1、转动。而直流制动是个时间过程输出才有效应，则对其输出定时为.秒，采用基数为的定时器来实现，三个传感器采用并联输入。则程序设计如图.。,图.直流制动输出定时程序梯形图程序解释当常开触点任意个闭合时，就启动定时器，来实现制动时间内的输出。无人来时才响应直流制动开关定时程序设计当红外线没有感应到人的时候，说明此时已确定无人进入了。再通过个中转定时器来响应制动按扭的输入，此定时器时间设定无关紧要，只是个中转作用，设其定时为.秒。采用基数为的定时器来实现。同时应串联上个确保无人时的信号输入，则与前面的个红外线检测无人时的定时常开触点串联。这样无疑是最好的选择，则程序设计如图.。,图.无人来时才响应直流制动开关定时程序梯形图直流制动开关输入程序设计当外部直流制动按扭有输入时，同时再加上无人进出时才能确定直流制动的输出。由。

2、置，同时当复位时间延时到了，就得断开.的输出。程序设计如图.。图.复位输出程序梯形图程序解释当过载延时常开触点，秒后闭合后，就接通.，而同时自锁，由.常开触点闭合和常闭触点接通，则.秒后常闭定时器断开，从而使.停止输出。检测程序设计红外线启动传感器停止输入定时程序设计由于红外线传感器检测有人时就直有信号输入，则电机就应该开始转动，而当人进入时，电机也应该带动门转动，设红外线无信号输入时电机仍能转动秒。用基波为的定时器来实现定时。四个启动传感器分别接输入映像寄存器用其常闭触点来实现。则程序设计如下图.。图.红外线启动传感器停止输入定时程序梯形图.,程序解释当红外线传感器检测有人时，其断开，使定时器复位，而当无信号输入时，复位闭合使开始重新计时控制门转动秒，而当红外线直没有信号输入时，定时器直计时直到计满为止，而。

3、上升沿过程，采用内部继电器.才实现信号的中转输出，则程序设计如下图.。程序解释当.瞬间闭合的上升沿过程中.产生输出，同时.常开触点闭合产生自锁，直到变速常闭触点断开时，使输出停止。.图.暂停输入程序梯形图.急停防夹暂停定时程序设计为了防止急停防夹暂停时受到偶然因素产生输出，而不是真正的相关紧急情况发生，则应设计个定时程序来鉴别输入信号的真伪。采用输入后等待.秒后响应相关指令的方式来实现，用基数为的接通定时来实现定时，三个信号的输入采用并联方式连接，则程序设计如图.。.,图.急停防夹暂停定时程序梯形图程序解释当.中的任个触点闭合，就启动定时器实现定时。制动程序设计直流制动输出定时程序设计当发生防夹急停暂停和直流制动按扭有输入的紧急情况时，就要输出制动，同时当门没有精确停位后也要采用直流制动防止门的惯性转矩使门继。

4、过载复位定时程序设计由于变频器可能出现瞬时的过载而不是长期过载，那样的话我们就不用使变频器复位，防止导致错误反应。因此，我们设置变频器发生过载秒后才对变频器实行复位操作，这秒的时间用来判断变频器是真的过载还是假的过载。这里采用基波为的接通定时器来实现。程序设计如图.。.,图.变频器过载复位定时程序梯形图程序解释当过载信号来临时，常开触点.闭合接通，其中常闭触点是复位输出信号定时器，用来对进行复位操作。复位输出延时程序由于变频器的复位开关需要有定的接触时间才能真正接通产生复位信号，因此当有复位信号输出后，定时器就开始计时，用基数为的定时器来实现，定时时间为.秒。程序设计如图.。.,图.复位输出延时程序梯形图复位输出信号设计用输出映像寄存器.对处理的信号输出与外界连接，为了有持续信号输出应采用.常开触点进行自锁设。

