1、海赛矩阵的逆矩阵，计算量大拟牛顿法利用牛顿法的二次收敛性的优点，通过构造变尺度矩阵逼近函数海赛矩阵的逆矩阵，使搜索方向逐渐逼近牛顿方向，不需要计算函数的二阶导数矩阵及其逆矩阵，克服了牛顿法可靠性差的缺点，同时这种算法收敛速度快，故目前应用最为广泛。拟牛顿法中应用较多的有变尺度法和变尺度法，其中算法的构造矩阵不易变为奇异，因此它有更好的稳定性。优化工具箱默认使用变尺度法，也可以修改参数选用变尺度法或梯度法，通过函数和计算，其中函数要求目标函数必须连续，函数常用来处理不连续的函数，采用单纯形搜索算法。格式,.其中参数为目标函数的文件，为初始点，为参数控制向量，由命令完成。维搜索当梯度可以求得，用三次插值法否则用二三次混合插值法。线性规划基本数学原理线性规划是数学规划中的个比较成熟的分支，在军事经济教育工业，社会管理方面应用也非常广泛，同。

2、令式求导得将以上代入泰勒展开式得将等式约束函数在点作阶泰勒展开将上式代入式，略去常数项，则原问题构成二次规划子问题，求的极值即转化为求解此二次规划子问题活动集法，投影法的种改进，得到最优解即为本次搜索方向，再进行维搜索得到最优步长，依次迭代得到原问题最优解。通用数学模型为同理得到相应二次规划子问题迭代步骤给定初始值，令单位阵。计算原问题的函数值梯度值，构造二次规划子问题。求解二次规划子问题，确定新的乘子和搜索方向。沿维搜索，得到新的近似极小点。验算迭代收敛准则。满足收敛则停止计算，否则转下步。采用变尺度法对进行修正得到，返回到。总结法的实现可分三步拉各朗日函数海赛矩阵的更新每次迭代用变尺度法构造海赛矩阵的拟牛顿矩阵。二次规划子问题的求解活动集法，是改进的投影法，可得到本次搜索方向。维搜索和目标函数的计算迭代判断优化工具箱引言在生活和。

3、次插值法二三次插值混合法或三次插值法。优化工具箱中由函数求解，采用黄金分割法或二次插值法求解。格式.描述退出条件表示目标函数收敛与解，表示已经达到函数评价或迭代的最大次数函数不收敛。输出信息迭代次数，采用的算法，函数评价次数等。无约束规划无约束非线性规划在许多工业和科学问题上得到应用，并且是有约束优化方法的基础，发展非常迅速。近年来有约束优化方法大大减少了对无约束优化方法的依赖程度，但相互影响相互渗透无约束非线性规划有许多种算法，根据构成搜索方向的信息不同,每个下降迭代过程三部分，可分为导数法和模式法直接搜索法法，单行替换法，其中模式法收敛速度较慢，通常使用得较少。导数法中，梯度法最速下降法利用负梯度方向构造搜索方向，对二次型函数最有利，但对高维问题狭长区域的求解计算效率低阻尼牛顿法和共轭梯度法解题的可靠性较差，且牛顿法每次要计算函。

4、法内点罚函数法外点罚函数法混合罚函数法精确罚函数法增广乘子法序列线性规划法广义简约梯度法和约束变尺度法。直接法不需要利用目标函数和约束函数的梯度，就可直接利用迭代点和目标函数值的信息来构造搜索方向。间接法要利用目标约束函数的梯度，其中也包括利用差分来近似梯度的应用。很多约束优化方法是先转变成无约束优化方法或线性规划和二次规划来求解。可见，无约束优化方法也是也是约束优化方法的基础。序列二次规划法基本原理同法和序列线性规划法样，法是将原问题转化为系列二次规划子问题，求解每个子问题，得到本次迭代的最优解作为搜索方向，沿此方向寻优，最终逼近问题的最优解，故称法。是最先进最优秀的约束非线性方法。求解过程原问题数学模型为构造对应的拉各朗日函数为在点作二阶泰勒展开，取近似式得式中海赛矩阵，用拟牛顿法中变尺度矩阵来构造近似矩阵，故又称约束变尺度法。。

