（毕业设计全套）ST5063TQZ清障车改装设计（打包下载）

由公式则油泵排量的计算.式中油泵流量，油泵额定转速，。

油泵转速由公式.得油泵功率的计算.式中油泵最大工作压力油泵额定流量油泵总效率.。

由公式.得.液压绞盘的设计系缆部分表.系缆部分额定系缆拉力公称速度绞盘头直径液压马达部分表.液压马达部分马达型号额定流量绞盘性能参数计算已知系缆负载工，缆索直径，卷筒直径，绞盘工作时的工作压力η总η效其中扭力工液压马达效率η效.绞盘工作时需液压油流量η效.液压马达的性能计算由可知，设计所选液压马达满足本绞盘的使用的要求。

.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算般要求油箱容积不得小于全部工作油缸工作容积的三倍，即则取油管内径的计算由.即.式中油泵理论流量，管路中油的流速高压管路中油的流速.低压管路中油的流速。

则高压油管内径.低压油管内径.根据管路计算结果选用两层钢丝编织胶管作为高压管，管接头形式为型扣压式低压回油管则选用层钢丝编织低压胶管。

液压油冬季选用号机械油，夏季号机械油。

.取力器设计专用车取力总布置方案决定于取力方式。

常见的取力方式可分类如下从发动机前端取力的特点是采用液压传动，适合于远距离输出动力。

固此种取力方式常用于由长头式汽车底盘改装的大型混泥土搅拌运输车。

从飞轮后端取力的特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短传动系统简单可靠取出的功率大传动效率高。

这种方案应用较广，如平头式汽车改装的小中型混泥土搅拌车等。

从变速器轴取力的布置方案又称变速器上置式方案。

此种方案将取力器叠置于变速器之上，用惰轮与轴常啮合齿轮啮合获取动力，固需改制原变速器顶盖。

此方案应用很广，如自卸车冷藏车垃圾车等般都从变速器上端取力。

传动轴取力方案是将取力器设计成独立结构，设置于变速器输出轴与汽车万向传动轴之间，该独立的专用取力装置固定在汽车车架上不随传动轴摆动，也不伸缩。

设计时应使用可伸缩的附件传动轴与其相连，并应注意动平衡与隔振消振。

分动器取力布置方案主要用于全轮驱动的牵引车汽车起重机等来驱动绞盘或起重机构。

从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。

取力器实质上是种单级变速器。

其基本参数有取力器总速比额定输出转矩输出轴旋向以及结构质量等。

根据所选二类底盘的特点，本次设计采用从变速器中间轴取力的方式。

.本章小结本章主要是进行液压系统的设计，其中包括了液压原理图的设计，在原理叙述中，主要包括了上升油路下降回路补油回路的油路走向而后对液压系统中的各组成部分的组成和功用进行了简单的介绍再次根据预期设计的高位车辆升程对油缸的选型进行了计算以及举升液压油泵的计算与选型和油箱等。

第章整车性能计算分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。

最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。

.道路清障车整车参数表.道路清障车部分整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车迎风面积.汽车总质量满载表.道路清障车变速器速比挡位传动比动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。

在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。

工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩﹒发动机输出转速待定系数。

从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率这里为及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速，可用下列经验公式来描述发动机的外特性.发动机最大输出转矩时的转速，为发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩。

。

以上两式联立可得.代入数据可以算得则发动机的外特性可表示为.汽车的行驶方程式道路清障车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间存在如下平衡关系.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。

驱动力的计算道路清障车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径，发动机外特性修正系数。

滚动阻力的计算专用汽车的滚动阻力由下式计算.式中专用汽车的总质量，满载时为道路坡度角滚动阻力系数。

滚动阻力系数取决于轮胎的结构型式及气压路面条件等因数。

当车速在以下时，可取为常数。

下表为部分路面条件下的测量结果。

表.各种路面条件下的测量结果路面类型良好的沥青或混泥土路面般的沥青或混泥土路面碎石路面当车速大于时，可表达成车速的线性函数，有式中专用汽车的行驶速度滚动阻力系数中的常数项比例系数。

对于.型轮胎，查表得此时滚动阻力系数可以表示为则滚动阻力为.只要知道汽车的坡度角就能计算出滚动阻力。

表.为车速小于时，部分路面条件下的测量结果。

坡道阻力的计算道路清障车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，道路清障车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。

取.，.，则空气阻力可以由下式计算加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力，有.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。

的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。

进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值.式中。

低挡时取上限，高档时取下限。

将式.及.代入式.，换算后得.又因为.将式.代入.并整理后，得.式中.动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有最高车速最大爬坡度和加速性能。

最高车速根据最高车速的定义，有，由式.可得将式.代入上式，有因所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式.可得.对上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时有代入式.，可得.则对上式进行整理后可得则上式可简化为.由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为.燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。

首先根据道路清障车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有.然后计算出道路清障车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时.根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，再利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的密度，。

汽油可取柴油可取。

随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下道路清障车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式.得.由公式.得.由式.得道路清障车稳定性计算根据本车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出道路清障车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴，因前轴至后轴中心的距离是，则整车重心离前轴长为.离后轴中心距离为.重心离地高度估算为由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。

对道路清障车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。

道路清障车运输状态稳定性计算计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。

清障车标准规定，清障车的托牵状态是指“用托举机构托起被拖车辆的端进行牵引行驶的种作业”“清障车在托牵状态下，前轴轴荷不小于最大总质量的，后轴轴荷不得超过其允许载荷的空载时前轴轴荷不得超过其允许载荷”。

额定托举质量是衡量清障车的重要要技术指标。

辆清障车的总体布置完成后，其额定托举质量也就确定。

清障车受力分析，己知，求额定托举质量令为后悬距系数。

按前轴轴荷不小于几最大总质量的的计算前轴条件当托举起载荷，后，前轴载荷减少.则有.，可得.取.按后轴轴载质量不大于其允许轴载质量的计算后轴条件托举起载荷后，后轴载荷增加.则有可得取比较分别对应的和，取较小者确定为额定托举质量。

经校核满足设计要求。

分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。

当道路清障车的总布置基本完成后，即可对该车的质心位置进行计算。

道路清障汽车载运时稳定性计算车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点，则车辆会发生翻倾。

若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。

另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.根据厢式货车侧向稳定的临界状态，有.式中轮距车厢临界侧倾角。

由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有.取道路清障车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。

在钢丝绳拽车时，由于钢丝绳的拉力，会产生