机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵马达回路是清扫作业的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。设计的养护车清扫系统的动力系统有机械传动液压传动还有气压传动。机械传动效力高，但机构太过复杂，制造成本高。气压传动效力太低，故选择液压传动。采用取力器从变速器取力，取力器驱动液压泵，液压泵驱动扫盘马达水泵马达和液压缸。.扫盘的驱动马达选择综合清扫道路实际情况选择扫盘转速为左右。故选择摆线液压马达个。马达与扫盘通过联轴器连接。表.摆线液压马达主要参数排量额定压力额定转速额定扭矩最大被压输出功率重量总效率水泵马达的选择根据水泵参数，驱动水泵所需扭矩错误！未找到引用源。.综合选择型中压双作用叶片马达个，马达与扫盘通过联轴器连接。表.型中压双作用叶片马达主要参数排量额定压力最高压力额定转速最高转速转矩重量安装尺寸.脚架安装.液压缸的选择扫盘升降液压缸的选择根据装配尺寸和升降力，选择轻型拉杆液压缸液压缸个。液压缸装配尺寸见装配图。推雪铲摆动液压缸的选择根据装配尺寸和举升力，选择清江液压公司生产的的液压缸个。.液压泵的选择液压泵驱动扫盘马达个，水泵个，液压缸个。应液压缸工作时个马达都不工作，个马达同时工作，故泵能驱动马达则能满足，由液压马达性能参数和液压损失液力损失和泄漏故液压泵应满足式中错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。分别泵扫盘驱动马达和水泵驱动马达的流量，错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。分别为扫盘驱动马达和水泵驱动马达的流量和转速。液压泵的额定液压应大于液压马达和液压缸中的任何个，故液压泵的额定压力大于。综上选择外啮合齿轮泵。表.外啮合齿轮泵的主要参数排量额定压力最高压力额定转速最高转速工作油温容积效率总效率驱动功率.错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。油路控制液压回路控制常用的有机械式电磁阀控制等。电磁阀控制己广泛使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高。该设计采用电磁阀控制，该液压系统中扫盘上升和举升推雪铲偏转时候需要保压，该系统采用弹簧蓄能器，对扫盘上升和推雪铲按定偏角摆动后保压。蓄能器选择蓄能器。该液压系统中，扫盘和推雪铲摆动需控制上升速度系统需要装置节流阀，根据上升速度要求，扫盘上升时间为此选择节流阀为节流阀。油路控制原理见图.。图.液压控制图原理图作业循环表见表.所示表.养护车作业循环表动作名称电磁铁状态扫盘下降扫盘作业扫盘上升扫盘锁止推雪铲摆动推雪铲锁止清扫作业运输行走.取力器的选择各种类型的专用汽车的专用装置主要都是由汽车的发动机提供动力的。取力器就是汽车的种专用的动力输出装置。它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。专用车取力器总布置方案决定于取力方式。常用的取力方式分类如下主要分为发动机取力变速器取力传动轴取力和分动器取力。其中发动机取力又分为从前端取力和从飞轮取力，变速器取力又分为从轴取力从中间轴取力从中间轴末端取力丛Ⅱ轴取力和从倒档齿轮取力。发动机前端取力方案其特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。故此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混凝土搅拌运输车。飞轮后端取力方案此方案特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。这种方案应用较广，如由平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车等。变速器Ⅰ轴取力方案上置式图.是从变速器Ⅰ轴取力的布置方案。该方案又称变速器上置式方案，此种方案将取力器跌置于变速器之上，用惰轮与Ⅰ轴常啮合齿轮啮合获得动力，故需改制原变速器顶盖。此方案应用很广，如自卸车液罐车冷藏车垃圾车等般都从变速器上端取力。齿轮轴离合啮合花键轴蜗杆蜗轮离合手柄输出凸缘变速器Ⅰ轴拨叉拉杆取力器壳体惰轮小齿轮图.变速器Ⅰ轴取力布置方案从变速器取力的其它各种方案从变速器取力还有多种结构形式，图.是从Ⅱ轴取力方案。最常见的是中间轴齿轮取力，称为侧置式取力器，又可分为左侧与右侧布置方案，如系列汽车取力器系列汽车取力器均为侧置取力器。发动机离合器变速器取力器水泵图.变速器Ⅱ轴取力方案传动轴取力方案图.是将取力器设计成独立结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该独立的专用取力装置固定汽车车架上不随传动轴摆动，也不可伸缩。设计时应使用可伸缩的附加传动轴与其相连，并注意动平衡与隔振消振。发动机离合器变速器取力器水泵图.传动轴取力布置方案分动器取力布置方案此方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。多功能养护车取力器驱动液压泵，应液压泵驱动功率为.故取力器的输出功率应大于泵的驱动功率，参照二类底盘和变速器型号选择东风取力器。表.取力器技术参数取力器型号速比.输出方式法兰矩形内花键连接最大输出扭矩.