由负载值大小查上表，参考同类型挖掘机，取液压缸工作压力为安装方式选择缸头耳环带衬套，活塞杆端连接方式选择杆端外螺纹杆头耳环带衬套。又因其伸缩速度缓慢但压力大，故选择带缓冲，油口连接方式选择外螺纹。.计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸活塞杆直径与缸筒内径的计算受拉时受压时.液压油缸的缸径杆径和工作压力确定根据技术条件确定液压缸径和杆径及行程为缸径，杆径.由此计算出液压系统工作压力为.式中为锁紧力，缸筒壁厚计算根据机械设计手册，在此液压系统中，.，故缸筒壁厚应用中等壁厚计算公式，此时.强度系数，对无缝钢管，用来圆整壁厚数液压缸内最高工作压力。缸筒内径.故油缸缸筒外圆取.缸筒强度校核根据，缸体合成应力按下式计算.式中纵向应力.环向应力.工作压力，油缸缸径，油缸杆径，缸筒壁厚，.终计算，.即,符合要求.活塞杆长度和缸筒长度计算根据设计要求的行程，来设计活塞杆的长度本油缸的行程为，故油缸的活塞杆的长度为，缸筒的长度为。活塞杆强度计算活塞杆受拉力最危险截面是两端连接螺纹的退刀槽横截面，取截面直径较少值其应力计算如下.式中为拉应力.为剪应力.上面两公式中，螺纹拧紧系数，此处取.螺纹内摩擦系数,般取.活塞杆危险截面处直径，螺纹外径，则得.所以,符合工况要求。下盖联接螺钉强度校核计算螺钉联接采用高强度螺钉.联接,两端数量均为件，螺钉精度等级为.级，其强度校核，按照公式。拉应力.剪应力.螺纹拧紧系数，此处取.螺纹摩擦系数,般取.螺纹内径，.螺纹外径，螺钉材料屈服强度，.级得.符合工况要求活塞杆柔度校核计算活塞杆细比计算如下.此处为折算长度，导向套中心至吊头尺寸，约活塞杆直径,活塞杆许用细长比，按规定拉力杆此处。计算得.，故满足要求。.液压系统原理图的制定制定基本方案制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速容积调速以及二者的结合容积节流调速。节流调速般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大运动速度高的液压系统。容积节流调速般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。节流调速又分别有进油节流回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路经确定，回路的循环形式也就随之确定了。节流调速般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。经过上述分析此方案选用容积节流调速。制定压里控制方案控制元件即各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向阀和执行元件液压缸液压马达等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统速度控制系统和力或压力控制系统按控制元件，可分为发动机控制系统液压泵控制系统多路换向阀控制系统执行元件控制系统和整机控制系统。液压控制阀控制系统先导型控制系统换向控制阀的控制形式有直动型用手柄直接操纵换向阀主阀芯，目前少用和先导型两种。后者是用先导阀控制先导油液，再用先导油液控制换向阀的主阀芯，它又分为机液先导型和电液先导型两类。负荷传感控制系统它包括负荷传感控制阀和负荷传感控制泵或定量泵。阀控系统实质上是节流式系统。在液压挖掘机上，目前常用的是般的三位六通多路阀，其滑阀的微调性能和复合操作性能差。世纪年代以来，在液压挖掘机上开始采用负荷传感控制系统，其控制闪不论是中位开式方式还是中位闭式方式，都附带有压力补偿阀。采用电子控制压力补偿的液压挖掘机液压系统与传统的液压系统比较，负荷传感控制系统的主要优点是节省能源消耗。普通三位六通换向阀无论采用定量泵还是变量泵，总要有部分油液经溢流阀溢掉，浪费了能量。而使用负荷传感变量系统，泵的流量全部用于负载上，泵的压力仅比负荷压力大流量控制精度高，不受负荷压力变化的影响几个执行元件可以同步运动或以种速比运动，且互不干扰。普通三位六通阀系统用的是并联油路，当几个执行元件同时动作时，泵输出的油液首先流向压力低的执行元件，不能同步。上述的负荷传感控制阀只解决了滑阀的微调性能和复合操作性能，而没有解决节省能源问题。定量泵和负荷传感控制阀的系统也没有节省能源消耗，因为泵所输出的流量超过执行元件液压缸和液压马达所需要的流量时，多余的油液经压力补偿阀流回油箱为保持压差恒定变为热能。只有完全负荷传感控制系统才能解决节省能源问题。完全负荷传感控制系统完全负荷传感控制系统由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成带次级压力补偿阀的负荷传感系统德国力士乐公司等在其生产的液压挖掘机上设置了负荷传感分流器系统，其主要作用是当多个执行元件同时工作所需的流量大于液压泵的流量时，产生供油不足的现象，这不能使正在工作台的执行元件与负载压力无关的控制得到保证。系统能保证在供油不足时所有执行元件的工作速度按正比例下降，以获得与负载压力无关的控制。制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持定的工作压力或在定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。在液压系统中，需要流量不大的高压油时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。在系统的个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。基于以上控制系统方案分析本次设计选用负荷传感控制系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。指定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。另外还有时间控制压力控制等。例如液压泵无载启动，经过段时间，当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床挤压机压力机等场合。当执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下个动作。选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。油液的净化装置是液压源中不可缺少的。般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件如压力表温度计等。大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主要连续工作。各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁行程阀。如图.所示图.液压原理图总结本课题挖掘机机工作装置液压系统，其说明书的编写终于完成。虽然不是很复杂，但通过这设计实践，我感到自己在这方面仍存在许多不足之处。对于我的本次设计，我觉得设计计算部分非常认真。在各种机械设备上，液压系统得到了广泛的使用。液压传动系统是液压机械的个组成部分，液压系统原理图的设计要同主机的结构相适宜。着手设计时，必须从实际情况出发，有机的结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。此次设计，利用油泵产生油压，再经过电磁阀控制液压缸来达到控制油缸伸缩的效果。其中结合了需方需要的技术要求，根据计算来确定发动机油箱容积油泵的型号及各种液压元件的选择。由于系统需要安全互锁，所以在液压系统设计中采用了锁紧装置。本液压系统原理图是专为工程机械中的挖掘机而设计制造，用于控制工作装置，回转行走。适用于建筑工地道路的土方施工液压原理图的设计根据油缸伸缩所完成的挖掘循环动作，保压性能要求高，且短时间要求具有较大流量较高挖掘速度的特点，采用发动机作为动力源，并同时蓄能器起保压作用，油泵做为液压源用供应系统所需压力油。根据已知的条件和性能要求，计算了液压系统在挖掘工作时的受力情况，计算了液压缸在不同的运动状态下的各种受力情况。参照了机械设计手册上的计算公式，根据计算所得的结果来选取各种液压元件。对系统的性能发热温升进行了验算。并对液压系统的液压原理操作进行了说明。履带式液压挖掘机采用全功率变量系统，先导液压操纵，整体式多路阀等先进结构。该机具有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机功率利用率高生产效率高等优点。根