






SLCX小型多功能养护车设计开题报告.doc
SLCX小型多功能养护车设计说明书.doc
SLCX小型多功能养护车装配图.dwg
(CAD图纸)
答辩相关材料.doc
副车架.dwg
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集尘箱.dwg
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任务书.doc
扫盘.dwg
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设计图纸6张.dwg
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外文翻译--沥青路面的养护发展.doc
雪铲.dwg
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液压系统.dwg
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指导记录.doc
进尘管选择风管,材料弹性钢丝生产直径风速。
用途用于固体如粉尘,粉末和纤维和屑片和颗粒,气体和液体环境,真空吸尘器,输送系统。
食品和制药工业适用。
.推雪铲的设计小型多功能养护车在冬季积雪路面清雪时前端可安装犁板式除雪装置,这种除雪装置的最大特点是结构简单造价低性能可靠安装方便。
推雪铲通过可拆卸固定连接方式安装于养护车底盘前端。
前铲导板的形状呈复杂的空间曲面。
可对新雪粉雪粒雪压雪冰水混合物等采用高速推进方式,利用曲面旋移原理清理路面。
图.前推雪铲示意图前铲材质选择时兼顾经济性,除连接零件外,大部分材质选择钢。
选取切削刃材料时除考虑耐磨性韧性经济性等因素外,需考虑工作温度对其物理性的影响,选取调制钢。
切削刃是易损件。
由于积雪路面情况复杂多变,为避免铲刃局部受损而更换整个铲刃板,把铲刃设计成几块拼装的形式,采用螺栓连接到铲板上。
切削角是铲刃的个重要参数,直接影响切削阻力及切削刃的强度。
实践证明,在清除新雪粉雪压雪和冰水混合物时,切削角取值为范围内效果理想。
前铲行进角是铲板长度方向与车辆行进方向所夹的锐角,行进角与除雪阻力排雪性能推雪铲长度都有很大关系。
根据经验及相关实验,前铲进行角取值为。
图.推雪铲结构推雪铲如图.所示设计个特殊的固定架采用螺栓连接与养护车车架相连接,固定架最小离地高度为,这样可以保证除雪时车辆通过定高度的台阶或其它障碍。
支架支撑除雪部件上来自各个方向的外力,推雪铲机架采用三角形结构布置,机架下部两水平板之间嵌入横梁,横梁通过个带螺纹的中心销与三角形机架相连接在横梁与机架之间设置个偏转液压缸,偏转液压缸的端与机架相连另端与横梁连接,液压缸伸缩带动横梁向左或向右偏转。
这种结构简单紧凑,承载能力强,向左或向右摆动空间大,可以满足构件运动及快接的要求,是种简单合理的结构布置。
.本章小结本章对小型多功能养护车的主要零部件风机集尘箱扫盘扫刷推雪铲等进行选择和设计,并对所选择零部件和设计零部件进行结构分析,性能分析,对其实用性经济型安全性等作整体分析和精选。
第章清扫系统的动力设计与计算.清扫系统的动力选择根据小型多功能养护车的结构特点,主机以外的所有附加装置的驱动完全采用液压传动方式实现,主要包括两大部分清扫装置驱动和清扫装置位置控制。
液压系统要实现其工作目的必须经过动力源控制机构机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵传输控制装置主要是些输油管和各种阀的连接机构执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵马达回路是清扫作业的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱,工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环,这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大,空气和油液的接触机会多,容易渗入。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连,结构紧凑,但系统结构复杂,散热条件差,需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高,但油箱体积小,空气渗入油中的机会少,工作平稳。
设计的养护车清扫系统的动力系统有机械传动液压传动还有气压传动。
机械传动效力高,但机构太过复杂,制造成本高。
气压传动效力太低,故选择液压传动。
采用取力器从变速器取力,取力器驱动液压泵,液压泵驱动扫盘马达水泵马达和液压缸。
.扫盘的驱动马达选择综合清扫道路实际情况选择扫盘转速为左右。
故选择摆线液压马达个。
马达与扫盘通过联轴器连接。
表.摆线液压马达主要参数排量额定压力额定转速额定扭矩最大被压输出功率重量总效率水泵马达的选择根据水泵参数,驱动水泵所需扭矩.综合选择型中压双作用叶片马达个,马达与扫盘通过联轴器连接。
表.型中压双作用叶片马达主要参数排量额定压力最高压力额定转速最高转速转矩重量安装尺寸.脚架安装.液压缸的选择扫盘升降液压缸的选择根据装配尺寸和升降力,选择轻型拉杆液压缸液压缸个。
液压缸装配尺寸见装配图。
推雪铲摆动液压缸的选择根据装配尺寸和举升力,选择清江液压公司生产的的液压缸个。
.液压泵的选择液压泵驱动扫盘马达个,水泵个,液压缸个。
应液压缸工作时个马达都不工作,个马达同时工作,故泵能驱动马达则能满足,由液压马达性能参数和液压损失液力损失和泄漏故液压泵应满足式中和分别泵扫盘驱动马达和水泵驱动马达的流量,分别为扫盘驱动马达和水泵驱动马达的流量和转速。
液压泵的额定液压应大于液压马达和液压缸中的任何个,故液压泵的额定压力大于。
综上选择外啮合齿轮泵。
表.外啮合齿轮泵的主要参数排量额定压力最高压力额定转速最高转速工作油温容积效率总效率驱动功率.油路控制液压回路控制常用的有机械式电磁阀控制等。
电磁阀控制己广泛使用并相当成熟,操作性能得到了很大的提高。
该设计采用电磁阀控制,该液压系统中扫盘上升和举升推雪铲偏转时候需要保压,该系统采用弹簧蓄能器,对扫盘上升和推雪铲按定偏角摆动后保压。
蓄能器选择蓄能器。
该液压系统中,扫盘和推雪铲摆动需控制上升速度系统需要装置节流阀,根据上升速度要求,扫盘上升时间为此选择节流阀为节流阀。
油路控制原理见图.。
图.液压控制图原理图作业循环表见表.所示表.养护车作业循环表动作名称电磁铁状态扫盘下降扫盘作业扫盘上升扫盘锁止推雪铲摆动推雪铲锁止清扫作业运输行走.取力器的选择各种类型的专用汽车的专用装置主要都是由汽车的发动机提供动力的。
