1、设计手册表可知绳槽半径绳槽深度标准槽绳槽节距标准槽卷筒计算直径钢卷筒壁厚。多层绕卷筒相关参数计算.卷筒面上钢丝绳卷绕圈数取圈式中卷绕层数，般取,取安全圈数，取。.卷筒长度查起重机设计手册表，.由起重机设计手册公式可知式中工作幅度滑轮组倍率.由起重机设计手册公式可知卷筒转速选择电动机减速器制动器联轴器选择电动机.计算电动机的静功率式中包括臂架及平衡系统的自重起升载荷由计算风压产生的风载荷等分力之和，在各变幅位置时的值中取其最大值。变幅速度，.。η机构总效率，按下式计算其中滑轮总效率，见表，取导向滑轮效率，见表，取卷筒效率传动效率，见表，取.选择电动机功率根据机构级别工作级别作业特点以及电动机的工作特性，同时为了满足电动机起动和不过热要求，所选电动机的额定功应满足下式式中稳态负载平均系数，见。

2、最不利组合条件下，包括自重载荷在内的各项载荷对倾翻边的力矩代数和大于零即大于零，则认为该塔式起重机是稳定的。起稳定力矩的符号为正，起倾翻作用的力矩符号为负并乘以的增大系数。校核时，各项载荷应根据起重机设计手册表查得相应的载荷系数，并乘以相应的载荷系数。由起重机设计手册得塔机为第二组别,起重机组别二的载荷系数如表所示。表起重机组别二的载荷系数验算工况自重系数起升载荷系数ⅠⅡⅢ.Ⅳ工作工况Ⅰ验算基本稳定性，工作状态，静态，无风。.平衡臂部分平衡臂部分包括有平衡臂起升机构平衡臂拉杆平衡重四部分.起重臂部分起重臂部分包括吊臂变幅机构载重小车吊臂拉杆吊钩物品五部分.塔身部分塔身部分包括塔顶上下支座回转机构回转支承司机室套架塔身.基础部分此工况下，塔机稳定可靠。工作工况Ⅱ验算动态稳定性，工作状态，动。

3、装置的作业位置。其特点是变幅次数少，变幅时间对起重机的生产率影响小，般采用较低的变幅速度工作性变幅机构用于在带载条件下变幅变幅过程是起重机工作循环主要环节的情况。变幅时间对起重机的生产率有直接影响，般采用较高的变幅速度。.按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅普通臂架变幅机构变幅时会同时引起臂架重心和物品重心升降，耗费额外的驱动功率，适用于非工作性变幅，在偶尔需要带载变幅时，也可应用平衡臂架变幅机构采用各种补偿方法和臂架平衡系统，使变幅过程中重心物品沿水平线或近似水平线移动，臂架及其平衡系统的合成重心高度基本不变，从而节省驱动功率，适用于工作性变幅。.确定卷筒的尺寸卷筒的名义直径式中卷筒名义直径钢丝绳直径，筒绳直径比，由起重机设计手册表选取，取为了避免卷筒的体积太大，初取。由起重机。

4、.整机的抗倾覆稳定性计算起重机抗倾覆稳定性是指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力。塔式起重机高度与其支承轮廓尺寸的比值很大，因而保证整机稳定性是个很重要的问题。它的计算基本上和轮胎式起重机稳定性计算相同。所不同的是，由于塔式起重机具有幅度大高度高的特点，所以计算公式中般都考虑风载荷惯性载荷和地面轨道倾斜度的影响。而且般都需要进行非工作状态和安装拆卸时的稳定性验算。塔式起重机抗倾翻稳定性根据塔式起重机设计规范的表所列工况进行校核。如表所示。表验算工况工况说明基本稳定性工作状态静态无风动态稳定性工作状态动态有风暴风侵袭非工作状态突然卸载工作状态，料斗卸载注起重臂能随风回转的塔式起重机，工况的风向由平衡重吹向起重臂方向。表中所列各工况的稳定条件规定为塔机及其部件的位置，载荷的数值和方向取。

