1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....选择丝杠的效率.，滚动轴承的效率.，齿轮的传动效率为.，因此估算得到电机的功率.代入数据得到当立柱升降时，所受到的垂直方向的阻力。折算到电动机轴上的负载转矩应满足折算前后前后的功率不变原则，考虑传动机构的传动损耗，则有.式中折算到电机轴上的负载转矩，工作机构直线运动时运动所受到的阻力，工作机构的线速度，电动机的转速，总的传动效率代入数据得.综合考虑之后，选择的是淄博床架电机有限公司的产品，其各参数见表.。表.电机参数型号输出转矩输出转速功率电压图.电机前后摆机构电机选择本设计中，康复机器人的总体高度大约为，质量，转动角速度.，转动角度。对于旋转运动，当系统匀速转动时，机械的负载功率为.式中负载转矩，.旋转角速度，系统的传动效率当时，最大，且，折算到电机上的转矩得到电机的输出转矩......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....转速综合考虑之后，选择的是淄博床架电机有限公司的产品，其各参数见表.。表.电机参数型号输出转矩.输出转速功率电压图.减速电机分合机构电机选择在分合运动的过程中，设计速度.,单只手臂的质量，把手与光杆滑轨的动摩擦因素，得到运动所受到的阻力.式中摩擦系数正压力，代入数据得因此，分和运动过程当中，所需要的功率.代入数据得到.综合各方面的因素，所选择的电机的功率为根据公式.，可得到转换在电机轴上的转矩.根据以上所算出的数据，选择的是宁波仪表电机厂的直流减速伺服电机电机，具体各参数见表.。表.电机参数型号输出转矩.输出转速功率电压.图.减速电机手腕转动机构电机的选择估算手掌的重量，转动的角度，角速度.,回转半径.,因此最大功率出即为处，故所需电机的最大功率综合各方面因素考虑，选择功率为的直流伺服减速电机......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....具体个参数见表.。表.电机参数减速比输出转矩.输出转速功率电压图.手柄处电机.联轴器选择在升降与前后摆机构的联轴器选择中，选择的是十字滑块性顶丝式弹性联轴器。这种联轴器有着许多的优点结构简单，容易安装电器绝缘性能好高扭矩偏心反作用力小震动吸收性优轴套与滑块的移动作用可容许大的偏心与偏角顺时针与逆时针回转特性完全相同。升降机构中，联轴器为前后摆动机构总电机与涡轮蜗杆连接的减速器是，都是广州钜人自动化设备有限公司的产品，具体各参数见表.。在蜗轮蜗杆与前后摆传动的联轴器选择中，由于其传动的转矩非常大，故选择的是型柱销弹性联轴器，型号是，其厂家是上海联轴器车墩业务部。表.联轴器规格型号最大孔径容许扭矩容许偏角容许偏心惯性力矩质量经弹性系数最高回转系数......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....为了使患者上肢停在任位置，本次设计选择了用蜗轮蜗杆减速器实现机械自锁。蜗轮蜗杆具有良好的特性零件数目少，结构紧凑在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入及逐渐推出啮合的，同时啮合的齿对又比较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声小当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动变具有自锁性。在本次设计中选择的蜗杆减速器型号是，厂家是河北桥兴减速机制造有限公司。.本章小结本章的主要内容是对伺服元件进行选择。在选择之前，对所需电机的功率输出转矩转速等参数进行了计算，并根据其结果进行了相应的产品选择，为下步的零件设计奠定了坚实的基础。第章机械机构设计与计算本章对康复机器人屈伸机构中丝杠螺母副锥齿轮副以及分合运动中同步齿形带进行了设计计......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“......丝杠设计耐磨性计算假定作用于螺杆的轴向力,螺纹的程艳面积为单位，螺纹中径单位为，螺纹工作高度单位，螺母高度单位，螺纹工作圈数，则螺纹工作表面上的耐磨性条件为.令则，对于梯形螺纹.，带入得.则，取,经查表取，材料为钢铸铁，速度取根据实际情况，查表选取丝杠公称直径螺纹升角.