（毕业设计全套）三层三列式升降横移式立体车库的设计（打包下载）

第章横移传动系统设计横移传动系统的作用是使载车板平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。

其结构如图。

主动轮链轮电动机载车板从动轮图横移传动示意图.横移电动机的选择初设承载总质量，横移速度.，由机械设计手册查得摩擦因子.，则带动横移轴转动所需功率由机械设计手册知电动机输出功率式中工作机所需功率减速机与工作机之间的总效率链传动总效率式中链传动效率，查得.滚动轴承效率，查得.，两对，代入数据得则电动机的输出功率为.由于横移的速度较慢，要求横移电机的转速较低，为使结构紧凑，本设计根据输出功率选择由台湾明椿电机厂生产的交流减速电动机，型号为，额定电压，功率.，速比，输出转速。

其外形图与升降电动机相同，见图。

电机的主要安装和外形尺寸如下表表电机外形尺寸横移链传动的设计初选横移轮直径，则车轮的转速应为由于电机转速和车轮转速几乎相同，故传动比为。

.初选链轮齿数由机械设计表查得，则从动链轮齿数.确定计算功率由于载荷比较平稳，由机械设计查表得工况系数.，因此初定中心距，确定链条链节数初定中心距，则链节数取.计算单排链所能传递的功率及链节距由机械设计表查得小链轮齿数系数.，选择单排链，由机械设计表查得多排链系数.由机械设计图.查得长度系数.故所需传递的功率为根据额定功率和转速查机械设计图.选择滚子链的型号为，由表查得链节距.链标记为.确定链实际长度及中心距.计算链速.计算作用在轴上的压轴力圆周力按平均布置查机械设计取压轴力系数有.按静强度校核链条由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。

由参考文献知，链条静强度计算式式中静强度安全系数工况系数，查表取链条极限拉伸载荷，.有效圆周力，离心力引起的力其中为链条质量，可由机械设计手册表查得.时，可以忽略。

悬垂力其中为系数，由机械设计手册查图得，为中心距为两轮中心线对水平面的倾角则许用安全系数，。

代入数据得符合强度要求。

.润滑方式的选择根据链速.和链节距.，按图.查得润滑方式为人工定期润滑。

.链轮的结构设计链轮的结构选为整体式，材料为钢，热处理为淬火回火，齿面硬度。

由机械设计手册表.查得主要结构尺寸如图图横移链轮.横移传动轴的设计横移传动轴是层车库横移电机动力通过链轮输入的段，它的结构如下图图横移轴.估算轴的基本直径选用钢，调质处理，由机械设计表查得。

查表，取，由式得。

所求为轴的最细处，即装联轴器处图.。

但因此处有个键槽，故轴颈应增大，即，则。

为了使所选的直径与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器。

由机械设计手册查得采用刚性联轴器，取与轴配合的的半联轴器孔径，故轴颈，与轴配合长度。

.轴的结构设计初定各段直径，见下表表横移轴各段直径位置轴颈说明装链轮轴段与链轮的内孔配合，故取自由段链轮的右端用轴肩定位，故取装车轮轴段与车轮的内孔配合，并便于拆装，故取轴环段考虑车轮的轴向定位，故取自由段考虑轴承的轴向定位，故取装轴承段由轴承的内孔决定。

初选深沟球轴承，型号为，其内孔尺寸，故取自由段考虑联轴器左端的轴向定位，故取装联轴器段与联轴器的内孔径相适应，故取确定各段长度，见下表表横移轴各段长度位置轴段长度说明装链轮轴段该段的长度由链轮轮毂宽度决定，故取自由段考虑轴上零件安装的位置，取装车轮轴段该段长度由车轮轮毂的宽度决定，故取续表位置轴段长度说明轴环段考虑到车轮的定位，般为轴肩高度的.倍，取自由段考虑到轴承的安装位置，取装轴承段该段长度由轴承的宽度决定，该轴承为深沟球轴承，代号为，宽，故取自由段考虑联轴器的安装位置，取装联轴器段因半联轴器与轴配合部分的长度为，为保证轴的端面不接触，取该段长度略短于与联轴器配合长度，故取.轴上零件的周向固定链轮，车轮和半联轴器的周向定位均采用平键连接，按由机械设计手册查得平键尺寸，键槽采用键槽铣刀加工，长为。

为保证链轮与轴的周向固定，故选择链轮轮毂与轴的配合代号为同样，车轮轮毂与轴连接处，选用平键为车轮与轴的配合代号为半联轴器与轴连接和链轮，选用平键为，半联轴器与轴的配合代号为滚动轴承与轴的周向定位靠过盈配合来保证，此处选。