5、.,图.残疾按扭输入时定时程序梯形图残疾人输入程序设计当外界按扭按下时，在这个上升沿的过程中产生内部继电器输出，当残疾输入定时秒到了后就自动断开其输出。由于输出是个较长的过程，则应设计自锁程序。残疾按扭外界输入接输入映像器.，同时使用.来实现指令信号中转。则程序设计如下图.。图.残疾人输入程序梯形图.程序解释当.闭合时，在这个上升沿的过程中使.产生信号输出，同时，常开触点.闭合形成自锁，使.直有输出，当秒定时到了以后，常开触点断开，使.停止输出。按钮程序设计暂停输入程序设计按扭是实现临时的停转功能，当按下后，必须用高中残疾按扭才能恢复门翼的转动。所以，程序设计中应串联个变速输入时的常闭触点以方便恢复正常状态。同时，由于暂停输出是个较长的过程，也应有自锁设计。按扭接输入映像器.，是点动开关，应注意捕捉其按下瞬间。

6、于外部直流制动按扭是瞬时接触开关，则应捕捉其按下时的上升沿过程，还应注意串联无人来时的中转触点，以及自锁和定时直流制动输出触点的连接。采用内部继电器.来实现中转指令。则程序设计如图.。图.直流制动开关输入程序梯形图.程序解释当直流制动开关闭合瞬间，同时又没有人进出时，即.闭合，同时常开触点也闭合，响应制动.产生输出，此时常开触点.闭合使其自锁。当直动时间到了时，常闭触点断开停止制动输出。锁门程序设计机械锁停位不准确时输入程序设计当钥匙锁门接近开关不符合时说明机械停位不准确。仍需要让门转动以保证下次停位准确，同时应保证此时门没有输出直流制动信号，也应注意实现自锁功能。采用内部继电器.来实现。则程序设计如图.。程序解释当钥匙.输入时，接近开关.没有输入时，常闭触点.以及常开触点.就接通.，使其产生输出,同时使常开。

7、关触点保持持续接通状态。用.常闭触点串联其中是为了实现高中变速输入时保证电机只保持相应状态秒后，门自动恢复原状态或停止。安全程序设计防夹传感器输入程序设计要判断是否已有夹人现象发生，则需要用防夹传感器来判断是否已碰到人，又需要部接近开关来判断门翼是否处于防夹区域，当两个信号都有输入时，则说明已有夹人现象发生，那么同门口的防夹传感器和接近开关用串联方式连接起来。四部传感器分别接输入映像寄存器为。采用门口防夹传感器并联输入，只要有个门口的防夹传感器有信号输入时就使发出内部信号指令，用内部继电器.对其信号中转，则程序设计如图.。图.防夹传感器输入程序梯形图.防碰撞传感器输入程序设计由于安装有四个防碰撞传感器，分别接入的输入映像寄存器为，当有个防碰传感器发出信号时就使的内部继电器发出信号指令，用内部继电器.来实现信号。

8、红外线检测有人时，残疾人时秒停转，高中转速时秒停转的程序梯形图高速输入控制程序设计当高速按扭输入时，同时加上变速输入信号串联，实现同时输入时则使高速信号输出。由于高速输入是瞬间信号，则应捕捉住上升沿过程，同时应该注意任意信号的自锁货互锁。还应在自锁路中应串联上高速输入时间设定，以保证高速运转时间限制后恢复原状态。采用内部继电器.来实现信号的输出中转。则程序设计如图.。图.高速输入控制程序梯形图程序解释当高速输入常开触点.闭合时，再加上变速输入常开触点.闭合，才使.启动输出信号，同时常开触点.闭合自锁。此时如有残疾输入和中速输入时其常闭触点.，.断开使.停止信号输出。自锁时，如果定时器常闭触点在秒后断开，其保持了高速运转秒。同时也实现残疾优先功能。电机启停控制程序设计当红外线检测有人时门没有精确停位仍需要再转时。

