（毕业设计全套）QY25汽车起重机臂架及其液压系统设计（打包下载）

如遇到松软或起伏不平地面，定要垫上适当的木板，并在确认后才可以开始工作。

按润滑图表规定给各润滑点加油。

检查液压油面是否在规定的刻线范围内。

检查吊臂伸缩用钢丝绳的引力和磨损情况。

检查起升制动器及离合器是否可靠以及零部件的紧固情况，检查吊具索具的牢固程度。

严禁在不使用支腿的情况下进行作业，或起吊重物时移动起重机。

作业开始前必须先放下支腿，并利用水准仪确保机体的水平度。

作业场地附近有架空高压线时，起重臂距高压线的距离应符合有关部门的规定。

液压泵启动时，应以底速运转，以获得充分的暖机效果。

空载运转分钟，观察有无漏油异常现象。

起重作业时注意事项起重臂下严禁站人。

整机工作前要调平。

风力大于级时应停止工作。

起重作业时，不要扳动支腿操纵阀手柄。

如需要调整支腿，必须将重物放至地面，吊臂位于下前方或后下方，再进行调整。

重物作较大时间停止在空中时，驾驶员不许离开操纵室！操作应平稳和缓，严禁猛拉猛推猛操作，严禁带载伸缩。

不要用起重机吊拔埋在地下或冻住的物件。

起升扬筒上的钢丝绳圈数，在任何吊重情况下不得小于圈重物的起升和下降操作吊索要有足够的强度。

操作者应经常注意油压表指示的压力。

额定起重量是根据机件的强度用整机的稳定性而确定的。

因此任何时候不得超载作业，以免发生事故。

过载起重横向拖拉以及急剧的转换作业都会造成重大的危险，应严格禁止。

液压系统应注意事项起重机是液压为动力的，设有各种液压装置。

因此，如不确实遵守运转维护规则，不仅不可能发挥应有的性能，还将缩短机件的使用奉命。

因此，在进行作业时，必须切实遵守以下事项。

作业前，应由油箱液位窗口确定是否按规定加足，底于规定刻线下，则须加以补充。

加油时，定要经过加油滤网注入，并十分注意不能混进不同牌号的油或水等不纯物质。

加油滤心在工作小时后，应进行检查，必要时进行清洗或更换。

液压油箱应每隔半个月从底部油口清除水分或杂质次，并每隔年更换全部液压油。

当起重机在使用环境特别恶劣的情况下作业时，油液的更换日期更应相应的缩短.七简单的故障排除起升机构吊构不动作，制动器抱死打不开钢丝绳脱滑轮槽！液压系统控制油路溢流阀故障或主阀中相关溢流阀故障。

电气系统力矩限制器故障检查调整检查把钢丝绳放入滑轮槽检查调整，空构能起动而吊重不动作，安全阀压力过低收入。

.超载。

检查调整禁止超载使用起升下降振动大液压马达或扬机构故障平衡阀开启弹簧变形或卡死油门不稳定检查调整检查处理负荷停留空间下滑制动器打滑制动器控制油路卸荷不好检查调整检查处理伸缩机构油缸伸不出溢流阀调整压力太底伸缩钢丝绳脱槽或有其他故障.油缸内漏检查调整检查处理检查修理或更换油封平衡阀内漏油缸内漏检查修理或更换零件修理或更换油封带载伸缩起重不带载伸臂限压阀压力太底吊臂仰角不够检查调整竖起吊臂吊臂伸缩时压力过高或有振动现象，此故障般都是由平衡阀阻尼孔堵塞引起，清洗平衡阀后，故障都可排除！固定部分和活动部分之间的摩擦力过大或有异物堵塞时，应进行检修并在滑块处涂润滑脂，故障都可排除！吊重制动停留时，重物缓慢下降，制动器压力不够。

排除制动盘片表面液，排除制动器内渗油的故障吊重时不能起升油压过底检查调整泵及溢流阀，吊构不能作自由下放离合器分离不彻底调整检修检查碲体复位弹簧是否失效制动器分离不彻底保证制动带松开时与制动毂有间隙，检查弹簧是否失效。

.溢流阀与液压泵的维修溢流阀的维修由于吊车的溢流阀均在组合操作阀上，如图.为吊车上溢流阀的种形式。

如果更换溢流阀就需要更换组合操作阀，这样不但费时费力，而且加大了维修成本。

因而对于溢流阀的维修主要采取以修为主的维修方式。

溢流阀工作原理为液压系统的压力油，通过阻尼孔和油道作用在主阀芯上端和先导阀的锥阀芯上。

当液压系统压力低于调压弹簧的调定值时，锥阀芯关闭。

这样主阀芯上下端压力相同，在弹簧作用下，主阀芯处于最下端位置，主阀芯关闭。

和不通，阀不起调压作用。

当液压系统压力超过调压弹簧的调定值时，锥阀芯被打开。

这样，主阀芯上腔的压力小于下腔的压力，在主阀芯上产生了个压力差，当这个压力差形成的液压力大于弹簧的弹簧力时，主阀芯向上开启多余的压力油从腔溢流回腔，从而使腔保持调定的工作压力，实现溢流稳压。