.考虑轴的结构工艺性考虑轴的结构工艺性，轴肩处的圆角半径值为.，轴端倒角为便于加工，链轮和半联轴器处的键槽布置在同轴面上。

.联轴器及键的选择.联轴器的选择由前可知与联轴器配合处直径为，查机械设计手册选用刚性联轴器。

.键的选择与校核机械设计手册表选普通平键与联轴器配合选用键与小链轮配合选用键与车轮配合选用键。

校核查机械设计手册知校核公式为式中传递的转矩，由键与轮毂键槽的接触高度为键的高度键的工作长度，圆头平键轴的直径许用挤压应力，查表知。

联轴器与轴配合的键代入上述公式可得链轮与轴配合的键代入校核公式可得由此可知键的选择能满足要求。

.轴承的选择与计算.轴承的选用及校核轴承均选用深沟球轴承，查机械设计手册选轴承型号为。

轴承寿命校核查参考文献知轴承寿命计算公式为查表知，当量动载荷为。

对于球轴承，代入数据得可知轴承寿命足够长，选择符合要求。

.轴承润滑由于传动轴转速比较低，故轴承采用脂润滑即可，在轴承座内加入足够的脂润滑即可，对承受较大载荷来说此种润滑方式十分适宜。

.横移车轮与导轨的选择由机械设计手册按.选择双轮缘车轮，车轮的直径为。

其标记为车轮.，车轮的材料选择钢，其结构如图。

导轨的选择按机械设计手册表.选择轻型钢轨，其结构如图。

车轮的主要尺寸如下表表车轮的主要尺基本尺寸参考尺寸导轨的主要尺寸如下表表导轨的主要尺寸截面尺寸轨高底宽头宽头高腰高底高腰厚图车轮图导轨第章安全防护措施.防坠落装置设计由于载车板上停有汽车，在升降电机停止工作时，电机会被倒拉反转，使车板自动下落。

因此需要加以制动。

经过许多方案的设计和比较，得出较优的设计，运用防坠落挂钩和挂环，在载车板停稳后将载车板悬挂在挂钩上，从而阻止电机被倒拉。

但电机在工作时，制动装置是不需要的，我们又采用电磁铁通电顶开制动杆，从而达到消除制动的效果。

如图载车板挂环电磁铁制动杆挂钩图防坠落结构原理图当电机不工作时，电磁铁无电，制动杆杆左端由于弹簧作用力而使挂钩挂住挂环，从而阻止载车板下落。

当电机要运行时，电磁铁给电，吸引制动杆使挂钩脱离挂环，从而消除制动。

由于该装置电磁铁控制原理，因此它制动的效果是快捷的，只要设置限位开关使载车板到达停放的位置时，挂环与挂钩可以相互结合即可。

因而这种方案还是比较好的，既可以实现快捷有效的控制，便于智能控制，又可以提供可靠地安全保护。

.其他防护措施除了防坠落装置，车库的其他防护装置也必不可少。

除了般建筑要求的消防措施等之外，该立体车库还需有载车板上有无车检测在每个载车板上的条对角线上安放套光电开关，用于检测载车板上有无车。

载车板平移运动是否到位检测只有下层载车板有平移运动，在每个车位上分别安装只限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。

载车板升降是否到位检测只有上层载车板有升降运动，在每个载车板下方和框架下方分别安装只限位开关，用于检测载车板下降和上升是否到位。

人员误入检测在进入车库的大门口装有光电传感器，在整个装置在运行的过程中如果光电传感器接受到有物体误入的话就立刻停止运行，以保证人员安全。

第章车库的控制系统操作简单快捷，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供个安全简易的使用环境，这是对自动化立体停车设备的基本要求。

整个车库设计由台对车库进行统的管理和监控，通过控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。

各车位内车辆的调入调出由根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。

立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。

弱电系统主要包括各种信号的采集报警与控制输出。

输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。

强电系统包括载车板电机控制线路控制电机正反转接触器到位限位及载车板的上下行程限位。

车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。

系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关。

图车库系统控制原理框图升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。

其系统控制原理框图。

由于的可靠性抗干扰能力强。

国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高多车尾大容量的现代化升降横移式立体车库中。

的可靠性抗干扰能力强。

在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。

为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。

为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。

般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。

同时在车库中还采用了些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。

图的硬件系统结构框图结论根据设计要求，完成了升降横移式立体车库的设计。

主要对立体车库的升降系统和横移系统进行了设计和计算，并对关键的零部件进行了校核。

通过设计，得到了以下结论链传动方案在升降装置中时比较好的方案，既能达到传动要求，安装维护也比较方便提升部分采用双卷筒可以提高提升的稳定性，也便于滑轮组的布置防坠落装置采用电磁铁控制，比传统的防坠落架更小巧经济，同时反应迅速可靠。

致谢在毕业设计即将完成之际，首先感谢我的指导老师。

从毕业设计题目的选择到设计的展开以及设计的完成，直都得到老师辛勤的指导和鼓励，他指导过程中认真负责严谨，使我不仅学到了专业知识，也学到了许多做人做事的道理。

通过这次设计，使我更深深刻地理解了大学四年来学到的各种专业课知识，锻炼了从理论走向实践的能力，培养了运用知识和独立思考的能力，这对我以后从事专业的研究有很大的帮助。

最后，向参加论文审阅答辩的专家和老师表示感谢。

参考文献付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战.北京机械工业出版社，中国重型机械