9、转。传感器信号输入用并联方式实现，则程序设计如图.。.图.防碰撞传感器输入程序梯形图变速程序设计高中残疾速度输入程序设计由于高中残疾速度输入采用的是点动开关，则在程序输入时应加入串入微分平操作指令，以捕捉点动闭合的上升沿过程，三个按扭并联进行信号输入，有个信号时就产生个指令信号。三个按扭分别接入映像器为.，用内部继电器.来实现指令的中转。则程序设计如图.。.图.高中残疾速度输入程序梯形图.程序解释当任意按扭按下时，就产生个内部继电器.的信号，如.常开触点闭合，在闭合瞬间的上升沿过程中，使.输出信号。残疾按扭输入时定时程序设计当残疾人进入时，门转动较慢，且经过门的时间较长，所以在程序设计时应注意设计残疾人经过时的专门定时程序。当残疾人按扭有输入时，就启动定时器开始定时秒后让电机恢复原来的状态。则程序设计如图.。。

10、，同时实现残疾按扭的优先功能，而当直流制动开关启用时，要保证电机的停转，则应串联个直流制动启用信号。同时由于各种信号的输入都有可能可能是瞬时信号，要保证电机的转动需要个持续的信号，则还应在程序设计中设置自锁.采用内部继电器.来实现。则设计如图.。程序解释当红外线检测有人时，四个传感器的常开触点.，.，.，.，同时计时器复位,常闭触点任然闭合。当红外线检测无人时，即四个触点复位启动计时秒后常闭触点断开，使.停止输出。当高中速输入.闭合时其响应过程和上面样。只要.经启用，常开触点.就闭合产生自锁效应。当残疾输入.常开触点闭合时，.也同时启用使其有条通路接通.。即使十五秒后，定时器的常开触点断开对其接通也无影响，秒后常开触点.复位断开，切断.的信号输出。这就保证了残疾速度的优先功能，此时按变速按扭也是无效的。.图.。

11、以及变速残疾输入时，都应该启动电机。采用相关触点的常开触点并联实现。同时当电机过热，变频器过载，急停，锁门，门精确停位上锁，防夹暂停，发生碰撞时都应该停止电机的运行。所以采用相关信号的常闭触点的串联来实现停止电机的运行。采用的输出映像寄存器.来实现电机起停信号输出。则设计如下图.。图.电机启停控制程序梯形图程序解释当常开触点.，.任意个闭合时就启用.让电机运转，而串联其中的常闭触点只要个断开就停止.信号输出，让电机停转。速度控制字程序设计根据前面的控制字设计，转高速时等情况使此控制字输出为。根据控制字要求残疾人来的此程序不输出相关信号，高速输入时此控制字也无信号输出。而当门未精确停位时，急停防夹，无人来时此信号输出控制信号。采用输出映像寄存器.来实现高速控制字的输出。程序设计如图.。程序解释当残疾人输入常闭触。

12、点.产生自锁,而此时有制动信号则不能自锁，常闭触点断开使.不能产生个长期有效信号。.图.机械锁停位不准确时输入程序梯形图.门精确停位时锁门程序设计当机械锁停位不准确时,无输出时,同时接近开关又闭合的瞬时，说明门停位已准确。注意应捕捉接近开关闭合的瞬时上升沿过程，同时钥匙也在此时扭动开关，则说明此时已能上锁了，还应注意自锁的实现。采用内部继电器.来实现准确锁门的信号输出，则程序设计如图.。.图.门精确停位时锁门程序梯形图程序的解释当常开触点.无输出时，同时钥匙和接近开关的常开触点又同时闭合的瞬时使.产生锁门的信号输出，同时常开触点.闭合产生自锁效应。速度控制和电机控制程序设计红外线检测有人时，残疾人时秒停转，高中转速时秒停转的程序设计。当红外线检测有人时启动电机，直到无人时让电机秒后停转，当变速输入时实现电机转。

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