（毕业设计全套）QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计（打包下载）

.各种执行元件的选择以上各步完成以后，本机的总体方案也已基本确定，各回路的主要元件也可初步确定了。

动力元件轴向柱塞双向变量泵含辅助泵轴向柱塞定量泵执行元件起升马达回转马达变幅油缸伸缩臂油缸控制元件功率限制阀压力记忆阀电磁阀电液比例方向阀先导比例阀主副卷扬合流阀变幅伸缩多路阀回转中位浮动阀平衡阀单向阀手动比例电压控制阀辅助装置油箱滤油器各种管道及接头.液压系统工作参数和各机构主要参数工作机构主要参数.起升机构主卷扬单绳最大速度空载单绳最大拉力满载.卷筒直径钢丝绳直径钢丝绳层数减速器速比.副卷扬单绳最大速度空载单绳最大拉力满载.卷筒直径钢丝绳直径钢丝绳层数减速器速比回转机构回转速度回转阻力矩减速器速比变幅机构最大行程变幅油缸最大轴向阻力变幅时间.伸缩机构伸缩臂有四节，三节为伸缩臂，采用两套油缸和钢丝绳进行驱动。

第级缸行程油缸最大轴向阻力速比.第二级缸行程油缸最大轴向阻力速比.伸出时间第三级缸行程速比.油缸最大轴向阻力.支腿机构垂直支腿吊重时支腿油缸最大反力.行程速比.水平支腿水平支腿伸出最大反力.行程速比液压系统参数.液压系统型式采用多泵多回路高压变量液压系统，其中主副卷扬和回转为独立回路，主卷扬单动自动合流，伸缩变幅和支腿为单泵集中驱动回路，控制系统采用液压先导操作。

.液压系统参数主卷扬工作压力.补油压力.流量液压泵转速副卷扬工作压力.补油压力.流量液压泵转速回转工作压力.补油压力.流量液压泵转速变幅伸缩和支腿工作压力补油压力.流量液压泵转速.液压元件选择计算副卷扬回路.副卷扬马达的选择副起升卷筒扭矩.式中副卷扬单纯最大拉力，钢丝绳卷绕时的卷筒直径.钢丝绳直径，η卷筒机械效率，由查起重机设计手册表得η副卷扬马达的扭矩.式中副卷扬减速器速比，.η马达至减速器输出端机械效率，η副卷扬马达排量.式中马达最大工作压差.η马达机械效率，η.以下同.副卷扬马达的型号查曼勒斯曼公司液压元件手册表，选取德国曼勒斯曼公司以下同生产的定量轴向柱塞马达，其性能参数为排量.额定压力最大压力允许转速冲洗阀流量.，压力.。

.副卷扬泵的选择副起升卷筒的转速.式中副卷扬单绳最大速度.副卷扬马达转速.副卷扬马达输入流量.式中η副卷扬马达容积效率，η.副卷扬泵输出流量不计管路泄露.副卷扬泵的排量.式中副卷扬泵工作转速η油泵容积效率，η.副卷扬泵的型号查曼勒斯曼公司液压元件手册表，选取轴向柱塞双响液控变量泵.，控制方式为即先导电液比例控制双向变量和压力切断，带有辅助泵和双向缓冲补油阀。

性能参数为最大排量额定压力最大压力允许转速先导压力变化范围主卷扬回路.主卷扬马达的选择主卷扬卷筒力矩.式中主卷扬单绳最大拉力钢绳层卷绕时的卷筒直径.钢丝绳直径，η卷筒机械效率，由查起重机设计手册表得η主卷扬马达扭矩.式中主卷扬减速器速比，.η马达至减速器输出端机械效率，η.主卷扬马达排量.式中马达进出口最大压差，.η主卷扬马达机械效率，η.主卷扬马达型号选取定量轴向柱塞马达。

马达性能参数为排量.额定压力最大压力允许转速冲洗阀流量.，压力主卷扬泵的选择主卷扬卷筒的转速.式中主卷扬单纯最大速度，主卷扬马达转速.主卷扬马达流量.式中η主卷扬马达容积效率，η.主卷扬泵输出流量此时为主副卷扬泵联合供油，不计管路泄露，则总流量为式中副卷扬泵流量，主卷扬泵排量.式中主卷扬泵工作转速，η主卷扬泵容积效率，η.主卷扬泵的型号查曼勒斯曼公司液压元件手册表，选取轴向柱塞双向液控变量泵.，控制方式为即先导电液比例控制双向变量和压力切断，带有辅助泵和双向缓冲补油阀。

性能参数为最大排量额定压力最大压力允许转速先导压力变化范围.液压阀的选择.主副卷扬合流阀该阀由主阀和先导电磁阀组成，主阀为三位二通液控阀，额定压力为，阀口最大流量，电磁换向阀，额定压力.，公称流量，该阀机能为三位六通常闭型。

.功率限制阀由于卷扬泵为液压比例变量，压力定时，其输出功率随排量增大而线性增大，主副卷扬油路中分别设置功率限制器，可以限制主副卷扬油路的极限液压功率，使其不超过规定值，保正多回路总功率不超过发动机分配给液压系统的功率，防止发动机过载。

