1、“.....编程时必须为低，使数据写入芯片，由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。常用的地址锁存器芯片是。是带三太缓冲输出的触发器。其引脚及语芯片连接图见图。图引脚及语芯片连接图当时，输出端与输入端相同,当为下降沿时，将输入数据锁存。数据存储器的扩展由于芯片内部只有字节，远远不能满足系统的要求，须扩展片外的数据存储器。常用静态芯片游,等，均采用工艺，由单供电，典型存储时间为。它们均采用脚双列直插式扁平封装，其引脚及逻辑符号见图。图芯片引脚及逻辑符号见图译码电路设计单片机允许扩展程序存储器核数据存储器包括芯片，这样就需要扩展多哥外围芯片，因而需要把外围地址空间分配给这些芯片，并且使程序存储其各芯片之间数据存储器之间包括芯片地址互相不重叠，以使单片机访问外部存储器时，避免发生冲突。当数据总线分时地与各个外围芯片尽心数据传诵时，首先要进行片选指选中个芯片，而当片内有多字节单元时，还要进行片内地址选择......”。

2、“.....是公司生产的可编程输入输出接口芯片，它具有个位的并行口，分别口，口又分为高和低位，它们都可以通过软件编程来改变口的工作,方式。硬件环行分配器目前市场上提供的国产集成脉冲分配器有三相四相五相和六相，其型号分别为及，均为个引脚的直插式封装。其主要性能参数列表输出高电平输出低电平输入低电平输入高电平吸收电流工作频率电源电压环境温度图与的引脚图.经济型数控车床微机控制系统硬件电路原理图向向和向的进给伺服运动键盘显示面板管理行程控制其他功能例光电偶合电路功率放大电路红绿灯显示等。采用芯片，由于芯片内无程序存储器，需要有外部程序存储器的支持，同时内部只有字节的数据存储器，也远不能满足控制系统的要求。故扩展了程序存储器由两片组成，又扩展了片数据存储器。芯片的和用来传递外部存储器的地址和数据，口传送高位地址，口传送低位地址和数据，故要采用地址锁存器锁存低位地址，作为其选通信号，当为高电平，锁存器的输入和输出透明......”。

3、“.....此时不需要锁存。当从高电平变低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不在随输入变化，这样口就可用来传送读写的数据了。芯片的口和的送出的口共组成位地址，和芯片都是，需根地址线。低位接芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片选信号风别接译码器的和，系统复位以后程序从开始执行。由于芯片内部没有故。接口电路由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。从图可知，系统扩展了片和片可编程接口芯片。可编程芯片的片选接口借口芯片外设的连接是这样安排的芯片作为显示器的段选信号是输出是显示器的位选信号是输出根线是键盘的扫描输入，芯片的引脚接芯片的。因为使用的口故.为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环行分配器，为输出，为三个方向的点动及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑，单步运行，单段运行自动手动Ⅰ手动Ⅱ等形式。其他辅助电路设有越界报警和急停处理电路。方向的越界和急停信号经门引入的.，中断源，同时又接到的口......”。

4、“.....这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中，通过软件产寻的办法，便可确定哪个方向越界。还有相应的红灯亮报警。另外，还有上点和按钮相结合的复位电路光电隔离电路和功率放大电路等。图见附表实验台功能原理及插补算法本章主要是为数控车床实验台的装置的实现而对其进行具体的功能原理分析和算法设计。数控车床对零件的加工，是通过对所加工的零件形状尺寸进行量化数学描述而得到加工程序，再经过计算机译码解释执行，控制机床各坐标轴运动，使刀具以加工程序所描述的形状和尺寸为轨迹做运动，最终加工出所需形状和尺寸的零件。数控车削加工在插补方面有自己的特点。.车削数控原理实验台插补功能要求和插补算法的选择车削数控原理车削加工是由工件的运动产生切削主运动，而刀具只进行加工进给运动。如图所示轴旋转是主运动，轴方向是进给运动。图数控车床的运动因为般数控车床是对刀具的方向进给运动进行控制，对主轴则具有调速能力既可。数控车床对轴进给运动的控制是通过数字插补的方法进行的......”。

5、“.....实验台插补算法的选择数控车床加工的各种工件轮廓，大部分由直线和圆弧这种简单基本的曲线构成。插补的任务就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。由于每个中间点计算所需的时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到系统的控制精度，所以插补算法是整个系统控制的核心。目前应用的插补算法主要分脉冲增量插补和数字增量插补两类。脉冲增量插补算法的特点是每次插补结束只产生个行程增量，以个个脉冲的方式输出给步进电机。这类插补的实现方法比较简单，通常只用加法和移位即可完成插补，故其易用硬件实现，且运算速度很快目前也有用软件来完成这类算法的，但仅适用于些中等精度或中等速度要求的系统。因这类算法通常需要大约余条指令，如果时钟为，那么计算个脉冲当量的时间约为，当脉冲当量为时，可以达到的极限速度为.如果要控制两个或两个以上的坐标时，速度还将进步降低。当然，可用损失精度的办法来提高速度......”。

