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SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计.doc
std.out
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摆线轮1.dwg
（CAD图纸）
摆线轮2.dwg
（CAD图纸）
端盖.dwg
（CAD图纸）
法兰1.dwg
（CAD图纸）
法兰2.dwg
（CAD图纸）
偏心套.dwg
（CAD图纸）
外壳.dwg
（CAD图纸）
赵学超终图.dwg
（CAD图纸）
针齿壳1.dwg
（CAD图纸）
针齿壳2.dwg
（CAD图纸）
中间支撑.dwg
（CAD图纸）
终图.dwg
（CAD图纸）
.计算结果分析根据以上分析及计算，得到满足各个强度指标工作寿命指标的超小型两级摆线针轮行星传动减速器的基本参数，如表所示。
表超小型两级摆线针轮行星传动减速器的级传动基本参数单位参数针齿中心圆半径针齿半径中心距柱销中心圆半径柱销直径摆线轮宽度符号值表超小型两级摆线针轮行星传动减速器的二级传动基本参数单位参数针齿中心圆半径针齿半径中心距柱销中心圆半径柱销直径摆线轮宽度符号值根据上文的受力分析和强度校核公式，专门编写计算程序见附录，程序界面如图所示图受力分析与强度校核计算程序界面图程序内部存储了本设计的二级传动计算参数，当您点击级参数按钮时，程序会自动输入本课题的级参数数据，当您再次点击确定按钮时，本程序就可以计算出如上图中的计算参数中的各个数据。
并跟据相应的数据判断本级传动的强度及寿命是否满足工作需要。
您还可以通过点击自定参数按钮，输入您要计算的单级传动参数，来计算您的设计是否满足要求。
本设计所计算出来的二级传动受力分析与强度校核参数如图所示。
图级传动受力分析与强度校核程序计算结果图图级传动受力分析与强度校核程序计算结果图第五章三维造型设计.引言三维实体造型可以将用户的设计思想以最真实的模型在计算机上表现出来。
在前面的设计中，已经确定了超小型两级摆线针轮行星传动减速器的主要构件形状和尺寸，为了验证零部件设计的正确性，我利用了国际上流行的工程软件.对所涉及的减速器零部件进行三维实体造型，并装配出整机模型，最后将三维零件图和装配图转化为二维的工程图。
.简介是美国公司的标志性软件，该软件将设计和生产过程集成在起，让所有的用户同时进行同产品的设计制造工作。
自年问世伊始，即引起届的极大震动，在短短的十几年间已经成为全世界及中国地区最普及的软件。
它提出的单数据库参数化基于特征全相关及工程数据再利用等概念改变了的传统观念，这种全新的概念已成为当今世界领域的新标准。
广泛应用于电子机械模具工业设计汽机车自行车航天家电玩具等各行业，可谓是个全方位的产品开发软件。
.参数式设计的特征独特的参数化设计概念，采用单数据库的设计，有支持同步设计的功能，它包括了下面几个特征。
.实体模型实体模型除了可以将用户的思想以最真实的模型在计算机上表现出来外，借助于参数系统，用户还可以随时计算出产品的真实性，并补足传统面结构，线结构的不足。
用户在产品设计过程中，可以随时掌握以上重点，设计物理参数，并减少许多人为计算时间。
.单数据库可随时由实体模型产生工程图，而且自动标注工程图尺寸。
不论在还是在图形上作尺寸修正，其相关的图和实体模型均自动修改，同时组合制造等相关设计也会自动修改，这样可以确保数据库的正确性，避免反复修正的耗时性。
由于采用单数据库，提供了所谓双向关联性的功能，这种功能也正符合了现代产业中所谓的同步工程思想。
