（毕业设计全套）X6132铣床数控改造设计（打包下载）

轴承的配合配合的目的是使轴承内圈或外圈牢固地与轴或外壳固定，以免在相互配合面上出现不利的轴向滑动。

这种不利的轴向滑动称做蠕变会引起异常发热配合面磨损进而使磨损铁粉侵入轴承内部以及振动等问题，使轴承不能充分发挥作用。

因此对于轴承来说，由于承受负荷旋转，般必须让套圈带上过盈使之牢固地与轴或外壳固定。

配合的选择般按下述原则进行根据作用于轴承的负荷方向性质及内外圈的哪方旋转，则各套圈所承受的负荷可分为旋转负荷静止负荷或不定向负荷。

承受旋转负荷及不定向负荷的套圈应取静配合过盈配合，承受静止负荷的套圈，可取过渡配合或动配合游隙配合。

轴承负荷大或承受振动冲击负荷时，其过盈须增大。

采用空心轴薄壁轴承箱或轻合金塑料制轴承箱时，也须增大过盈量。

要求保持高旋转时，须采用高精度轴承，并提高轴及轴承箱的尺寸精度，避免过盈过大。

如果过盈太大，可能使轴或轴承箱的几何形状精度影响轴承套圈的几何形状，从而损害轴承的旋转精度。

轴承的润滑润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起散热减小接触应力吸收振动防止锈蚀等作用。

所以本次设计根据工作情况选用脂润滑。

脂润滑的优点润滑膜强度高，能够承受较大的载荷，不易流失，容易密封，次加脂可以维持相当长的段时间，方便简单。

轴承类型脂润滑油润滑油浴滴油循环油喷油油雾深沟球轴承调心球轴承角接触球轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承调心滚子轴承推力球轴承表使用于脂润滑和油润滑的植界限表值.本章小结本章主要介绍了数控机床机械系统机构的设计，即纵向和横向两个方向，主要计算了切削力，丝杠工作时的轴向压力，滚珠丝杠副工作负荷，滚珠丝扛副轴向刚度，滚珠丝杠副临界转速的验算以及电动机的选取。

结论依照我国目前的数控机床发展状况及我国的国情，对原有的普通机床进行数控化改造是符合当前国情的。

对普通立式铣床改造为了扩大产品加工范围和提高加工精度效率质量，进而满足市场多变的要求小批量多品种柔性化加工。

改造后的能够完成加工键槽平面和孔等般加工，还能加工复杂的零件，且精度高。

在做毕业设计的这段时间里，针对普通铣床的数控化改造设计的这个课题，我查阅了大量资料，制订出了改造方案，使普通立式铣床达到数控铣床的要求，实现数控铣床的功能，是种成本低，性能高的优选方案。

利用单片机系统来做经济型数控系统的核心，因为单片机控制功能强，体积小，成本低，功耗小，使用方便。

经过几十年的发展，尤其是近几年的突飞猛进，单片机的扩展功能大大增强原来很多机床改造用单片机都用，单片机主要有集成度高，体积小，可靠性高，寻址范围大，处理功能强，运算速度快等特点。

致谢毕业设计很快结束了，在这段时间里，不仅仅感觉到的是忙碌，还有忙碌后做完件令自己心动的东西时的那种无声的喜悦。

在写致谢信的这个时候心里充满着感激，想想自己在做毕业设计时的种种困难，在老师同学的用心帮助下也解决了，说句实话，凭自己的能力要作完毕业设计是有些太困难了，但是在你的身边总有些人会给你带来惊喜，自己的能力毕竟有限，在面对别人无私帮助的时候我的内心十分感激，带自己毕业设计的张宝海有问必答，有难必解。

