1、定的临界状态，有.式中轮距由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有.若取随车起重运输车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则随车起重运输车的最大侧倾稳定角不小于。根据计算得随车起重车最大侧倾稳定角大于，稳定性符合标准。同理，可以推出随车起重运输车纵向稳定性条件若，则上坡时易于后翻，有.若，则下坡时易于前翻，有.根据计算，随车起重运输车纵向稳定性得到保证。.本章小结整车稳定性校核是决定整个改装车是否成功的重要步骤，因此这部分的计算说明较多。本章主要对改装后整车的轴载计算稳定性分析及纵向稳定性校核等，通过计算校核，本次设计基本上合格，各个参数都在标准规定范围内。包括最容易出现危险情况的起重倾覆情况也满足要求。第章随车起重运输车主要性能参数计算专。

2、提下，尽量选择较低的发动机转速和较高的发动机负荷率，以改善经济性。本次设计采用的取力方式为变速器侧盖取力。根据汽车底盘改装手册，底盘可直接选用东风汽车有限公司设计的取力器。因此省去了计算过程，可直接选用。本次设计选用型取力器。.本章小结本章主要对随车起重运输车液压系统进行了设计与选型，并且对液压缸液压泵等主要执行元件进行了计算选型，以使系统能够稳定工作，从而使随车起重运输车能够正常工作。另也对取力器进行了说明及选择。第章随车起重运输车整车稳定性校核.轴载质量分配随车起重运输车的轴载质量分配，是总体布置时须特别注意的方面。要求改装后的轴载质量分配与原货车基本相同。前置式随车起重运输车为了将起重装置安放在驾驶室与车厢之间，需把原货车的车厢前部截短。由于车厢的缩短和起重装置的布置。

3、重运输车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定随车起重运输车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。随车起重运输车满载轴荷分配前轴，后轴，轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心离地高度估算为。汽车的稳态稳定性是指汽车停放或等速行驶在坡道上，如果整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，汽车就会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则汽车处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。再有，当汽车停放在坡道或沿坡道行驶时，如果坡道阻力大于附着力，则汽车由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.侧向。

4、转速。变速器后端盖取力变速器后端盖取力其动力由变速器输出轴取出。图.取力器取力方式．后置式分动器取力这种取力器适用于有分动器的汽车底盘，从取力器到装用工作装置间的动力传递由机械传动或液力传动完成。机械传动主要采用万向节和传动轴等部件，结构简单，传动可靠，制造和使用成本低，使用和维修方便。设计时要保证传动轴两端万向节的夹角相等，并尽量减小夹角，提高传动效率。液力传动则主要采用液压泵和液压马达等部件，具有动力传递布置容易，操作方便，可实现无级变速和长距离传递，而且能吸收冲击载荷等特点。传动轴取力传动轴取力是把取力器做成独立总成，设置在传动轴之间。对于各种形式的取力器，其传动比应由专用工作装置所需的转速功率和发动机的外特性决定的。应遵循的基本原则是在满足工作装置所需功率和转速的前。

5、,即两线处于相互垂直状态时,整车稳定力矩最小,倾覆力矩最大,整车这时倾翻的可能性最大。所以要对此时的随车起重运输车进行分析，如果这种状态下是稳定的，那么该车在工作时就是安全的。.图为随车起重运输车产生最大侧翻力时。图.起重运输车最大侧翻力时情况已知下列参数后轮距，支腿跨距，起重臂长，.稳定性校核根据普通汽车底盘改装成的专用汽车，由于副车架或工作装置的布置，使装载部分如厢体罐体的位置提高，因此其质心位置均较普通货车高，影响汽车稳定性。设计时应对整车的静态稳定性进行计算。对随车起重运输车，要除了对运输状态进行稳定性计算外，还要对作业状态的稳定性进行计算，如对车起重运输汽车再举升货物时，就有纵向或侧向失稳的可能性。随车起重运输车的静态稳定性分析，首先应计算出整车的质心位置。当随车。

6、汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。主要性能参数包括整车的动力性经济性和稳定性等。.动力性计算发动机的外特性发动机的动力性般用外特性描述。外特性是指发动机节气门全开时的速度特性，即节气门全开时发动机功率转矩和有效燃油消耗率岁转速的变化关系，它代表了台发动机所能发出的最大动力性，是进行车辆动力性计算的主要依据。外特性般有三种获得方法是由发动机厂家或汽车底盘制造厂家提供二是直接由发动机台架试验测出三是由经验公式拟合得到。从外特性图可以看出，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的特性曲线为非线性曲线。工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数，由具体的外特。