由溢流阀工作原理可知，溢流阀泄压主要是由于压力油从密封元件形圈处泄漏及压力油从锥阀座和锥阀之间的接触面处泄漏，从而造成压力调整不上去，产生系统压力不足的现象。

因而对溢流阀的修理主要是针对上述两方面进行的锥阀及锥阀座的修理。

锥阀与锥阀座为刚性接触，因而要在高压的压力油作用下，保证其良好的密封性，就必须使其接触面为线接触。

而在长期使用中，锥阀在不断地进行开启和关闭的动作，必然会出现接触面磨损变大密封不良的现象，这时就需要通过研磨锥阀锥阀座来改善其密封性。

主要做法是把锥阀夹在钻床上转动，用油石研磨锥阀的锥面，直到锥阀锥面上原有的接触痕迹磨没为止用磨床或手工研磨阀座上与锥阀接触的端面，直到端面上的锥阀接触面磨没为止把锥阀的锥面上放上研磨砂并与阀座对研，直到其接触面为连续不间断的圆线为止。

密封元件的维修。

吊车溢流阀上的密封元件主要是形圈，而形圈磨损或损坏时，就必须更换。

但形圈更换时须注意由于形圈磨损或损坏后其断面直径大小很难测量准确，因而形圈断面直径大小的选配就显得尤为重要。

因为形圈的良好密封效果很大程度上决于安装槽尺寸的正确性。

般槽宽和槽深在有关手册中有推荐值。

槽深有较高公差要求，主要是为了保证密封圈有定的预压缩量。

过小时，容易引起漏油过大时，摩擦阻力增加，加速磨损，另外安装时容易损坏形圈。

般用在静密封时，取。

在动密封时取。

如图.所示。

图.只有选配合适断面直径大小的形圈，才能保证预压缩量，从而确保形圈良好的密封效果。

通过测量槽宽和槽深，根据有关手册确定预压缩量值，然后根据其密封性质静态或动态密封来确定系数，从而计算出所选配的。

形圈断面直径大小。

形圈侧或两侧挡圈图.的安装。

很多维修人员在安装形圈挡圈时存在着两点误解其认为挡圈安装在形圈的哪侧都可以其二认为形圈侧或两侧安不安挡圈都可以。

上述二个观点都是极其错误的。

因为形圈装配好后，形圈在径向有定压缩，依靠压缩变形，在偶合面上产生定接触应力而起密封作用。

当压力较高时，形圈可能被压力油挤进配合间隙，引起密封圈损坏，如图.所示。

为了避免这种情况发生，在形圈的侧或两侧决定于压力油作用于侧或两侧增加个挡圈，挡圈用较橡胶硬的聚四氟乙烯制成。

图.图.用于静密封时，当压力超过时要用挡圈，这样密封压力最高可达到。

用于动密封时，当压力大于时也要装挡圈，此时密封压力最高可达。

吊车液压系统设定压力在，但吊车在满负荷使用时，有可能其瞬间压力波的峰值高大，因而为了确保密封件不被损坏及系统良好的密封性能，需要在处于高压密封的形圈侧安装挡圈，挡圈安装在压力油作用的形圈的另侧。

液压泵的修理吊车由于液压泵故障造成系统压力不足时，需要对液压泵进行修理或更换。

然而对于许多吊车尤其是进口吊车，其液压泵价格较高，每台达数万元且难于购买，因此吊车液压泵损坏时，主要是以修为主。

吊车液压泵为齿轮泵，而造成齿轮泵输出压力不足的原因，主要是由于齿轮泵的泄漏。

齿轮泵存在三条泄漏途径是通过齿轮外圆与泵体配合径向间隙的泄漏，称为径向泄漏二是由于有齿向误差，通过两个齿轮的啮合线处的泄漏，称为啮合线泄漏第三条途径是通过齿轮端面与侧盖板之间轴向间隙的泄漏，称为轴向泄漏。

三种泄漏中，由于径向泄漏通道较长，即使在径向间隙较大的情况下，泄漏也比较小。

而在两个齿轮啮合点处，随着泵压力的增高，啮合点的接触更加紧密，通过啮合线的泄漏量也不会太大。

影响泵容积效率的主要泄漏是轴向泄漏。

轴向泄漏量约占总泄漏量的。

为了控制轴向间隙确保油泵定的容积效率，吊车的高压齿轮泵采用轴向间隙自动补偿装置，使浮动侧盖板在液压的作用下压紧齿轮端面，减小轴向间隙，从而减少泄漏，提高容积效率。