还亲自回到家给我取相关的资料。

还有好多老师在这次毕业设计中给于我些帮助，我非常的感激。

当然还有我身边的那些同学，在我有疑惑的时候总是不厌其烦的给我解释清楚。

在我设计的时候，因为我以前从没接触过的东西，开始很是迷茫，我的好几位同学都在这时候边忙自己的事，边还要在我有疑惑的时候为我帮忙分析，共同解决。

最终自己终于完成了铣床的数控改造的毕设要求。

现在想起来，有时候最能让自己感动的事就发生在自己的身边。

这次毕业设计不仅给我带来了知识上的收获，在做人方面也教会了我许多许多，在对待事情方面，尤其是有选择的时候自己该放弃什么，该抓住什么。

什么是该自己作的，什么时候做，我明白了好多于这些机床在程序的控制下工作，加工不同的工件易如在数控系统中装载个不同的程序而己。

旦程序验证正确，并且运行次，下次加工工件的时候，可以很方便地重新调用程序。

这又带来另个好处可以快速切换不同工件的加工。

由于这些机床很容易调整并运行，也由于很容易装载加工程序，因此机床的调试时间很短。

这是当今准时生产制造模式所要求的。

运动控制的核心任何数控机床最基本的功能是具有自动精确致的运动控制。

大多数普通机床完全运用机械装置实现其所需的运动，而数控机床是以种全新的方式控制机床的运动。

各种数控设备有两个或多个运动方向，称为轴。

这些轴沿着其长度方向精确自动定位。

最常用的两类轴是直线轴沿直线轨迹和旋转轴沿圆形轨迹。

普通机床需通过旋转摇柄和手轮产生运动，而数控机床通过编程指令产生运动。

通常，几乎所有的数控机床的运动类型快速定位直线插补和圆弧插补移动轴移动距离以及移动速度进给速度都是可编程的。

数控系统中的指令命令驱动电机旋转精确的转数，驱动电机的旋转随即使滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠将旋转运动转换成直线轴滑台运动。

滑台上的反馈装置直线光栅尺使数控系统确认指令转数已完成，参见图。

图普通的台虎钳上有着同样的基本直线运动，尽管这是相当原始的类比。

旋转虎钳摇柄就是旋转丝杠，丝杠带动虎钳钳口移动。

与台虎钳相比，数控机床的直线轴是非常精确的，轴的驱动电机的转数精确控制直线轴的移动距离。

轴运动命令的方式理解坐标对用户来说，为了达到给定的直线移动量而指令各轴驱动电机旋转多少转，从而使坐标轴运动，这种方法是不可行的。

这就好像为了使钳口准确移动英寸需要计算出台虎钳摇柄的转数！事实上，所有的数控系统都能通过采用坐标系的形式以种较为简单而且合理的方式来指令轴的运动。

数控机床上使用最广泛的两种坐标系是直角坐标系和极坐标系。

目前用得较多的是直角坐标系。

编程零点建立数控程序中运动命令的参考点。

这使得操作员能从个公共点开始指定轴运动。

如果编程零点选择恰当，程序所需坐标通常可从图纸上直接获得。

如果编程员希望刀具移动到编程零点右方英寸.毫米的位置，则用这种方法指令.即可。

如果编程员希望刀具移动到编程零点上方英寸的位置，则指令.。

数控系统会自动确定计算各轴驱动电机和滚珠丝杠要转动多少转，使坐标轴到达指令的目标位置。

这使编程员以非常合理的方式命令轴的运动，参见图和图.理解绝对和相对运动至此，所有的讨论都假设采用的是绝对编程方式。

用于指定绝对方式的最常用的数控代码是。

绝对方式下，所有运动终点的指定都是以编程零点为起点。

对初学者来说，这通常是最好也是最容易的指定轴运动终点的方法，但还有另外种指定轴运动终点的方法。

增量方式通常用指定下，运动终点的指定是以刀具的当前位置为起点，而不是编程零点。

用这种方法指定轴运动，编程员往往会问“我该将刀具移动多远的距离”，尽管增量方式多数时候很有用，但般说来，这种方法指定轴运动较麻烦困难，初学者应该重点使用绝对方式。