取力器就是汽车的种专用的动力输出装置。
它从发动机取出部分功率,用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。
专用车取力器总布置方案决定于取力方式。
常用的取力方式分类如下主要分为发动机取力变速器取力传动轴取力和分动器取力。
其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力,变速器取力又分为从轴取力从中间轴取力从中间轴末端取力丛Ⅱ轴取力和从倒档齿轮取力。
发动机前端取力方案其特点是采用液压传动,适合于远距离输出动力。
故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。
飞轮后端取力方案此方案特点是取力器不受主离合器影响,传动系统与发动机直接相连,取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。
这种方案应用较广,如由平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车等。
变速器Ⅰ轴取力方案上置式图.是从变速器Ⅰ轴取力的布置方案。
该方案又称变速器上置式方案,此种方案将取力器跌置于变速器之上,用惰轮与Ⅰ轴常啮合齿轮啮合获得动力,故需改制原变速器顶盖。
此方案应用很广,如自卸车液罐车冷藏车垃圾车等般都从变速器上端取力。
齿轮轴离合啮合花键轴蜗杆蜗轮离合手柄输出凸缘变速器Ⅰ轴拨叉拉杆取力器壳体惰轮小齿轮图.变速器Ⅰ轴取力布置方案从变速器取力的其它各种方案从变速器取力还有多种结构形式,图.是从Ⅱ轴取力方案。
最常见的是中间轴齿轮取力,称为侧置式取力器,又可分为左侧与右侧布置方案,如系列汽车取力器系列汽车取力器均为侧置取力器。
发动机离合器变速器取力器水泵图.变速器Ⅱ轴取力方案传动轴取力方案图.是将取力器设计成独立结构,设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间,该独立的专用取力装置固定汽车车架上不随传动轴摆动,也不可伸缩。
设计时应使用可伸缩的附加传动轴与其相连,并注意动平衡与隔振消振。
发动机离合器变速器取力器水泵图.传动轴取力布置方案分动器取力布置方案此方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。
从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。
多功能养护车取力器驱动液压泵,应液压泵驱动功率为.故取力器的输出功率应大于泵的驱动功率,参照二类底盘和变速器型号选择东风取力器。
表.取力器技术参数取力器型号速比.输出方式法兰矩形内花键连接最大输出扭矩.输出旋转方式于发动机相反操纵方式远距离电控操纵.本章小结在本章详细的介绍了小型多功能养护车清扫系统的动力来源,动力传动,并对主要动力来源方式进行了比较与选择,对驱动马达水泵马达等经行了选择,对液压油路控制原理进行了设计,并对清扫系统动力性作详细分析计算。
第章整车性能分析.汽车动力性能分析基本参数确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速变化的二条重要特性曲线,为非线形曲线。
工程实践表明,可用而次三相式来描述汽车发动机的的外特性,即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数,有具体的外特性曲线决定。
根据外特性数值建立外特性方程式如果已知发动机的外特性,则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的。
在外特性曲线上取三点,即及,依拉氏插值三项式有将上式展开,按幂次高低合并,即可得三个三个待定系数为因为不知道外特性曲线图,故按经验公式拟合外特性方程式。
如果没有所要发动机的外特性,但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时,可用下列经验公式来描述发动机的外特性。
.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•。
由公式.和公式.可得对台架试验数据用修正系数进行修正,才能得到发动机的使用外特性。
按标准试验中。
汽车的行驶方程在直线行驶时,驱动力和行驶阻力之间的关系式如下.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力。
驱动力的计算汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器任意挡的传动比主减速器传动比传动系统任意挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。
滚动阻力的计算滚动阻力的计算公式为.式中道路清扫车作业满载的总质量道路坡度角滚动阻力系数。
坡道阻力的计算汽车上坡行驶时,整车重力沿坡道的分力为坡道阻力,其计算公式为.空气阻力的计算汽车的空气阻力与车速的平方成反比,即.式中空气阻力系数,可取为迎风面积,可按估算,为轮距,为整车高度。
加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力计算公式为.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。
的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。
进行动力性计算时,若的值不确定,则可按下述经验公式估算值.式中。
低挡时取上限,高档时取下限。
将式.代入式.,得.因为.将式.代入.中得.式中汽车最高车速的确定汽车最高车速的计算其它参数见表当汽车以直接挡行使时有公式.因为求专用汽车的最高车速为表.相关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动效率η.其他挡时传动效率η.空气阻力系数.滚动阻力系数.表.汽车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上,以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价,百公里油耗,单位。
可以根据发动机万有特性来计算。
公式为.式中燃油的密度,。
柴油可取重力加速度。
首先计算出经济车速下相应的发动机转速.养护车行走的经济车速为。
则
