（毕业设计全套）三翼自动旋转门设计（打包下载）

熔断器的选择为了保护电路短路保护需要有熔断器，选择的依据是熔体的额定电流大于线路工作电流，所以选择，熔体额定电流等级为。

整流器的选择为降低电压的波动对控制系统的不良影响，选择把交流变为低压直流供电。

因此，选择型号为型整流器，它的输入电压为交流，输出电压为直流，额定电流。

输出模块的确定输出模块的任务是将内部低电平的控制信号，转换为外部所需电平的输出信号，以驱动外部负载。

输出模块有三种输出方式继电器输出双向晶闸管输出达林顿晶体管输出。

这几种输出形式均有各自的特点，用户可根据系统的要求加以确定。

继电器输出价格便宜，使用电压范围广。

通电压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。

但继电器有舢点寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载。

当驱动感性负载时，最大操作频率不得超过。

双向晶闸管输出交流和达林顿晶体管输出直流都属干无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。

感性负载在断开瞬间会产生较高的反向电压，必须采取抑制措施。

另外，这两种形式的输出均不具备明确的输出开关断点，因此对于有此要求的使用场合会受到限制。

因此采用晶体管输出输出电流的选择，模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。

如果负载电流较大，输出模块不能直接驱动时，应增加中间放大环节。

对于电容性负载热敏电阻负载，考虑到接通时右冲击电流，要留有足够的裕量。

允许同时接通的输出点数，在选用输出模块时，不但要看个输出点的驱动能力，还要看整个输出模块的满负载能力。

即输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流输入输出口及端口的保护及分配输入口电压定额般为接有直流有些输入口是不接电源输出口的电压定额常接工频低压交流电源和直流电源。

当输入口端连接电感类设备时，为了防止电路关断时刻产生高电压对输入输出口造成破坏，应在感性元件两端加接保护元件。

对于直流电源，应并接续流二极管，对于交流电路应并接阻容电路。

阻容电路中电阻可取欧，电容可以取。

电容的额定电压应大于电源的峰值电源，续流二极管可以选的管子，其额定电压应大于电源电压的倍。

对输入端电阻分析，自带电阻为欧，对于的电流为标准电流，对输入口保护不需做特别处理。

输出为直流感性负载时，需在负载两端并联续流二极管或齐纳二极管加以抑制。

查有关资料时，在直流感性负载输出时可选电流为左右的二极管，电阻约为欧左右。

本系统中输出口选交流电源，电阻取欧。

表.输入地址分配表输入地址对应的外部设配.急停按钮.残疾按钮.开关.开关.高速按钮.锁钥.直流制动接近开关.防夹接近开关.红外线传感器.防撞传感器.防碰传感器.防夹传感器.变频过载报警输入.锁门接近开关.防夹接近开关.红外线传感器.红外线传感器.红外线传感器.防撞传感器.防碰传感器.防夹传感器.防碰传感器表.输出地址分配表输出地址信号内容.上电及报警信号.电磁锁控制继电器.电动机启停变频器智能端子.速度控制变频器职能端子.速度控制变频器职能端子直流制动变频智能端子.变频器复位变频智能端子表.控制系统电气元件表序号符号名称型号规格停止按钮开关红色，停止按钮开关红色，高速按钮开关绿色，高速按钮开关绿色，中速按钮开关绿色，中速按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，急停开关电磁锁热继电器.报警指示灯输入回路熔断器级图.接线图.软件设计控制系统程序设计当电源打开时，要设置的上电程序，由于西门子系统有专门的特殊内部继电器.来对上电作出反应，用内部继电器.来对相关信号进行中转输出，则程序设计如下急停程序设计由于急停采用转换开关进行外部输入，连接的输入映响寄存器.，用内部继电器.来对相关信号进行中转输出。

程序设计如下过载程序设计由于变频器过载输出连接输入映像器.，用内部继电器.对相关信号进行中转输出，则程序设计如下过热程序设计由于电机常时间进行，可能带来电机过热，所以在电机上连接热继电器，当电机过热时热继电器闭合通过的输入映像.进行信号输入，用内部继电器.对相关信号进行处理输出，则程序设计如下指示灯闪烁定时期设计当上电后，指示灯亮输出，而当急停按下，变频器过载，电机过热时，指示灯就闪烁已示警告，设指示灯的闪烁时间为.，则需要用两个以为基数定时器和来实现。