5、来构造下次迭代的条件。求解单变量的方法很多，根据目标函数是否需要求导分为直接法和间接法。直接法黄金分割法利用单峰函数具有的消去性质反复迭代，逐渐消去不包含极小点的区间，缩小搜索区间，直到给定的精度，区间中点即为最优点。插入点的位置放在区间的黄金分割点及其对称点上。算法简单，稳定性好。二次插值法利用函数三个点的值寻找个近似二次多项式代替目标函数，并用近似函数的极小点作为原函数极小点的近似。多项式，二次插值法利用计算的函数值，因此比黄金分割法快。用于计算复杂的目标函数。但强烈扭曲的函数较慢。间接法间接法需要计算函数的导数，优点是计算速度很快，如切线法割线法三次插值多项式法等。三次插值多项式法与二次插值致，用两点的函数和导数构造三次多项式，其极小点作为目标函数的近似极小点。三次插值多项式法收敛速度快，效率高，应优先选用。般采用黄金分割法二。

6、时也是构成非线性约束优化方法的种基本算法，标准形式,约束条件,线性规划的求解方法主要是单纯形法以及其改进方法，迭代过程㈠．将线性规划标准化，找到个初始基本可行解作为迭代初始点㈡．寻找个基本可行解,通过消去法使．继续寻找较好的基本可行解,不断改进目标函数值，直到满足终止条件，即为最优解。函数介绍优化工具箱中由函数来解线性规划问题，采用投影法计算，是种修正的单纯形法。格式,其中目标函数为,约束条件,为初始点，为参数控制向量，由命令完成。有约束规划基本数学原理机械优化设计中的问题，大多数属于非线性约束优化问题，目前对于非线性约束优化问题的解法很多，但这些算法仅仅能解决类特殊的非线性规划问题。直接法中随机方向法复合形法收敛速度慢，随机方向的数目复合形的顶点较难确定，易出现死点，只能解小型的优化问题间接法中早期的方法通常是用通过构造惩罚函数等。

7、作中，人们对于同个问题往往提出多个解决方案，并通过多方面讨论提取最佳方案。最优化方法就是专门研究如何从多个方案中科学合理的提取最佳方案的科学。目前最优化设计应用已深入到生产和科研的各个领域，如土木工程，机械工程，化学工程，运输调度，生出控制，经济规划，经济管理等，并取得了显著的经济效益和社会效益。机械优化设计是以数学规划为理论基础，以计算机为工具，寻求机械设计问题最佳方案的现代设计方法之，现在已经有很多成熟的优化方法程序可供选择，但是这些优化方法程序编制非常复杂，每次数学模型改变都要重新编制程序，编程工作量很大，并且每种优化方法都有自己的特点和适用范围，实际应用中很容易因为优化方法或初始参数选择不当而无法得到全局最优解，而语言的优化工具箱则选用最佳方法来求解，初始参数输入简单，语法特征符合科技人员对数学表达式的书写，编程工作量大大减。

8、•式中，根据转矩性质而定的折合系数频繁正反转的轴计算危险截面处轴的直径轴的材料选用号钢，调质处理，许用应力。则考虑到键槽对轴的削弱，将值加大，则.取。小结本章主要是型塔式机变幅机构的设计，在设计中主要用到了优化设计的方法以及软件进行计算，并对优化设计的方法和软件作出了介绍。轴承校核蜗杆轴在普通温度下工作，故支点采用端固定，另端游动的方式。因为蜗轮蜗杆啮合传动有轴向分力所以选用圆锥滚子轴承，按轴径初选。下面进行校核表轴承校核表计算项目计算内容计算结果轴承主要性能参数查械设计手册得轴承主要性能参数如下轴承受力情况值由表，冲击载荷系数由表查得当量动载荷轴承寿命，寿命合格查表当量静载荷两式中取大值安全系数正常使用圆锥滚子轴承计算额定静载荷静载合格载荷系数查图载荷分布系数查图许用转速大于工作转速结论所选轴承能满足寿命静载荷与许用转速的要求起重。