6、“.....第步是粗插补，即在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每微小直线段的长度相等，且与给定的进给速度有关。粗插补在每个插补运算周期中计算次，因此每微小直线段的长度与进给速度和插补周期有关，即。粗插补的特点是把给定的条曲线用组直线段来逼近。第二步为精插补，它是在粗插补时算出的每条微小直线段上再做“数据点的密化”工作，这步相当于对直线的脉冲增量插补。根据插补采用计算方法的不同,有许多种插补方法,如逐点比较法,数字积分法,最小偏差法,比较积分法,时间分割直线插补算法等。不同算法适用于不同的场合。在普通的装置中，逐点比较法和数字积分法获得了广泛的应用。这些插补算法最初是用在硬件数控装置中，现在也可用软件来实现。本文所采用的插补算法为数字积分法，下面重点介绍该插补算法。.数字积分插补法数字积分法又称数字微分分析器，它不仅可方便地实现次二次曲线的插补，还可用于各种函数运算，而且易于实现多坐标联动，所以插补的使用范围较广......”。

7、“.....从微分的几何概念来看，从时刻到求函数曲线所包围的面积时，可用积分公式如果将的时间划分成时间间隔为的有限区间，当足够小，可得近似公式式中为时的值。此公式说明，求积分的过程就是用数的累加来近似代替，其几何意义就是用系列微小矩形面积之和来近似表示函数以下的面积。在数字运算时，若般取最小的基本单位，上式则称之为矩形公式，并简化为图矩形公式的定义如果将取得足够小，就可以满足我们所需要的精度。实现这种近似积分法的数字积分器称为矩形数字积分器。图数字积分器框图设置个累加器，而且令累加器的容量为个单位面积。用此累加器来实现这种累加运算，则累加过程中超过个单位面积时必然产生溢出，那么，累加过程中所产生的溢出脉冲总数就是要求的面积近似值，或者说是要求的积分近似值。图是实现这种累加运算的基本逻辑框图。它由函数值寄存器，与门，累加器及面积寄存器等部分组成。其工作原理为每来个脉冲，与门打开次，将函数值寄存器中的函数值送往累加器相加次......”。

8、“.....便向面积寄存器发出溢出脉冲。面积寄存器累计此溢出脉冲,累加结束后，面积寄存器的计数值就是面积积分近似值。数字积分法的硬件插补直线插补设在平面中有直线，其起点为坐标原点，终点为则该直线的方程为将上式化为对时间的参量方程式中比例系数。再对参量方程对求微分得，然后再积分可得上式积分如果用累加的形式表达，则近似为式中。写成近似微分形式为动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每隔个单位时间，分别以增量。及同时对两个累加器累加的过程。当累加值超过个坐标单位脉冲当量时产生溢出。溢出脉冲驱动伺服系统进给个脉冲当量，从而走出给定直线。若经过次累加后，和分别到达终点即下式成立由此可见，比例系数和累加次数之间有如下关系即的数值与累加器的容量有关。累加器的容量应大于各坐标轴的最大坐标值。般二者的位数相同，以保证每次累加最多只溢出个脉冲。设累加器有位，则故累加次数上述关系表明，若累加器的位数为，则整个插补过程中要进行次累加才能到达直线的终点因为为寄存器的位数......”。

9、“.....可以看作前者小数点在最高位之前，而后者的小数点在最低位之后。所以，可以用直接对轴累加器进行累加，用直接对轴的累加器进行累加。图为平面直线的插补运算框图，它由两个数字积分器组成，每个坐标的积分器由累加器和被积函数寄存器组成。被积函数寄存器存放终点坐标值。每隔个时间间隔，将被积函数的值向各自的累加器中累加。轴的累加器溢出的脉冲驱动走步，轴累加器溢出脉冲驱动轴走步。图平面直线插补运算框图不同象限平面直线数字积分法采用与逐点比较法相同的处理方法，把符号与数据分开，取数据的绝对值作被积函数，而以符号作进给方向控制信号处理，便可对所有不同象限的直线进行插补。圆弧插补由上面的叙述可知插补的物理意义是使动点沿速度矢量的方向前进。这同样适用于圆弧插补。如图所示，圆的方程为式中常数以时间参数的变量。等式两边同时对求导数，则有图平面圆弧插补由此可导出第象限逆圆加工时动点沿坐标轴方向的速度分量为上式表明速度分量和是随动点的变化而变化的。坐标轴方向的位移增量为式为逆圆加工时情况......”。