具体程序设计如下程序解释当的内部扫描信号过来时就开始记时，.秒后的常开触头闭合，只要常开触头不断开使复位，则常开直闭合。

当过载过热急停内部继电器有信号时使相应触点闭合，导致开始记时，.秒后常开触点断开使复位，同时常开复位，至使常闭触点复位，而使又开始记时，.秒后又响应，周而复始。

其中的作用是使循环计时.秒。

报警上电输出程序设计当变频器过载，过热，急停按下时用相应内部继电器常开触点进行设计，并上个定时器来实现相关功能，用输出映像继电器.来实现内部信号输出接口。

则程序设计如下程序解释当上电时，常开内部继电器触点.就直闭合，只要发生上述问题，相应的常开内部继电器就断开，使指示灯熄灭，然后根据常开定时器触点来间隔接通.，使输出达到指示灯的闪烁。

变频器过载复位定时程序设计由于变频器可能出现瞬时的过载而不是长期过载，那样的我们就不用使变频器复位，防止导致错误反应。

因此，我们设置变频器发生过载秒后才对变频器实行复位操作，这秒的时间用来判断变频器是真的过载还是假的过载。

这里采用基波为的接通定时器来实现。

程序设计如下程序解释当过载信号来临时，常开触点.闭合接通，其中常闭触点是复位输出信号定时器，用来对进行复位操作。

复位输出时由于变频器的复位开关需要有定的接触时间才能真正接通产生复位信号，因此当有复位信号输出后，定时器就开始计时，用基数为的定时器来实现，定时时间为.秒。

程序设计如下复位输出信号设计。

用输出映像寄存器.对处理的信号输出与外界连接，为了有持续信号输出应采用.常开触点进行自锁设置，同时当复位时间延时到了断开其.的输出。

程序设计如下程序解释当过载延时常开触点，秒后闭合后，就接通.，而同时自锁，由.常开触点闭合使定时器接通，则.秒后常闭定时器断开，从而使.停止输出红外线启动传感器停止输入定时程序设计由于红外线传感器检测有人时就直有信号输入，则电机就应该开始转动，而当人进入时，电机也应该带动门转动，设红外线无信号输入时电机仍能转动秒。

用基波为的定时器来实现定时。

而四个启动传感器分别接输入映像寄存器用其常闭触点来实现。

则程序设计如下程序解释当红外线传感器检测有人时，其断开，使定时器复位，而当无信号输入时，复位闭合使开始重新计时控制门转动秒，而当红外线直没有信号输入时，定时器直计时直到计满为止，而相关触点保持持续接通状态。

用.常闭触点串联其中是为了实现高中变速输入时保证电机只保持相应状态秒后，门自动恢复原状态或停止。

防夹传感器输入程序设计由于要判断是否已有夹人现象发生，则需要用防夹传感器来判断是否已碰到人，又需要部接近开关来判断门翼是否处于防夹区域，当两个信号都有输入时，则说明已有夹人现象发生，则同门口的防夹传感器的接近开关用串联方式连接起来。

四部传感器分别接输入映像寄存器为。

采用门口防夹传感器并联输入，只要有个门口的防夹传感器有信号输入时就使发出内部信号指令，用内部继电器.对其信号中转，程序设计如下防碰撞传感器输入程序设计由于安装有四个防碰传感器，分别接入的输入映像寄存器为，当有个防碰传感器发出信号时就使的内部继电器发出信号指令，用内部继电器.来实现信号中转。

传感器信号输入用并联方式实现，则程序设计如下高中残疾速度输入程序设计由高中残疾速度输入采用的是点动开关，则在程序输入时应加入串入微分平操作指令，以铺捉点动闭合的上升沿过程，三个按扭并联进行信号输入，有个信号时就产生个指令信号。