7、整车轴载质量发生了变化，另外，当起重臂在不同工况位置时，其轴载质量也会有所不同。因此，轴载质量的分配需根据车辆行驶状态下起重臂所处的位置来计算。如下图的前置式起重运输车，由于起重装置在专用车行驶状态所处的位置不同，轴载大小也不相同，因此在布置时特别要注意防止前轴轴载质量超载。图.轴载质量分配图车辆行驶时，起重臂处于驾驶室上方．前轴轴载质量空载时，前轴轴载质量为.满载时，前轴轴载质量为.式中空载时的前轴轴载质量，汽车二类底盘质量，起重臂质量，起重装置立柱等部件的质量，车厢质量，满载时前轴的轴载质量，装载货物的质量，汽车二类底盘质心至后轴的距离，起重臂质心至立柱质心的距离，.立柱质心至后轴的距离，.车厢质心至后轴的距离，.轴距，后轴轴载质量空载时后轴轴载质量式中汽车整备质量。满。

8、速在以下时，可取为常数。下图为部分路面条件下的测量结果。表.部分路面条件的滚动阻力系数路面类型路面类型良好的沥青或混凝土路面碎石路面般的沥青或混凝土路面当车速大于时，可表示成车速的线性函数，有.式中随车起重运输车的行驶速度滚动阻力系数中的常数项比例系数。表.部分轮胎和的实验测量结果如下表所列轮胎尺寸载荷.坡道阻力坡道阻力指专用汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力，其计算公式为空气阻力空气阻力是指汽车直线行驶时受到的空气作用力作用在行驶方向上的分力。大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成正比，即.式中空气阻力系数，专用汽车可取为，迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。.加速阻力加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力，计算式为.式中汽车加速度汽车旋转质量换算系数汽。

9、时后轴轴载质量汽车最大总质量,图.轴载质量分配图车辆行驶时，起重臂处于驾驶室后围与车厢之间．前轴轴载质量空载时，前轴轴载质量为.满载时，前轴轴载质量为后轴轴载质量空载时后轴轴载质量式中整备质量。满载时后轴轴载质量汽车最大总质量,.稳定性分析起重机在工作时受到的力是比较复杂的，由于起重机是改装的部件，所以当起重臂工作时，有可能对整车的稳定性产生不利的影响。所以要对起重机工作时的受力情况进行分析校核。随车起重运输车起吊时,支腿伸出以撑实地面,此时后轮和两支腿四支点构成倾覆线,由于随车起重运输车质心对倾覆线的稳定力矩相应较小,当起重装置在整车侧方起吊载荷时,稳定性较差,并且起重机回转中心相对于汽车纵向中心向另侧偏移定的距离,故随车起重运输车最大侧翻力时为起重臂中心线与倾覆线相交于。

10、发电机等附件，而且试验工况相对稳定，能保持实验时发动机冷却水温机油温度在规定的数值内。带上全部附件设备时的发动机外特性曲线称为使用外特性曲线。显然使用外特性的功率小于外特性的功率。因此要对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。汽车的行驶方程式汽车动力性计算的主要依据是汽车行驶方程式，其计算公式为.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡道阻力加速阻力。.驱动力专用车在地面行驶时所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器速比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。.滚动阻力专用汽车的滚动阻力由下式计算.式中随车起重运输车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。滚动阻力系数取决于轮胎的结构形式及气压车辆的行驶速度路面条件等因素。当。

11、整备质量。的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。进行动力性计算时，如果不知道值，可按下述经验公式估算值.式中。低挡时取上限，高档时取下限。将式及.代入式.，可得.又因.将式.代入式.，整理后得.式中.式.是汽车直线行驶时的驱动力和行驶阻力的平衡方程式，式.则反映了汽车在克服了外界其他阻力之后所具有的加速能力，由此可算出评价车辆的动力性指标。动力性评价指标的计算汽车动力性般由最高车速最大爬坡度和加速时间等三个指标来评价。.最高车速按照汽车最高车速的定义，有带入式.可得将式.代入上式，有因则令.又因通常所以方程的第二个根即是所求专用汽车的最高车速，有最大爬坡度按照汽车以最低挡稳定速度爬坡，有，为了简化，设，由式.可得.对上式两边以为自变量求导，。

12、曲线决定。.已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果已知外特性时，则可利用拉格朗日三点插值法求出式.中的待定系数。在外特性曲线上选取三个点，即，依据拉格朗日插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数为无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性曲线，但从发动机铭牌上可以知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可以用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•，。由公式.和公式.，可得.注意发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，而台架实验室发动机并未带空气滤清器水泵风扇消声。

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