油泵的修复对油泵进行检测后，如磨损超限，就需要更换油泵如磨损未超限，就需安对磨损部件进行修复工作。

将浮动侧盖板用平面磨床磨平后进行研磨以达到其精度要求然后在对两齿轮端面进行磨削加工以达到其使用要求测出磨削量，在将泵壳端面磨削到所需尺寸更换泵内的全部密封元件，对油泵进行组装。

进行修复后的液压泵基本上能够达到使用要求。

.液压缸自行回缩吊车液压缸自行回缩的现象是吊车最危险的故障之。

因为在吊车负载时，出现液压缸自行回缩，轻者造成起重货物损坏，重者会造成车毁人亡的事故。

因而，对于吊车中最常见也是最危险的液压缸自行回缩的故障，必须认真对待。

吊车中支腿收放吊臂伸缩和吊臂变幅回路均采用液压缸作为动作执行元件，然而为确保支腿在负载时不“软腿”，行走时不下沉，在其液压缸上装有双向液压锁为确保吊臂伸缩缸和变幅缸在重物作用下能够可靠地停在空中，同时也为了使油缸在重物作用下能够平稳下降不出现“点头”现象，在吊臂伸缩和变幅回路上装有平衡阀。

而支腿收放吊臂伸缩和变幅的液压回路的基本形式是从泵排出的油液经手动换向阀后，油液先经双向液压锁或平衡阀，然后再进入液压缸，推动液压缸执行动作。

综上所述，吊车液压缸自行回缩的故障实质上就是由两个原因造成的。

其平衡阀或双向液压锁故障造成液压缸自行回缩其二液压缸本身内泄造成液压缸自行回缩。

下面就其两故障的诊断修理进行阐述。

故障诊断通过了解平衡阀的工作原理可知换向阀手柄处于出杆位置时图.，腔压力油推开单向阀，通过腔由口进入，并推动液压缸出杆换向阀手柄恢复中位时图.，腔压力油消失，单向阀及滑阀在弹簧力的作用下压向阀座，腔被切断，由于重物重力的作用，使液压缸口到腔的油液压力升高，此时单向阀更紧的压合在阀座上，从而使重物被可靠的停在空中换向阀手柄处于缩杆位置时图.，压力油进入腔，推动滑阀，并使滑阀开口量逐渐增加达到平衡位置，液压缸开始缩杆，重物平稳下降。

当重力使下降速度加快，液压缸缩杆加快，而进油量未变，形成液压缸进油供不应求，腔的压力降低，在弹簧力的作用下滑阀左移，开口量缩小，回油减少迫使液压缸缩杆速度降低，恢复原速。

通过了解双向液压锁的工作原理，我们可知双向液压锁装在垂直支腿油缸上，换向阀手柄后拉时图.压力油从口进入腔，顶开右侧钢球，压力油流向油缸无活塞杆腔，同时进入腔的压力油又推动双向锁活塞向左运动，顶开左侧钢球，使油缸有活塞杆腔的油液经腔自口流回油箱，使支腿伸出换向阀手柄前推时，油液反向流动使支腿缩回图.换向阀手柄中位时，口均无压力油，双向锁活塞处于中间位置，钢球在弹簧及支腿油缸压力油作用下使之紧压阀座，切断通道，达到锁死支腿垂直油缸的目的图.。

由平衡阀和双向液压锁的工作原理可以看出，只要平衡阀和双向液压锁密封性能良好，油液是不会从平衡阀和双向液压锁泄漏出来的。

由此，我们可以得到个简单可行的判断平衡阀和双向液压锁好坏的方法上仰变幅缸角度超过或变幅缸上仰后伸出定的吊杆或把车架起使轮胎离地，通过这样的方法使油缸负重，油缸腔产生压力，并且压力油作用在平衡阀或双向液压锁上。

然后松掉连接平衡阀和双向液压锁的油管，观察平衡阀和双向液压锁与油管连接的接口处是否有油液流出。

如果有油液流出，则说明平衡阀和双向液压锁密封性能失效，致使液压缸产生自行回缩的现象。

这时就需要检修或更换平衡阀或双向液压锁，如检修或更换平衡阀或双向液压锁后，按照上述负重方法再进行试验，平衡阀和双向液压锁与油管连接的接口处无油液流出，液压缸还是自行回缩，则说明液压缸自行回缩是由于液压缸自身内泄所引起的。

图.图.图.图.维修方法对于平衡阀和双向液压锁的修理过程和方法基本上与上述所讲的溢流阀的维修方法是样的，这里就不在阐述了。

至于液压缸的修理主要就是更换液压缸中的密封元件。

但更换液压缸中密封元件时要注意由于吊车液压缸的缸筒与缸盖大多数采用卡键式连接方式，因而在