取摩察系数.当量摩擦角丝杠能实现自锁性能。螺杆强度计算由于螺杆所受到的轴向力不是很大，故略螺母螺纹牙强度计算剪切强度条件螺纹高度，工作圈数弯曲强度螺母外径凸缘强度计算由于螺母所受到的轴向力不是很大，故略螺杆稳定性计算临界载荷，满足要求丝杠效率.锥齿轮设计选择材料热处理方式，精度等级及齿数根据常用的齿轮材料及力学性能表，选取两齿轮的材料为，调质处理，硬度，精度级，取两齿轮的齿数相同，......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其输出转矩查表，选取载荷系数，弹性系数，齿宽系数，节点区域系数，接触疲劳极限，安全系数，接触疲劳寿命系数.，得需用接触应力确定传动尺寸取动载荷系数.，是用系数.，假设,齿间分配系数.，齿向载荷分配系数.，则.对进行修正确定模数，查表，取，则，取齿宽系数.，则.校核齿根弯曲疲劳强度确定参数数值查机械设计手册，取齿形系数及应力校正系数查得弯曲疲劳极限取.，得许用弯曲应力验算齿根弯曲疲劳强度满足要求。.同步齿形带设计模数的选择根据所传递的功率，查表，确定模数确定带轮齿数根据实际情况，经查表，确定带轮的齿数带轮节圆直径验算线速度中心距根据实际设计情况，设定带轮的中心距齿形带的计算长度和齿数.通过查表同步齿形带接线长度后，取.，同时得到同步带的齿数确定中心距,.式中,带入数据......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....当时，当时，此时满足要求圆周力，千瓦式中张紧轮影响系数，查表，取工作情况系数，查表，取增速传动系数，经查表，取代入数据得确定齿带宽式中为齿形带单位宽度离心力齿形带前切应力.,其中小轮啮合齿数系数，取齿压比.轴设计与校核在整个结构当中，受力最大的是前后摆运动机构当中的传动轴，因此，对此轴进行相应的校核计算ⅠⅡⅢⅣ图.前后摆传动轴根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度Ⅰ段与轴承相连接，直径为，长度为Ⅱ段与立柱下端连接，直径为，长度为Ⅲ段直径为，长度为Ⅳ段通过联轴器与涡轮蜗杆连接，其直径为，长度为判断危险截面由于只有Ⅱ截面处受的载荷，且受扭矩，所以对此进行校核。截面的应力.式中弯矩，抗弯截面模量代入数据计算得到.。截面上的转切应力为.式中转矩......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....。由于轴选用，调质处理，所以受力如图.所示。轴径综合系数的计算由经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为轴的材料敏感系数为故有效应力集中系数为查得尺寸系数为，扭转尺寸系数为，轴采用磨削加工，表面质量系数为，轴表面未经强化处理，即，则综合系数值为图.前后摆传动轴受力示意图碳钢系数的确定碳钢的特性系数取为，。安全系数的计算轴的疲劳安全系数为.式中只考虑弯矩时的安全系数只考虑转矩时的安全系数材料对称循环的弯曲疲劳极限材料对称循环的扭转疲劳极限弯曲时轴的有效应力集中系数扭转时轴的有效应力集中系数扭转剪应力的应力幅，扭转剪应力的平均应力，弯曲应力的应力幅，弯曲应力的平均应力，计算疲劳强度的安全系数疲劳强度的安全系数代入数据计算得.，所以该轴的选用安全。.轴承校核固定丝杠轴轴承的校核。其所受径向力......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....代入数据得计算单个轴承轴向载荷因此轴承放松，轴承压紧当量载荷由于所以，。因此轴承寿命的校核基本额定寿命为.式中基本额定动载荷轴承转速，寿命指数，对于球轴承代入数据计算得到轴承寿命为，因此轴承寿命足够大，满足要求。.键选择及校核计算康复机器人结构中立柱座与轴两部分连接用到键连接，并且所受到的扭矩非常大。在本设计中键起到了传递力和运动的作用，因此键的选择要达到定的强度，防止因键连接的强度不够导致的键断裂，影响康复机器人整个结构的正常运行，甚至发生事故。表.键的规格名称规格直径工作长度工作高度转矩极限应力平键平键强度条件为.式中传递的转矩，.键与轮毂键槽的接触高度，.，此处为键的高度，键的工作长度，圆头平键，平头平键，这里为键的公称长度，为键的宽度，轴的直径......”。