1、强板加强箍水平固定箱水平缸垂直缸图.式支腿的结构支腿横向外伸跨距的最小值是要保证起重臂在侧向工作时整车的稳定性，即最大起重量和其他各重力对该侧支腿中心作用的倾覆力矩和稳定力矩处于平衡状态。跨距可由下式初选式中支腿与立柱中心的距离起重臂质心至立柱中心的距离起重装置的工作幅度起重臂质量起吊质量不包括起重臂质量的整车整备质量动载系数，可取.。支腿设计计算和垂直支撑缸缸径选取支腿压力计算和垂直支承缸缸径选取，按最危险工况考虑，即汽车的大部分车轮被支承油缸顶起，整车成为三点支承状态。若每个支腿上的压力按均布载荷考虑，有式中单个支腿所承受的载荷整车满载时的重力。支腿液压缸的内经由式中为系统压力差，其中为。

2、截面尺寸图各工作件质量估算查表知密度为下节臂取上节臂取伸缩臂取起重臂的校核，受力分析图如图.所示图.起重臂的受力分析图经查，知校核点，合格校核点，合格校核点，合格变幅油缸的计算与选用变幅油缸推力的计算式中缸推力载荷臂架自重载荷作用在起重臂架上的风载荷作用在货物上的风载荷起升臂架长度臂架重心到下铰点的距离油缸活塞杆铰点到臂架下铰点的距离起升液压缸的拉力起升臂架的仰角变幅油缸轴线和水平线的夹角算得变幅油缸缸径的计算代入得，取.回转机构的设计计算回转支撑结构的选用本回转机构采用液压缸驱动。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上,后者驱动回转部分相对于。

3、缸。起吊作业时支腿外伸呈形行驶时收回。为保证支腿收回时不超出车辆行驶时的宽度标准，外伸时又有足够的支承距离，可将左右支腿的水平液压缸错开安放，如图所示。支腿必须与起重装置的横梁牢固连接，以保证支腿结构体系的稳定。如图.所示支腿跨距的确定由于随车起重运输车通常只有左右两个支腿，故只需确定横向跨距。确定的原则是起重装置在臂架强度允许的起重量范围内工作时，起重车的稳定性要达到规定的要求。跨距大虽然有利于起重工况的稳定性，但过大的稳定性是不必要的，有时甚至是有害的。因为超载时，过大的稳定性使操作人员感觉不到超载的危险，当无自动报警装置时，有可能使臂架损坏。支撑脚垂直活动箱加强箍垂直固定箱销水平活动箱。

4、其参数暂定如下变幅缸原始长度起重臂后铰点距回转中心的距离变幅缸下铰点距回转中心的距离变幅缸上铰点距臂后铰点的距离。可得式中变幅缸全伸时的长度根据经验，之间，液压缸做的方便实用，所以符合实际，所选值合适。起重臂基本参数计算与选用初步估起重臂的基本尺寸下节臂的长度为，上节臂的长度为，伸缩臂的长度为。各段支臂结构长度确定如图.所示，各段支臂结构长度为图.支臂机构图支臂液压缸长度计算支架液压缸完全收回完全伸出折叠液压缸完全收回，完全伸出伸缩液压缸完全收回，完全伸出支臂截面取值下节臂截面尺寸如图.所示，上节臂截面尺寸如图.所示，伸缩臂截面尺寸如图.所示图.下节臂截面尺寸图图.上节臂截面尺寸图图.伸缩臂。

5、的回转阻力矩当不计风力，惯性阻力矩和倾斜力矩按计算校核回转支承调质后齿轮所受圆周力为本设计中，合格。齿轮齿条设计计算选择材料及确定许用应力齿轮用调质，齿面硬度为，齿条用调质，齿面硬度为。取按齿面接触强度设计设齿轮按级精度制造。取载荷系数.，齿宽系数小齿轮上的转矩取齿数取模数齿宽，取验算齿轮弯曲强度齿形系数，由式，安全。.起吊支腿的设计计算随车起重运输车起吊工作时，主车架将受到较大的附加集中载荷，为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大的影响。支腿形式的的选取通常采用形支腿，即左右各个支承。每个支腿各有个水平伸缩液压缸和个垂直支承液压。