图图指令轴运动时定要小心。

初学者往往以增量方式思考问题。

如果工作在绝对方式初学者应该如此，编程员应始终在问“刀具应该移动到什么位置”，这个位置是相对于编程零点这个固定位置而言，而不是相对于刀具当前位置。

绝对工作方式很容易确定指令当前位置，除此之外，它的另外个好处涉及轴运动中的错误。

绝对方式下，如果程序的个轴运动指令出错，则只有个运动是不正确的。

而另方面，如果在增量运动过程中出错，则从出错的那点起，所有的运动都是不正确的指定编程零点记住必须以种方式对数控系统指定编程零点的位置。

指定编程零点的方式随数控机床和数控系统的不同而很不相同。

较老的种方法是在程序中指定编程零点。

用这种方法，编程员告诉数控系统从编程零点到机床起始点的距离。

通常用或在程序的开始指定，很可能在各把刀具的开头指定编程零点。

另种较新更好的指定编程零点的方法是通过偏置的形式，见图。

通常，加工中心上用于指定编程零点的偏置被称作夹具偏置，车削中心上用于指定编程零点的偏置被称作刀具几何偏置。

图柔性制造单元柔性制造单元被认为是柔性制造子系统。

以下是和之间的区别.不受中央计算机的直接控制，中央计算机发出的指令被传送到单元控制器。

.能制造的零件族的数目有限。

般由下列部分组成单元控制器可编程逻辑控制器台以上的机床物流设备机器人或托盘按顺序对零件流执行固定的加工操作。

高速加工术语“高速加工”般是指在高转速和大进给量下的立铣。

例如，以很高的金属切除率对铝合金飞机翼架的凹处进行切削。

在过去的年中，高速加工己经广泛应用于金属与非金属材料，包括有特定表面形状要求的零件生产和硬度高于或等于的材料切削。

对于大部分淬火到约为的钢零件，当前的切削选项包括．在软退火工况下材料的粗加工和半精加工．达到最终硬度要求为的热处理．模具行业的些零件的电极加工和放电加工特别是金属切削刀具难以加工的小半径圆弧和深凹穴．用适合的硬质合金金属陶瓷整体硬质合金混合陶瓷或多晶立方氮化硼刀具进行的圆柱平面凹穴表面的精加工和超精加工。

对于许多零件，生产过程牵涉到这些选项的组合，在模具制造案例中，它还包括费时的精加工，结果导致生产成本高和准备时间长。

在模具制造业中典型的是仅生产个或几个同产品。

生产过程中产品的设计不断改变，由于产品改变，模具制造中需要测量与反求工程。

加工的主要标准是模具的尺寸和表面粗糙度方面的质量水平。

如果加工后的质量水平低，不能满足要求，就需手工精加工。

手工精加工可产生令人满意的表面粗糙度，但是对尺寸和几何精度总是产生不好的影响。

模具制造业的主要目标之，直是并且仍然是减少或免除手工抛光，从而提高质量降低生产成本和缩短准备时间。

高速加工发展的主要经济和技术因素生存日益激烈的市场竞争导致不断设立新的标准，对时间和成本效率的要求越来越高，这就迫使新工艺和生产技术不断发展。

高速加工提供了希望和解决方案材料新型难加工材料的开发迫切需要寻找新的切削解决方案。

航空航天业使用耐热合金钢和不锈钢，汽车工业使用了不同的双金属材料小石墨铸铁，并增加了铝的用量。

模具制造业必须面对切削高硬度的淬火钢的问题，从粗加工到精加工。

质量对质量的高要求是空前激烈竞争所导致的结果。

高速加工如果使用得正确，可以在这个领域提供些解决方案。

替代手工精加工是个例子，这对有复杂几何形状的模具尤为重要。

工艺通过减少装卡次数和简化物流后勤来缩短产品产出时间的要求在大部分情况下可由高速加工解决。

模具制造业内的个典型目标是在次装卡中完成所有完全淬火小零件的切削。

使用高速切削，可以减少和免除费时费钱的放电加工。

设计与发展如今竞争中的主要方法之是销售新奇的产品。

现在小汽车的平均生命周期是年，计算机和配件年半，手机个月这种快速的产品设计周期和开发周期的先决条件是高速切削技术。

复杂产品零件多功能表面增加了，例如新设计的涡轮机叶片有新的优化的功能与特性。

早期的设计允许用手工或机器人机械手来抛光。

新型形状复杂的涡轮叶片必须通过切削来完成精加工，最好是用高速切削完成。

薄壁工件必须用切削进行精加工的例子越来越多医疗设备电子国防产品计算机零件。

产品设备切削材料刀柄刀具机床数控系统，特别是功能和设备的巨大发展己经使采用新的生产方法和技术成为可能和必须。

高速加工的原始定义年的高速加工理论获得了项德国专利，他认为“在高于常规切削速度倍的切削速度下，刀刃的切削温度将开始下降”。

由以上得出结论“用常规刀具以高切削速度加工，从而提高生产率，这是可能的”可惜，现代研究还没能全面验证这个理论。

对于不同的材料，从切削速度开始切削刃上的温度有所降低。

对于钢和铸铁来说，这种温度降低不大。

但是对铝和其他非金属来说则是大的。

高速切削的定义必须依据其他因素。

按照现在的技术，普遍认为“高速”，是指表面速度在千米分钟，或者约英尺分钟。

千米分钟以上的速度属于超高速范畴，还在实验室金属切削范围。

显然，获得这些表面切削速度所要求的主轴转速直接与使用的刀具直径有关。

当前较显著的趋势