三个按扭分别接入映像器为.用内部继电器.来实现指令的中转。

则程序设计如下程序解释当任意按扭按下时，就产生个内部继电器.的信号，如.常开触点闭合，在闭合瞬间的上升沿过程中，使.输出信号。

残疾按扭输入时定时程序设计由残疾人进入时，门转动较慢，且经过门的时间较长，所以在程序设计时应注意残疾人经过时的专门定时程序。

当残疾人按扭有输入时，就启动定时器开始定时秒后让电机恢复原来的状态。

则计如下残疾人输入程序设计当外界按扭按下时，在这个上升沿的过程中产生内部继电器输出，当残疾输入定时秒到了后就自动断开其输出。

由于输出是个较长的过程，则应设计自锁程序。

残疾按扭外界输入接输入映像器.，同时使用.来实现指令信号中转。

则程序设计如下程序解释当.闭合时，在这个上升沿的过程中使.产生信号输出同时常开触点.闭合形成自锁，使.直有输出，当秒定时到了以后，常开触点断开，使.停止输出。

暂停输入程序设计按扭是实现临时的停转功能，当按下后，必须用高中残疾按扭才能恢复门翼的转动。

所以，程序设计中应串联个变速输入时的常闭触点以方便恢复正常状态。

同时由于暂停输出是个较长的过程，也应有自锁设计。

按扭接输入映像器.，同时是按扭开关，应注意捕捉其按下瞬间的上升沿过程，同时采用内部继电器.才实现信号的中转输出，则程序设计如下程序解释当.瞬间闭合的上升沿过程中.产生输出，同时.常开触点闭合产生自锁，直到变速常闭触点断开时，使输出停止。

急停防夹暂停定时程序设计为了防止急停防夹暂停时受到偶然因素产生输出，而不是真正的相关紧急情况发生，则应设计个定时程序来鉴别输入信号的真伪，采用输入后等待.秒后响应相关指令的方式来实现，采用基数为的接通定时来实现定时，同时三个信号的输入采用并联方式连接，则程序设计如下程序解释当.中的任个触点闭合，就启动定时器实现定时。

直流制动输出定时程序设计当发生防夹急停暂停和直流制动按扭有输入的紧急情况时，就要输出制动，同时当门没有精确停位后也要采用直流制动防止门的惯性转矩使门继续转动。

而直流制动是个时间过程输出才有效应，则对其输出定时为.秒，采用基数为的定时器来实现，三个传感器采用并联输入。

则程序设计如下程序解释当常开触点任意个闭合时，就启动定时器。

无人来才响应直流制动开关定时程序设计当红外线没有感应到人的时候，说明此时已确定无人进入了。

再通过个中转定时器来响应制动按扭的输入，此定时器时间设定无关紧要，只是个中转作用，设其定时为.秒。

采用基数为的定时器来实现。

同时应串联上个确无人时的信号输入，则前面的个红外线检测无人时的定时常开触点串联。

其中，无疑是最好的选择，则程序设计如下直流制动开关输入程序设计当外部直流制动按扭有输入时，同时再加上无人进出时才能确定直流制动的输出。

由于外部直流制动按扭是瞬时接触开关，则应捕捉其按下时的上升沿过程，同时应注意串联无人来时的中转触点，以及自锁和定时直流制动输出触点的连接。

采用内部继电器.来实现中转指令。

则程序设计如下程序解释当直流制动开关闭合瞬间，同时又没有人进出时，即.闭合，同时常开触点也闭合，响应制动.产生输出，同时常开触点.闭合使其自锁。

当直动时间到了时，常闭触点断开停止制动输出。

机械锁停位不准确时输入程序设计当钥匙锁门接近开关不符合时说明机械停位不准确。

任需要让门转动以保证下次停位准确，同时应保证此时门没有输出直流制动信号，也应注意实现自锁功能。

采用内部继电器.来实现。

则程序设计如下程序解释当钥匙.输入时，接近开关.没有输入时，常闭触点.以及常开触点.就接通.，使其产生输出，同时使常开触点.产生自锁，而此时有制动信号则不能自锁，常闭触点断开使.不能产生个长期有效信号。

门精确停位时锁门程序设计当机械锁停位不准确时，无输出时，同时接近开关又闭合的瞬时，说明门停位已准确。

注意应捕捉的信号和谐致的瞬时上升沿过程，同时钥匙也此时扭动开关，则说