.三维实体造型在超小型两级摆线针轮行星传动减速器中，主要对下述零件进行三维实体造型摆线轮摆线轮针轮偏心套输出法兰输出法兰外壳中间支撑微型轴承。
以摆线轮为例，其建模过程如下建立摆线针轮齿廓曲线插入基准曲线从方程完成选取坐标系笛卡尔坐标输入摆线轮齿廓方程完成，就会得到摆线轮的齿廓曲线。
利用前面建立的摆线轮齿廓拉伸形成摆线轮实体特征特征创建加材料拉伸实体完成单侧完成选取面作为草绘平面正向缺省草绘边使用选取摆线轮齿廓曲线完成盲孔完成输入拉伸长度既摆线轮的宽度值完成特征对话框中点击预览确定。
创建摆线轮上柱销特征特特征创建加材料拉伸实体完成单侧完成选取摆线轮表面作为草绘平面正向朝外，如不对可反向缺省画草绘图完成盲孔完成输入柱销长度.完成特征对话框中点击预览确定。
复制个柱销特征，以便得到阵列时所需的驱动尺寸，其步骤是特征复制移动完成选取前步所画柱销作为复制对象完成完成旋转曲线边轴选取摆线轮轴线作为旋转轴按右手定则确定旋转方向正向输入旋转角度完成特征对话框中点击预览确定。
阵列柱销特征阵列选取上步复制出来的柱销作为阵列对象选择般完成阵列尺寸增量选值，然后选取上部复制的旋转角度作为阵列驱动尺寸输入尺寸增量值为回车输入阵列数目为不包括第个柱销回车完成特征对话框确定。
创建摆线轮内孔特征特征创建实体孔选择直孔输入孔径为深度为穿过所有主参照选择摆线轮侧表面放置类型选择同轴选择轴为轴参照完成创建倒圆角特征创建倒圆角简单完成常数边链相切链选出需要倒角的边链完成输入倒圆角半径值完成特征对话框中预览确定。
到此，摆线轮三维造型完毕，其效果图见图所示，其他零件及装配的三维效果图见图。
图摆线轮三维造型图图摆线轮三维造型图图端盖三维造型图图输出法兰三维造型图图输出法兰三维造型图图偏心体三维造型图图箱体三维造型图图转臂轴承三维造型图图针齿三维造型图图针齿三维造型图图装配图三维造型图结论本课题主要研究两级超小型摆线针轮行星传动减速器的设计，本人在分析现有机械传动的基础上，并在对超小型摆线针轮行星传动减速器结构原理进行学习理解的基础上，重新进行超小型摆线针轮行星传动减速器结构的设计，通过几何参数设计和强度校核，达到了本课题的要求。
本课题主要研究与设计工作结论如下针对课题要求，在充分研究现有成熟的摆线针轮行星传动的基础上，对超小型摆线针轮行星传动减速器重新进行了结构设计和总体方案设计。
针对超小型摆线针轮行星传动与通用的摆线针轮行星传动不同，通过理论分析，确定了超小型摆线针轮行星传动减速器主要的结构参数和几何参数。
对减速器的关键零件，比如摆线轮输出机构等进行了受力分析和强度校核。
在对超小型摆线针轮行星传动减速器的机构设计受力分析以及强度校核后，用工程软件对减速器进行三维设计，并转换成工程图进行修改。
参考文献关天民，雷蕾.超小型摆线针轮行星传动减速器参数确定及其绘图软件的开发.机械传动.关天民，孙英时.小型摆线针轮行星传动及其受力分析.机械设计与制造.徐灏.机械设计手册第三卷二十四篇.机械工业出版社.单丽君，关天民.摆线针轮行星传动动态理论回转误差计算与分析.机械传动.程静，孔宪庶.三维造型与虚拟装配入门指导.国防工业出版社.刘学厚，黎巨泉.行星传动设计.北京工业学院出版社.云杰媒体工作室中文版零件设计高级指南.北京大学出版社.大连理工大学工程画教研室.机械制图.高等教育出版社.刘银远，张致祥，李力行.摆线减速器计算机辅助绘图方法的研究.大连铁道学院学报.，东北大学!接触点公法线或待啮合点法线方向位移与。
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