生积极深远的影响。参考文献陈燕萍.居住区停车方式的选择.建筑学报,仝保军.城市住宅小区停车问题初探.山西建筑,中国重型机械工业协会停车设。

9、中心矩实际中心矩链速属于低速传动。验算小链轮轮毂孔径即轴孔直径查为针轮摆线减速器输出轴的直径。有效圆周力作用在轴上的力润滑方式选择已知.,.,查机械设计实用手册第二版图，选择第Ⅰ种润滑方式，使用人工定期润滑。查阅机械设计实用手册第二版表小链轮已知基本参数查机械设计实用手册第二版表配用链条排距为,滚子外径主要尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆玄齿高最大齿根距离齿侧凸缘直径查表，内链板高度大链轮已知基本参数查表配用链条排距为,滚子外径.主要尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分。

10、。升降传动系统作为立体停车库的重要部分，其设计也必须十分严谨，在本次升降传动机构的设计中，通过对于各种停车库的了解，查阅图书馆资料，借助制图软件，我完成了总体结构图的绘制第二三层载车机构的设计，完成结构装配图重点完成了升降传动系统的结构设计，绘制升降传动系统装配图，重载轴零件图，以及大小链轮滚筒零件图。致谢我的毕业设计是在老师的悉心指导下完成的，从设计开题到完成设计，整个过程无不渗透着老师的心血和汗水，老师严谨的治学态度，渊博的专业知识与和蔼可亲的态度，给我留下了极深刻的印象。。

11、管理委员会.机械式立体停车库.年月版海洋出版社吴宗泽.机械设计实用手册.年十月第二版化学工业出版社吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.年月第二版高等教育出版社顾迪民.工程起重机.年月第二版中国建筑工业出版社成大先.机械设计手册第三版第卷.化学工业出版社成大先.机械设计手册第三版第二卷.化学工业出版社成大先.机械设计手册第三版第三卷.化学工业出版社成大先.机械设计手册第三版第四卷.化学工业出版社成大先.机械设计手册第三版第五卷.化学工业出版社洪晓华.矿井运输提升.中国矿业大学出版。

12、同心度无法保持致，而且启动时轴往往受到中等载荷冲击，所以选择弹性柱销联轴器，用来补充轴心偏差，缓冲载荷，使卷筒工作更加平稳。载荷计算公称转矩由机械设计实用手册第二版，联轴器的选择计算公式由机械设计实用手册第二版表中查得型弹性柱销联轴器的许用转矩为，许用最大转速为，而且轴径在之间，故满足要求，适用。.装配图结束语立体车库作为解决城市现代化进程中停车难的首选解决方法，它以快捷，高效，占地少和安全方便等优点，迅速出现在各个现代化的城市建设中，作为高科技的新产品，这个选题具有很现实的意。

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