6、油背压，按般的推荐值取。故，为液压缸效率，对于橡胶密封圈。取液压缸最大密封压强为式中液压缸最大载荷液压缸缸筒内径由液压缸壁厚公式式中原液压缸试验压力，此处液压缸内径强度系数，对于无缝钢管取为考虑壁厚公差和浸蚀的附加厚度，通常取，此处取。缸筒许用应力其中，为安全系数，取支腿液压缸的壁厚取根据活塞杆往返速度比由起臂时间和收臂时间支腿液压缸按取标准值支腿设计计算活动水平箱的设计水平箱是支腿箱的主要受力构件，可以看作横梁，应具有足够的强度和刚度。经济条件的推向高度为式中按推向支撑点悬伸距离的出最大合成弯矩求得的抗弯截面模量材料的许用应力腹板的厚高比，腹板的厚度腹板的高度设计时，按下式确定式中临界应力。

7、定部分回转。回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。本设计采用滚动轴承式回转支承装置，起重机回转部分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。采用单排八点接触式回转支承，它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，滚柱与和倾弧面滚道八点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。本设计采用液压缸齿轮齿条转支承。液压驱动的齿条，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。回转载荷的计算垂直载荷式中超载系数为.起重量取起重力矩最大时为主起重臂。

8、的具体结构进行了设计，包括起升机构回转结构起吊支腿等设计及相关的校核，随车起重运输车在作业时要将货物送到定范围内的任意空间位置，所以回转运动是必不可少的，因此，起重机的起重臂必须具有回转功能，而且主车架将受到较大的附加集中载荷，为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大的影响。本章是本次设计的核心部分。结论随车起重装置是安放在载货汽车上的种附加起重设备。它属于臂架型起重装置，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走，工作方便快捷。本文主要分析和计算了起升机构变幅机构和回转机构。在起升机构中，采用液压泵齿轮齿条传动装置，结合使用条。

9、量上车不回转其他部分的重量则水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力,风吹在起重机上的力,重物的离心力,回转支承的啮合力所组成。由于水平力达不到的，按，计算。弯矩倾覆力矩.式中主臂重心到回转中心线距离.主臂重心到主臂后铰点距离.主臂仰角转中心到吊臂后铰点的距离.上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离.偏心距为.考虑风力时最大工作载荷静态动态由起重机设计手册图查得型号为调质后圆周力回转阻力矩的设计计算回转支承装置的摩擦阻力矩力计算回转支承装置轨道中心直径回转平台倾斜引起的阻力矩惯性回转阻力矩风压引起的回转阻力矩式中吊臂迎风面积回转部分迎风面积回转部分形心离回转中心的距离回转时最大阻力矩额定工。

10、数设计计算副车架尺寸设计为了增加车架的强度及刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其副车架的尺寸如图.所示。图.副车架示意图副车架的选材我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低碳合金高强度钢钢板制造。横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产，纵梁可以用抗拉强度为的和钢板生产。副车架的校核副车架横梁的副车架纵梁的由上几章可知，副车架的承载质量为吨。对其根横梁进行受力分析，并绘出剪力图和弯矩图。如图.所示图.副车架横梁的剪力图和弯矩图副车架横梁的断面尺寸如图.所示图.副车架横梁的断面尺寸腹板上切应力满足翼缘上切应力满足综合计算，副车架的设计符合要求。.本章小结本章对随车起重运输。

11、和要求,选择中间有合成尼龙板起到润滑的作用。采用制造与使用方便的锻造单钩，矩形断面，受力情况合理。变幅机构中的起重臂为折臂式结构，变幅由液压缸实现，在设计中运用力学原理计算和校核，为满足强度条件，在不同部位采用不同强度的钢材，实现科学合理。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成，采用液压缸驱动和滚动轴承式回转支承装置，并采用液压缸齿轮齿条传动回转支承的传动方案。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。与其他起重装置相比，随车起重装置把起重和运输功能结合起来，节省劳动力，。

12、腹板不丧失局部稳定性的最大极限应力，设计时可初选刚度系数材料的泊松比材料的弹性模量板边支撑情况影响系数，可取。取.般可在之间取值。取固定水平箱设计般固定水平箱按照活动腿箱截面进行设计，为保证随车起重运输车工作中能平稳运动，般上下间隙，横向间隙。为保证两腿箱搭接处的强度，在入口部设有加强箍，两腿箱的搭接处长度般取活动腿箱总长的，且在固定腿箱的后搭接处也设有加强箍。垂直腿箱设计垂直腿固定箱截面可设计成方形，在入口部亦设有加强箍。活动箱主要是保证支撑部位在受轴向力后不失稳和保证活动体有可靠的垂直支撑而设计的，结构形式是活动腿箱的上端与液压缸杆固定，活动腿箱为滑动配合，其间隙般为。.副车架主要尺寸参。

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