5、用在基础上的弯矩，•作用在基础上的垂直载荷，作用在基础上的水平载荷，混凝土基础的重力，混凝土基础的高度，混凝土基础的宽度，。已知平衡臂起升机构平衡重起重臂变幅机构塔顶支座塔身•.•物品•风•物品风•代入得说明基础稳定。第章变幅机构的设计和计算.变幅机构的形式塔式起重机的变幅机构可按下列形式分类.按运动形式可分为臂架摆动式变幅机构动臂式和运行小车式变幅机构小车式塔式起重机是通过移动牵引起重小车实现变幅的。工作时吊臂安装在水平位置，小车由变幅牵引机构驱动，沿着吊臂轨道弦杆移动。小车变幅的优点是变幅时物料做水平移动，安装就位方便速度快功率省幅度有效利用率大。其缺点为吊臂承受较大的弯距，结构笨重，用钢量大。.按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度，调整取物。

6、起重机设计手册表取.故选择多速三相异步电动机，根据起重机设计手册表选取型号为.选择减速器选用标准型号的减速器时，其总设计寿命般应与它所在机构的利用等级相符合。般情况下，可根据传动比，输入轴的转速，工作级别和电动机的额定功率来选择减速器的具体型号并使减速器的许用功率满足下式式中在基准接电持续率时的电动机额定功率。选用系数，根据减速器的型号和使用场合确定,取.。根据变幅机构的传动比，再综合考虑布置限制，由起重机设计手册表可知选择Ⅳ型减速器。特点箱体为焊接结构，外形美观，自重轻，单位重量传递的扭矩较大。变幅机构制动器的选择变幅机构的制动器要求可靠耐用，因为制动性能的好坏直接影响安全和就位准确性。大体有以下几种形式.电磁抱闸是由弹簧力紧锁闸瓦，抱住制动轮。电磁线圈通电，弹簧压缩，松开闸瓦，让电机。

7、态，有风。.平衡臂部分平衡臂部分包括平衡臂起升机构平衡臂拉杆平衡重四部分.起重臂部分起重臂部分包括吊臂变幅机构载重小车吊臂拉杆吊钩物品.塔身部分塔身部分包括塔顶上下支座回转机构回转支承司机室套架塔身.基础部分.。.惯性载荷小车与缓冲器碰撞时，作用在结构上的碰撞载荷按缓冲器吸收的动能计算。碰撞瞬间之前，小车的运行速度取为倍的最大正常工作速度。可按刚体运动的模型计算，并乘以弹性振动载荷系数对于塔机常用的弹簧缓冲器取.。.坡度载荷考虑支承面倾斜，沉陷产生的载荷。.风载荷考虑风力对倾翻边的影响主要计算塔顶与塔身此工况下，塔机稳定可靠。非工作工况Ⅲ暴风侵袭，非工作状态，风向由起重臂吹向平衡臂，有向后翻的倾向。.平衡臂部分平衡臂部分包括平衡臂起升机构平衡臂拉杆平衡重四部分.起重臂部分起重臂部分包括吊。

8、，即能受冲击，也没有多大的声响。综上所述，选择弹性柱销式联轴器。.输出联轴器输出轴联轴器转速低，传动的力矩大。在起升机构中常用的有齿轮联轴器，它是由内外齿轮它的应用较普遍。另种是十字滑块联轴器，它是在两个联轴相嵌套来传递力矩，又能略微调节轴线方位角，节之间加个盘式十字滑块，既传递力矩，又吸收微小的不同心。综上所述，选择齿轮联轴器。依据所传递的扭矩，转速和被联接的轴径等参数选择联轴器规格，变幅机构中的联轴器应满足下式要求式中所传扭矩的计算值•。按第Ⅱ类载荷计算的轴传最大扭矩。对高速轴在此为电动机转矩允许过载倍数，为电动机额定转矩，其中为电动机额定功率,为转速对低速轴在此为变幅载荷动载荷系数，取，为钢丝绳最大静拉力作用于卷筒的扭矩•。联轴器许用扭矩•，由手册或产品目录中查得。考虑联轴器重要程。