输出旋转方式于发动机相反操纵方式远距离电控操纵.本章小结在本章详细的介绍了小型多功能养护车清扫系统的动力来源，动力传动，并对主要动力来源方式进行了比较与选择，对驱动马达水泵马达等经行了选择，对液压油路控制原理进行了设计，并对清扫系统动力性作详细分析计算。第章整车性能分析.汽车动力性能分析基本参数确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速变化的二条重要特性曲线，为非线形曲线。工程实践表明，可用而次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数，有具体的外特性曲线决定。根据外特性数值建立外特性方程式如果已知发动机的外特性，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的。在外特性曲线上取三点，即及，依拉氏插值三项式有将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个三个待定系数为因为不知道外特性曲线图，故按经验公式拟合外特性方程式。如果没有所要发动机的外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性。.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•。由公式.和公式.可得对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。按标准试验中。汽车的行驶方程在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间的关系式如下.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力。驱动力的计算汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器任意挡的传动比主减速器传动比传动系统任意挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。滚动阻力的计算滚动阻力的计算公式为.式中道路清扫车作业满载的总质量道路坡度角滚动阻力系数。坡道阻力的计算汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力计算公式为.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。进行动力性计算时，若的值不确定，则可按下述经验公式估算值.式中。低挡时取上限，高档时取下限。将式.代入式.，得.因为.将式.代入.中得.式中汽车最高车速的确定汽车最高车速的计算其它参数见表当汽车以直接挡行使时有公式.因为求专用汽车的最高车速为表.相关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动效率η.其他挡时传动效率η.空气阻力系数.滚动阻力系数.表.汽车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，百公里油耗，单位。可以根据发动机万有特性来计算。公式为.式中燃油的密度，。柴油可取重力加速度。首先计算出经济车速下相应的发动机转速.养护车行走的经济车速为。则在经济车速下发动机功率为由.式得.整车稳定性分析行驶稳定是保证车辆安全的项重要性能指标。因此，设计时要对养护车空载质心高度空载侧倾角进行了计算，保证行驶的安全性。作业质心高度的计算小型多功能养护车质量及质心高度见表.。表.主要部件质量和质心高度部件名称质心高度质量二类底盘水箱清扫总成集尘箱车轴及车轮其它部件整车侧倾角的确定养护车的侧倾角是评价整车稳定性的重要参数。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。侧倾角的计算公式为.式中车轮外侧倾翻点宽度，为整车质心高度，为则根据专用汽车结构与设计规定，空载侧倾角应大于等于，故设计满足侧向稳定性条件。.本章小结本章对设计的小型多功能养护车的整体进行简单的分析。对最高车速燃油经济性进行了计算，并对整车的侧倾角进行了计算和整车作业和非作业工况下的性能分析。结论我国高速公路的养护管理工作却严重滞后，已不能适应我国公路事业高速发展的需要，成为了国民经济快速发展的个巨大瓶颈。研究新的养护方法来代替人工维护，提高公路养护工作的效率和公路的养护质量，对于加快道路质量的发展有着不可估量的作用。经过调查分析完成本设计的内容并取得了如下成果对清扫装置的设计，对清扫机械的清扫装置的工作原理及其所实现的功能进行了深入的研究，对清扫装置进行了结构设计。对输送提升装置的设计，将路面上的沙粒和尘土提升到集尘箱内。对输送与提升装置的各部分进行了分析，指出了提高提升效率也是提高系统工作可靠性的关键技术问题，并对提高提升效率的措施的问题进行了探讨。对液压系统的研究，设计了用液压传动及控制的方法进行解决的技术方案。同时本设计还存在如下问题由于本设计在调查中采集的样本数量有限，且在各装置设计内容的详细程度不是很均匀理论的分析中，有些数据采用了参考资料上的原始数据，因此得出的结果存在定的误差由于没有获得足够的资料，主要设计的装置只是简单普遍的，不能满足道路日益发展的需求。在进步的研究中，应在获取足够多资料的前提下，给出整个养护车研究计划，并着眼未来，制定更为先进