9、少，有着很大的优越性。语言及其优化工具箱简介语言是由美国公司开发的集科学计算数据可视化和程序设计为体的工程应用软件，现已成为工程学科计算机辅助分析设计仿真以至教学等不可缺少的基础软件，它由主包组件以及功能各异的工具箱组成。优化工具箱的应用包括线性规划和二次规划，求函数的最大值和最小值，多目标优化，约束优化，非线性方程的求解，最小二乘问题等，其简洁的表达式多种优化算法的任意选择对算法参数的自由设置，可使用户方便地使用优化方法。举例齿轮优化优化工具箱的应用参数设置利用函数可以创建和编辑参数结构利用函数可以获得优化参数。函数使用.,,单变量最小化维优化基本数学原理有些情况下可以求解简单的实际问题，但大多是作为多变量优化方法的基础应用，也称维搜索。数学模型该问题的搜索过程如下,每个下降迭代过程三部分为搜索步长。所以维搜索就是利用本次迭代的信。

10、式其中参数为目标函数的文件，参数为非线性约束函数的文件为初始点。设计计算选择材料蜗杆选用号钢调质处理原因由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料要求有足够的强度良好的减摩耐磨性能和抗胶合的能力。图蜗轮齿冠示意图蜗轮齿冠采用铝铁青铜材料。蜗轮蜗杆减速器的设计采用优化设计的方法，建立其目标函数，建立数学模型。为了蜗轮蜗杆达到最优，则取蜗轮齿冠部分体积最小。则式中又为齿数比当或时，.，或时，.。取.。即又有即目标函数为约束条件蜗杆齿数即蜗轮齿数即模数限制即分度圆直径的限制对应上述的取值范围，有即蜗轮齿接强度的限制得蜗轮齿弯曲强度的要求由于，代入上式，得式中，为齿形系数为载荷系绘水平面的弯矩图.•力产生的弯矩图.•截面力产生的弯矩为.•求合成弯矩考虑到最不利的情况，把与直接相加.•.•.•轴的转矩.•求轴的当量弯矩由图可见，截面最危险，其当量弯矩为。

11、机的维护与修理起重机应当经常进行检查，维护与保养，传动部分应装有足够的润滑油，对易损元件必须经常修养与更换，对机械的螺栓应进行检查是否松动，如有松动，则必须及时拧紧或更换。机械设备中各机构的制动器应经常进行检查和调整，制动爪与制动轮的间隙，保证灵活可靠，其间隙保证在.之间。在摩擦面上，不应有污物存在，如有污物必须用汽油和烯料洗净。在日常工作中应定期维修和检测性能结论为期个学期的毕业设计已渐渐拉下帷幕，这是次很好的机会，可以将以前所学知识在实际的设计工作中综合的运用起来了,得到进步的巩固和发展。此次设计中运用到了中的序列二次规划法，它是目前最先进的优化设计方法。用它主要是对蜗轮蜗杆参数进行优化，得到最优解，即蜗轮蜗杆的体积最小，重量最轻。在此基础上对蜗轮蜗杆的几何尺寸进行计算。然后进行对些有小数的数据进行圆整，对圆整后的数据再进行优化。

12、将有约束优化转换为无约束求解法，拉格朗日法或者将非线性约束转化为线性约束法，近二十年这些方法已经被更为有效的基于方程解的方法所取代。方程是约束优化问题求解的必要条件目标函数的梯度等于所有起作用约束的非负线性组合，在凸规划中，则方程对于全局的极小点是必要也是充分的。这些方法通过拟牛顿法更新过程，以保证超线性收敛性，称为法，因为每次迭代都求解次二次规划子问题。法迭代次数比无约束法少，精度比法高，因为在搜索区域内，法可以获得最佳的搜索方向和步长信息。中法的实现分三步，即拉格朗日函数矩阵的更新法构造变尺度矩阵二二次规划子问题的求解投影法三维搜索和函数的计算。函数介绍优化工具箱采用序列二次规划法求解约束优化问题，它是将原问题化为系列的二次规划子问题进行求解，通过使用法构造变尺度矩阵，以保证超线性收敛性。优化工具箱中调用函数求解约束优化问题。格。

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