1、筛选。模块化结构模块化结构有助于在故障情况下短时修复，旦查出模块出现故障，就能迅速更换，使系统恢复正常工作。同时也有助于加快查找故障原因。自诊断功能软件定期地检查外界环境，旦发现异常情况，立即采取有效措施，以防止故障扩大。信息保护和恢复当偶发性故障条件出现时，不破坏内部的信息旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作，所以在检测到故障条件，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。旦故障条件消失，就可以恢复正常，继续原来的工作，所以在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作。双冗余系统大型还可以采用由双构成的冗余系统或由三构成的表决式系统，使可靠性更进步提高。由于采取了上述系列措施，的时间已达几十万小时。.丰。

2、另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。的可扩展性要增加个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。的可维护性本身有很强的自诊断功能，旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。操作的操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，般工人也能很快掌握。另外，旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。的产生已有余年的历史，其发展大致可分为三个阶段。世纪年代的，其主要功能只。

3、点是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。.可靠性高，抗干扰能力强工业生产过程对控制设备的可靠性提出了很高的要求，因为工业生产过程往往是昼夜连续生产，般的生产装置几个月甚至几年才大修次。工业现场的各种电磁干扰特别严重，针对这情况，采取了系列措施，使能在恶劣的环境中可靠地工作，平均故障间隔时间高，故障恢复时间短，其中主要包括屏蔽对电源变压器中央处理单元编程器等主要部件和模块，均采用导电良好的材料进行屏蔽，以防止辐射干扰。滤波各输入端均采用滤波器，滤波时间常数般为，对于些高速输入端则采用数字滤波，其滤波时间常数可以用指令设定。隔离所有的输入输出以下均用简称接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离，减少故障和误动作。电源调整与保护对于微处理器所需的电源，采用性能良好的开关电源，多级滤波和调整，以适应交流电网的波动和过电压欠电压的影响。元件筛选所采用的元器件进行严格的老化。

4、过程控制数据采集及控制和图形工作站的经济合算体积小巧设计调试方便的综合控制系统。国际电工委员会年颁布的可编程序控制器标准草案中对作了如下的定义“可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系统连成个整体，易于扩展及功能的原则而设计。所谓系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛。我公司生产的系列高速旋转式压片机就采用的控制方式。的可靠性进口采用的都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，。

5、示。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，也可以将它们打印制表。数据处理般用于较复杂的大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可以用于过程控制系统，如造纸冶金化工食品工业的些大型控制系统。运动控制可以用于直线运动或圆周运动的控制。其具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制及计算机数控紧密结合，实现数字控制。早期直接用开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。几乎各主要制造厂商都有运动控制功能。广泛用于各种机床机器人电梯等场合。用于通信联网控制系统高功能的具有较强的通信联网功能，可实现与与远程与上位计算机之间的通信，从而可形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。因此，使用可以很方便地构成集中管理分散控制的分布式控制系统，是实现工厂自动化的理想设备。的特。

6、富的接口模块由于是工业生产过程自动控制系统中的个控制中枢，要实现对工业生产过程的自动控制，它还必须与各种工业现场的设备相连接，才能完成控制任务。因此，除了具有计算机的基本部分外，还要有丰富的接口模块。针对不同的工业现场信号如交流或直流开关量或模拟量电压或电流强电或弱电等，有相应的模块与工业现场的器件或设备如按钮行程开关接近开关光电开关传感器及变送器电磁线圈控制阀等直接连接。为了提高操作性能和直观性，它还有多种人机对话的接口模块为组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块等。.编程简单的梯形图编程语言类似于继电器控制线路的梯形图，它继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到工程技术人员的读图习惯，易于接受，因此受到普遍欢迎。在最初的梯形图编程语言中，主要有人们熟悉的常开触点和线圈定时计数等符号组成，对于使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被般工程技术人员甚至技术工人理解和掌握。现在，的。

