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3栏板起重装置.dwg
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4支架A1.dwg
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5c侧栏板.dwg
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设计说明书.doc
液压系统.dwg
（CAD图纸）
中英摘要.doc
液压泵理论流量侧栏板起重运输汽车液压泵理论流量应按举升缸上升时间确定。
.式中举升缸的最大工作容积升降时间，由设计要求，般要求，取液压泵容积效率，。
的计算公式为.式中举升缸的行程，举升缸的缸径，。
油泵排量.式中油泵流量，油泵额定转速，。
油泵功率.式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，油泵总效率。
按以上各式算出后，即可从标准油泵系列中选取所需油泵型号。
油箱容积与管路内径计算油箱容积计算在低压系统中可取.在中压系统中可取.在中高压或高压大功率系统中可取.式中液压油箱有效容量，液压泵额定流量，。
油管内径计算由可得高压管路内径.式中油泵理论流量，高压管路中油的流速。
低压管路内径.式中低压管路中油的流速。
.液压系统参数计算液压缸选型确定由公式.公式.可知关门液压缸查手册，取关门液压缸缸径标准值为，活塞行程标准值为举升液压缸查手册，取举升液压缸缸径标准值为，活塞行程标准值为由上述结果，关门液压缸选取型号为的双作用单杆活塞液压缸，举升液压缸选取型号为的双作用单杆活塞液压缸。
液压泵及直流电动机的选型确定液压缸工作容积计算由公式.，可知液压泵流量由公式.可知液压泵的排量所选底盘采用制电路系统，故采用直流电动机，初选转速为，则油泵转。
由公式.，可知根据以上计算结果，选取型齿轮泵，其性能参数如下额定排量实需排量额定压力实际使用油压额定转速实际转速旋向从轴端看逆时针液压泵功率及直流电动机选型由公式.，可知液压泵是由直流电动机带动的，因此直流电动机的输出功率应满足根据以上计算结果，选取电机为.型直流电动机，其技术参数如下额定电压为额定转速为额定功率为.所选底盘采用个蓄电池，其容量为•采用发电机的额定电压为额定电流为，故后栏板进行起重时，蓄电池用的电流放电，则放完•需.，而栏板起重次需时最多为，即.，能满足工作要求。
且.后栏板起重运输汽车的发电机功率为，能够间接带动直流电动机，故所选电动机满足要求。
油箱容积与管路内径参数确定油箱容积此次设计的液压系统工作压力为，故采用公式.进行计算由公式.可知故，可选取型号为的油箱。
管路内径由公式可知高压油管内径低压管路内径根据管路计算结果选用两层钢丝编织胶管作为高压管，管接头形式为型扣压式低压回油管则选用内径的层钢丝编织低压胶管。
液压油选用号机械油。
分配阀选型系统中选取二位二通液压阀二位三通液压阀二位四通电磁阀及三位四通电磁阀，同时，由于系统流量小，液压阀的通径选取为的即可满足要求。
.本章小结本章主要是对液压系统的各组成元件进行了主要参数计算，从而完成了对液压缸液压泵电机的选型。
另外，还对油箱容积管路内径和分配阀作了简单的计算选型。
第章侧栏板起重运输汽车主要性能计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。
主要的性能参数计算包括整车的动力性计算经济性和稳定性计算。
.动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。
在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。
工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩，•发动机输出转速，待定系数，由具体的外特性曲线决定。
已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式.中的待定系数。
在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数。
无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•，。
由公式.和公式.，可得.发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。
汽车的行驶方程式汽车的动力性可由汽车的行驶方程式表示，其计算公式为.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。
驱动力后栏板起重运输汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。
滚动阻力后栏板起重运输汽车的滚动阻力由下式计算.式中后栏板起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。
坡道阻力后栏板起重运输汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，专用汽车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。
加速阻力加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力，有.式中汽车加速度传统系统回转质量换算系数。
的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。
进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值.式中。
低挡时取上限，高挡时取下限。
式中.动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有三个，即最高车速最大爬坡度和加速性能。
车速根据最高车速的定义，有，由式.可得将式.代入上式，有因所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式.可得.对上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时有代入式.，可得令.则对上式进行整理后可得当时但实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。
因此上式中应取负号，又因，则上式可简化为.由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为.加速度专用车辆在水平路面上的加速度的计算公式如下.专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令得到极值点的车速为.将.式代入.式，可得专用汽车在该挡时的最大加速度为.侧栏板起重运输汽车整车动力性计算侧栏板起重运输汽车整车的有关参数见表.和表.。
表.与计算有关的整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积.汽车列车总质量满载表.侧栏板起重运输汽车变速器速比挡位倒挡系数和的确定结果如表.所列，回转质量换算系数如表.所列。
表.动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动系效率.其它挡时传动系效率.空气阻力系数.滚动阻力系数表.质量换算系数的计算结果挡位倒挡确定发动机外特性曲线的数学方程由于没有所要的发动机外特性，故采用经验公式拟合外特性方程式。
将表.中相关数值代入公式.，可得•即得发动机外特性的数学方程如下计算各挡位时的系数和的值依据公式.和.，将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表.所列。
表.各挡位的和的计算结果挡位倒挡计算侧栏板起重运输汽车的最高车速将直接挡第挡位和值代入公式.，可得该侧栏板起重运输汽车的最高车速为计算最大坡度将最低挡第挡位的值代入公式.，可得将值代入公式.，可得侧栏板起重运输汽车的最大爬坡度为计算最大加速度将各挡的的值代入公式.，有其计算结果如表.所列。
表.各挡的最大加速度挡位倒挡.燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。
首先根据侧栏板起重运输汽车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有.然后计算出侧栏板起重运输汽车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时.根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，再利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的密度，。
汽油可取柴油可取。
随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下侧栏板起重运输汽车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式.得由公式.得由式.得.侧栏板起重运输汽车稳定性计算侧栏板起重运输汽车静态稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。
分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。
当后栏板起重运输汽车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。
计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。
根据厢式汽车满载轴荷分配前轴，双后轴，可以估算出侧栏板起重运输汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，双后轴，因前轴至双后轴中心的距离是.，则整车重心离前轴长为，离双后轴中心距离为。
重心离地高度估算为。
车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。
若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。
另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.图.为厢式货车侧向稳定
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