（毕业设计全套）X62铣床数控改造设计（打包下载）

第功能作为通用口。

第二功能串行输入口串行输出口外部中断输入线外部中断输入线定时计数器外部计数脉冲输入线定时计数器外部计数脉冲输入线外部数据存储器写选通脉冲输出线外部数据存储器读选通脉冲输出线。

图双列直插封装方式的引脚.控制线.程序存储器的使能引脚，是外部程序存储器的选通信号，低电平有效。

从外部程序存储器取数时，在每个机器周期内二次有效。

.内部和外部程序存储器选择控制端。

当脚为高电平时，执行内部程序存储器的指令。

当脚为低电平时，仅执行外部程序存储器的指令。

因为芯片没有内部程序存储器，所以必须接地。

.地址所存信号编程脉冲输入信号。

.复位备用电源端，输入，低电平有效。

.存储器扩展电路与的连接低位地址线经地址锁存器与口相连高位地址线直接与的口相连。

由于的口是分时输出低位地址和数据，故要外接地址锁存器，并由发出的地址允许锁存信号的下降将地址信息锁存入地址锁存器中。

如外接存储器芯片内有地址锁存器。

存储器的位数据线与芯片口直连，单片机规定指令码和数据都是由口读入，数位对应相连即可。

芯片的与的端相连。

芯片的接地，执行外部程序存储器命令。

芯片的接主地址锁存器的引脚。

与连接如图图与连接示意图数据存储器的扩展单片机与数据存储器的连接方式和程序存储器连接大致相同。

唯控制器线的连接不同读入信号分别于芯片的引脚相连的写输入信号于芯片引脚相连。

程序存储器的扩展芯片是种高速，容量为的存储器电路读出时间为，为线元件，其中为位地址线。

为位数据线。

为片选信号线，低电平有效，为数据输出选通信号线，低电平有效。

为编程脉冲输入线。

为主电源线，为编程电源线。

芯片式的存储器电路，集成度很高，其中为位地址线，输入地址与内部字节的单元对应位位数据线，为片选信号线，为读写信号线，都是低电平有效。

对于容量较大的系统，扩展的外部芯片较多，芯片所需的片选信号利用地址线时，就需要用全地址译码的方法，它将低地址作为片内地址，而用译码器对高位地址进行译码，译码器输出的地址选择线作片选线。

定要注意地址。

.接口电路及辅助电路设计接口电路.芯片芯片共有四个位并行口，但可供用户使用的只有口和部分口，因此在大部分应用分流中都需扩展芯片，常用的外用接口芯片为，是可编程的，扩展接口电路个系统单元，个位接口，个位口，个位定时计数器。

.芯片可直接和系列单片机连接，不需要任何外加逻辑电路。

通常用口的高位地址线作为芯片的片选信号及的选择信号。

将的与芯片引脚相连，若是高电平，则用来作接口若是低电平，则使用内部字节的。

由于芯片内部有地址锁存器，所以的端可以和的端直连，利用的的信号下降沿锁存口送出的低位地址信息。

若要求口口工作在基本状态，口为基本输入状态，不要求中断申请，不启动定时器，则其控制它为初始化程序如下，命令地址寄存器，控制字，控制字命令寄存器辅助电路设计.光电隔离电路在步进电机驱动器中，脉冲信号经功放后控制步进电机励磁绕组。

由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将信号与功率放大器直接相连，将会引起强电干扰。

轻则影响计算机程序的正常工作，重则导致计算机和接口电路损坏。

所以，般在接口电路与功率放大器之间都要接上隔离电路。

采用的光电耦合电路如图图光电耦合电路.功率放大电路功率放大电路分为单电源和双电源型。

单电源型线路简单，但功率不高，所以选用双电源型。

在功率放大器导通初始，全导通，并使脉冲变压器的副边产生定宽度的脉冲电流，使导通，高压电源通过，为步进电机相绕组供电，使其电流上升沿变陡，同时出于反向偏置，将低压与绕组切断。

经过时间后脉冲电流消失，使截至，高压电源与绕组之间被切断。

通过，为绕组供电，提供所需的额定电流。

通过调整脉冲变压器的磁芯和可改变高压供电的时间宽度。

图功率放大电路由于我国目前步进电机的功率放大器已由生产厂家生产出系列化产品，在设计数控机床电路时只需根据步进电机的容量大小进行选择，所以不再进行计算。

功率放大电路见图。

.时钟电路单片机的时钟可以由两种方式产生，内部方式和外部方式。

内部方式利用芯片内部震荡电路在引脚上外接定时元件如图图内部时钟方式.复位电路图复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现的，因为上电与按钮复位组合，在上电瞬间电路充电，引脚端出现正脉冲，只要端保持以上高电压，就能使单片机有效复位。

见图。

.报警电路为了防治工作台越界，可分别在极限位安装限位开关，这是采用中断方式，利用的外部中断。

只要有任何个行程开关闭合，即工作台在方向上越界，均能产生中断信号。

为了便于观察，设置红绿灯指示，正常时为绿灯亮，报警时红灯亮，两灯均由个口输出。

.绘制微机控制电路原理图控制系统的功能.向向的进给伺服运动功能.键盘显示.自动回转刀架控制.螺纹加工控制.面板控制.行程控制.其他功能报警电路复位电路隔离电路功率放大电路。

采用软件环形分配图步进电机采用软件环形分配器，虽运行速度没有硬件环形分配器快，但可以省掉两个硬环分配芯片，且电路简单。

自动回转刀架的控制当需要自动回转刀架时，由的发出刀位信号，控制刀架电机回转，到达制定的刀位，刀架夹紧后发出换刀回答信号，经的输入计算机，控制刀架开始进给。

螺纹加工控制当加工螺纹时，由与主轴相连的光电脉冲器发出螺纹信号，分别送入的和的，通过设置不同的时间常数来加工不同螺距螺纹，零件螺纹信号是防止螺纹乱扣。

结论毕业论文是专科学习阶段次非常难得的理论和实际相结合的机会，通过这次比较完整的对铣床的经济型数控改造设计，我摆脱了单纯理论学习状态，和实际设计结合锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力。

通过本次对伺服进给系统，步进电机的选择，单片机控制系统的设计我可以更深刻充分的了解到数控改造的优点与必要性。

数控改造后拥有了自己设计的伺服进给系统，横向进给，纵向进给更加稳定，减少了操作人员素质带来的人为误差，机床的数控装置可以对机床运动中产生的位移热变形等导致的误差，确定自己的脉冲当量，通过测量系统进行补偿而获得很高且稳定的加工精度。

提高了同批零件的致性。

提高加工精度。

参考文献张新义.金属切削原理.机械工业出版社，董玉红.数控技术.高等教育出版社，张毅刚.单片机原理及应用.哈尔滨工业大学出版社，顾维邦.金属切削机床概论.机械工业出版社，邱宣怀.机械设计.第四版.高等教育出版社，余英良.机床数控改造设计与实例.机械工业出版社，机床设计手册编写组.机床设计手册第三册.机械工业出版社，郑文纬.机械原理.第七版.高等教育出版社，刘跃南.机床计算机数控及应用.机械工业出版社，李洪.实用机床设计手册.辽宁科学技术出版社，致谢本文是在张宝海老师的悉心指导下完成的。

在整个毕业设计过程中，张老师给了我很大的帮助，对我的设