7、是执行原先由继电器控制装置完成的顺序控制定时计数等。世纪年代，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器市场价格大幅下跌，使得各种类型的所采用的微处理器的档次普遍提高。为了进步提高的处理速度，不少制造商还纷纷研制开发出了专用逻辑处理芯片，使得的功能发生了巨大变化。世纪年代，的发展趋势有两大特点其是向体积小速度更快功能更强价格更便宜的微小型方向发展其二是向大型网络化高可靠性好的兼容性编程向标准化发展。世纪年代日本三菱电机公司推出的系列及西门子公司推出的系列都属于大型。世纪的将向更加开放性的方向发展。从技术看，计算机技术的新成果会更多的应用于的设计及制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能化更强的产品出现。我国的研制和生产也有近年的历史。最初在引进设备中大量使用。通过技术引进，消化吸收，国产化的生产厂家在年就有近个，品种也有余个。目前国产已具有相当规模。原中外合资光洋电子无锡有限公司生产的有超小型机。

8、工作方式。用户首先要根据具体的要求编制好程序，然后输入到的用户程序存储器中。用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。运行工作时。对用户程序作周期循环扫描，在无跳转指令的情况下，从第条指令开始顺序逐条的执行用户程序，直到用户程序结束，然后有返回第条指令，开始新的议轮扫描。在每次扫描过程中，还有完成对输入信号的采集和对输出状态的刷新等工作。就是这样周而复始的重复上述的扫描循环。的工作过程的工作过程可分为输入采样程序执行输出刷新三个阶段。的工作过程上按这样三个阶段周期性循环扫描的。对输入输出的外理原则根据上述的工作过程的特点，可得出对输入输出的外理规则输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入点在上个刷新期间的状态。输出元件映象寄存器的内容由程序中输出指令的执行结果决定。输出锁存器中的数据，由上个工作周期输出刷新阶段的输出映象寄存器的数据确定。输出端子板上各输出端的状态，由输出锁存。

9、系列小型机系列系列系列系列系列中型机系列系列。其中最大可达点。大连组合机床研究生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列等产品都具有定规模并在工业控制中获得了广泛应用。可以预期，随着我国工业化信息化进程的加快，在我国将有更广阔的应用。按控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。用于开关量逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制顺序控制，即可用于单台设备控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如组合机床磨床注塑机印刷机订书机包装流水线。用于模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量，其通过模拟量模块，可实现模拟量和数字量之间的转换，也即转换及转换。几乎各主要制造厂商都有配套的和模块，使可很方便地用于模拟量控制。数据处理现代几乎都具有数学运算含逻辑运算函数运算距阵运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析处理及显。

10、制系统变得非常容易。.体积小重量轻能耗低目前的超小型，其底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。.系统设计调试周期短用存储逻辑代替接线逻辑，与传统的继电器控制方式比，大大地减少了控制设备的外接线系统硬件设计任务仅仅是依据对象的要求配置适当的模块，使控制系统设计及建造周期大大缩短了。的分类的产品很多，型号规格也不统，通常可以分以下三种情况分类按的结构形式不同可分为整体式和模块式。按的点数分类可分为大中小三个等级。按的功能不同，有可分为高中低档三种。系统的组成是以为核心的电子系统，实质上它是种工业控制用的专用计算机。系统的组成与微机系统基本相同，它是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。般小型的基本单元主要由存储器输入输出模块电源模块扩展接口外设接口以及编程器等部分组成的软件系统也包括系统程序和用户程序。的工作原理的工作方式采用的是周期性循环扫描的。

11、器的内容来确定。程序执行过程中所需输入输出状态，由输出映象寄存器和输出映象寄存器读出。程序的表达方式梯形图梯形图是使用得最多的图形编程语言。梯形图由触点线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯交流接触器和内部的输出标准位等语句表又叫指令表，类似于计算机汇编语言的形式。的指令表是与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难眼看出，所以在设计时般使用梯形图语言。功能块图用来表达个顺序控制的过程这是种位于其他编程语言之上的图形编程语言，用来绘制顺序控制程序。顺序功能有图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。结构文本可编程控制器的选择可编程控制器的类。

12、功能大大增强，众多的功能指令也可以用梯形图语言来描述，也很容易使初用户接受。.安装简单维修方便不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接，系统便可投入运行。的各种模块上均设有运行和故障指示装置，便于用户了解的运行情况和查找故障。为适应各种工业控制需要，除了单元式的小型外，绝大多数均采用模块化结构。的各部件都采用模块化设计，由机架或导轨及电缆将各模块连接起来。由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。.配套齐全功能完善发展到今天，已形成了大中小各种规模的系列化产品，可以适用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑功能外，现代几乎都有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来，由于智能化单元模块的大量涌现，使的应用渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中，加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使组成各种控。

参考资料：

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