如图.所示，功率限制器主要由直动式溢流阀和阶梯形活塞所组成，溢流阀进口与先导控制油相通，压力为，出口与油箱相接阶梯形活塞的两端分别装有先到控制弹簧和功率调节弹簧内外两根，其中的环形面作用有有来自主卷扬副卷扬起升回路路的压力。

阶梯形活塞在先导弹簧了力，功率调节弹簧力和油压作用下相平衡，因先导弹簧力随活塞位移的增加而减小，且与先导油压作用力相平衡，因此当油泵转速不变时，油泵流量与先导压力成正比。

增加时，活塞右移，先导弹簧力减小，溢流阀开度增加，减小，伺服滑阀开度减小，油泵排量及流量减小反之，溢流减小时，增加，油泵流量增加。

这样即可保持和卷扬泵流量近似按双曲线规律由内外弹簧所决定的折线变化，使回路功率不超过规定值。

图.功率限制器装配图闭式油路中应对回路的最大功率加以限制，主副卷扬泵的极限功率为和。

选用曼内斯曼公司生产的恒功率调节阀，型号为，主油路额定压力为，最大先导压力为。

.压力值记忆阀为了防止卷扬二次起升下降和下降启动时下滑，主副卷扬油路在起升管路上各装有压力值记忆阀，该阀为德国曼勒斯曼公司生产，其型号为。

如图.所示图.压力记忆阀装配图左及示意图右压力记忆阀由由个固定在电闸开关上的活动翻板以及两个操纵翻板的承压柱塞所组成。

高压柱塞接口承受来自起升管路来油的压力并对测力弹簧作功，同时操纵翻板。

辅助压力柱塞接口承受制动压力并使承受高压的翻板复位。

电闸开关与起升泵的零位开关起控制起升制动器的换向阀。

在提升载荷时，开关闭合，翻板的位置与载荷压力成比例，即克服摩擦制动使开关位置产生变化。

起升运动停止时，在高压因泄露降低之前，零位开关即切断辅助压力制动压力。

翻板即保持它此时的位置。

只有在“起升”侧的管路中重新达到上次的载荷压力工作时，才能实现继续起升运动，因为只有高压柱塞才能使开关闭合，使制动器松开，从而达到阻止载荷下滑的目的。

载荷从停止位置开始下降必须首先在“起升”侧管路中建立载荷压力工作压力以使电闸开关闭合和使制动器松开。

紧接着泵越过零位转动，此时泵的零位开关应接通，以使制动器不产生干涉。

在示例中是通过开关来实现的，在下降过程中辅助柱塞决定与工作压力相适应的翻板位置。

在载荷消失时，辅助压力将翻板回调至初始位置，并消去所储存的压力值。

液压参数工作压力范围接口约，约辅助压力范围接口，参考值泄露油压力接口.泄露油应尽可能地不与其他泄露油相通。

电动参数开关容量交流直流先导比例阀用于控制主副卷扬泵，回转油泵的先导电液比例阀有三套，选取曼内斯曼公司生产的型先导比例阀，最大输入压力，回油压力小于.，先导流量，负载压力损失为.。

该阀通过手动比例电压控制阀操纵，可控制两组执行元件独立动作并可实现手柄摆动时执行元件的复合动作。

用于控制变幅伸缩多路阀的动作的先导电液比例阀有套，选国产的射流式力反馈伺服阀，供油压力范围，额定供油压力，额定流量，该阀通过手动比例电压控制阀操纵，可实现手柄摆动时执行元件的复合动作。

.液压辅助元件选择油路的通径.油路的通径油路的通径按多类油路的许用流速计算压力管路，取回油管路吸油管路，取.卷扬油路主卷扬泵的工作油路.式中主副卷扬泵最大流量之和，.查手册取主卷扬马达的工作管路.式中主副卷扬泵最大流量之和，.查袖珍液压气动手册表取.副卷扬工作管路.式中副卷扬泵流量，查袖珍液压气动手册表取.回转工作管路.式中回转支撑最大流量，查袖珍液压气动手册表油箱选择液压系统差流量.油箱有效容积.查袖珍液压气动手册表取本章小结本章主要对液压传动应用于汽车起重机上的优缺点，汽车起重机液压系统功能组成和工作特点，各种执行元件的选择进行了简单的介绍，并对起升机构液压系统进行了设计。

结论本文针对吨汽车起重机卷筒机构及其液压系统进行设计，经过三个多月的长时间努力，我的毕业设计终于顺利完成了。

这是次综合学习机械设计电气设计控制系统设计的设计过程。

我了解和掌握了常用机械零部件机械传动和简单机械设计过程和进行方法，同时培养了在正确的设计思想和分析问题解决问题的能力，特别是整体设计和零部件设计的能力及运用绘图，学到了很多知识。

这为我们将来的发展提供了更多的机会。

经过这次毕业设计，我深深地体会到严谨认真仔细有耐心是个机械工程设计人员必须具备的素质。

起重运输机械作为