9、臂变幅机构载重小车吊臂拉杆吊钩塔身部分塔身部分包括塔顶上下支座回转机构回转支承司机室套架塔身.基础部分风载荷考虑风力对倾翻边的影响主要计算塔顶与塔身.此工况下，塔机稳定可靠。工作工况Ⅳ突然卸载，工作状态，料斗卸载，有向后翻的倾向。.平衡臂部分平衡臂部分包括平衡臂起升机构平衡臂拉杆平衡重四部分.起重臂部分起重臂部分吊臂变幅机构载重小车吊臂拉杆吊钩物品塔身部分塔身部分包括塔顶上下支座回转机构回转支承司机室套架塔身.基础部分风载荷考虑风力对倾翻边的影响主要计算塔顶与塔身.•.此工况下，塔机稳定可靠。.固定基础稳定性计算固定式塔机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性和强度条件。根据塔式起重机设计规范的之规定，混凝土基础的抗倾翻稳定性的验算公式为式中偏心距，即地面反力的合力至基础中心的距离，作。

10、构。在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足下式要求式中制动器制动转矩，•。制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，由起重机设计手册表，取.。变幅时的最大载荷，。卷筒卷绕直径，。滑轮组倍率。η机构总效率。传动机构传动比。综上所述，选择电磁铁制动器，根据表和表选择型号，制动力矩是，制动瓦退距是，制动轮直径是。变幅机构联轴器的选择在变幅机构上，有输入联轴器和输出联轴器两种不同形式，分别接在减速器的输入轴和输出轴上。.输入联轴器输入联轴器转速高，传递的力矩较小，但起动时常受冲击，所以也必须有足够的强度。通常用的有弹性柱销式联轴器，这种联轴器简单，用的也多，但毛病也多，主要是弹性橡胶圈很容易损坏在变幅机构中用的较多是梅花形联轴器，它是由两个联轴节里嵌入尼龙作的个梅花形传动块。

11、度系数，对变幅机构，.由手册表选取。考虑机构工作级别的系数，由手册表选取对变幅机构，.角度偏差系数，选用齿轮联轴器时其值见手册表，低速轴.对于高速轴取。对于高速轴查表，选用弹性套柱销联轴器，型号许用扭矩是。对于低速轴查表，选用齿轮销联轴器，型号，许用扭矩是•。验算变幅速度实际变幅速度误差实际所需等效功率.验算起制动时间验算变幅机构起动和制动时，会产生加速度和惯性力。如起动和制动时间过长，加速度小，会影响起重机的生产率如起动和制动时间过短，加速度太大，会给金属结构和传动部件施加很大的动载荷。因此，必须把起动与制动时控制在定范围内。.起动时间验算式中电动机额定转速，。电动机平均起动转矩，•,由起重机设计手册表选取。其中可得电动机静阻力矩，按下式计算机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量•，。

12、旋转。这种制动器用途最广，但是随着起重量的增加，已经适应不了要求，可靠性降低。.电力液压推杆制动器是用个很小的电液泵带动推杆来压缩弹簧，代替上面所述电磁铁的作用，以松开闸瓦，其它部分还是抱闸结构，但是它的力量和行程比电磁铁大，所以使用范围大，工作可靠。.盘式制动器是种由电磁铁控制的圆盘形端面摩擦制动器，常常装在电动机尾部，不再要制动轮。它结构紧凑，但是制动轮力矩小，而且易磨损，在垂直提升的起升机构上往往不适应，容易打滑。.锥形转子电机制动器它是锥形转子的电机特有的功能，其尾部带有个梯形截面的制动盘。当断电时，靠弹簧力推动转子轴向移动，梯形盘斜边锥面产生制动当通电时电机电磁力自动压缩弹簧，使制动盘离开制动面，解除制动。它不需要另加电磁线圈，而且制动力矩比平面的盘式制动器好，般用于小的起升机。

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