1、双触发器。由光电编码器输出的相位相差的两组脉冲信号中，相脉冲经过驱动整形后输入到双触发器的端作为时钟触发信号，相脉冲经驱动整形后，路作为的触发信号，另路则直接与的.端相连作为计数器的计数脉冲，计数方向由.端来控制。当相脉冲超前相脉冲时，此序列信号经变换后使，从而控制计数器进行加计数当相脉冲滞后相脉冲时，此序列信号经变换后，将使，从而控制计数器进行减计数。本方法采用中断的方式计数，所以硬件电路很简单，软件编程也不复杂。首先，应对定时器进行初始化设置，将其下图脉冲加减计数程序流程图设置成可自动重装模式的计数器。然后，通过软件实现脉冲的辨相与计数程序流程图光电编码器可以产生位数据，它的分辨率是.。当光电编码器随。

2、运行，并传输信号给报警电路表.芯片地址编码分配表芯片接引脚地址选择线片内地址单元字节地址编码.单片机系统元件布置框图图.单片机系统元件布置框图.伺服系统结构原理单片机控制的伺服系统的系统结构如所附图.它由单片机伺服电机及其接口电路测速发电机及其接口电路和光电编码器及接口组成。光电编码器是个位的编码器，位置检测精度为.。速度检测元件采用测速发电机，在伺服电机达到额定转速时，它的输出电压为。测速发电机测出的转速变换行驱动。单片机输出的数字控制信号通过转换器之后转换成模拟信号，再通过运算放大器变换之后变成模拟信号去控制功率放大器。功率放大器由三角发生器比较器及桥式开头功率放大电路组成。伺服电机是个直流伺服电机，。

3、数据为为时，结果数据为。伺服电机正转时，转换的数据为伺服电机停止时，转换的数据为伺服电机反转时，转换的数据为。转换的结果数据，通过数据总路线送给单片机。单片机在取数据时是以读外存方式工作。.光电编码器及其接口高精度位置控制系统常用光电编码器作为直线位移检测传感器。由于监测的位移通常是正反两个方向变化的，因此，要用光电编码器输出脉冲反映并记录这种双向的位移变化，就要实现对脉冲进行可逆计数，既要能加计数，又要能减计数。光电编码器输出脉冲的可逆计数方法既是由单片机内部定时器来实现的，其原理框图所示。从图中可看出所采用的器件很简单，从光电编码器到单片机,光电编码器输出脉冲的可逆计数方法的原理图间仅有驱动整形芯片和。

4、端相联。的地址编码是，的地址编码是，的地址编码是。接口芯片由于只有和口部分能提供用户作为口使用,不能满足输入输出口的需求,因而系统扩展了两片可编程输入输出接口电路。的片选信号分别接的和,译码器的三个输入端分别接到的.。接口与外设的联接是这样安排的芯片的为向和向伺服电机的输入信号和发电机的反馈信号的输出是向的限位控制。芯片的为向步进电机三向的输出脉冲,是键盘扫描输入,是显示器的位选信号,显示器的段选信号由的控制。和是光电编码器的输入接口。所有芯片地址编码分配图见表.。行程控制为防止扫描机构越界，设置了四个行程开关，口的分别为个方向的行程控制信号。计算机随时巡回检测的电平，当线为低电平时，应立即停止伺服电机的。

5、到转换器所允许的量程范围，即之内很明显，为了抑制高频噪声，应该是个低通滤波器为了降低测速发电机的输出电压，则应该是个放大系统小于的放大器。构成个最简单的低通滤波器，它的截止频率为其中，是放大系数，。所以，组成了个截止频率为的低通滤波器。它可以滤去伺服电机微振时在测速发动机上产生的高频振动信号。测速发电机输出的最高电压是，由电阻分压之后在上形成电压，再送到去进行滤波。用进行分压，是因为运算放大器的输入电压范围般在左右。滤波之后产生的输出电压最高为，这个输出电压送到转换器去进行转换。用表示转换之后所得的数据，则为其中，是的输入模拟电压，是的正参考电压，是的负参考电压。因此，的转换情况当为时，结果数据为为时，结。

6、伺服电机的旋转处于不同位置时，它送出的数据不同每个数据和个角度对应。光电编码器输出的数据的最高位从到.端输入，而低八位则从端口输入。要取光电编码器数据时，单片机只需要读取口和的内容。.光电耦合器与步进电机光电耦合器与步进电机的系统结构图如右所示，现分述如下图.步进电机控制原理图.光电耦合器在电路与电路相互连接的时候，往往存在个电路对另个电路的干扰，采用如图所示的光电耦合器是非常方便的。光电藕合器是实现光电耦合的基本器件，它是由发光元件发光二极管和光敏元件光电三极管相互绝缘的组合在起，光电耦合器以光信号为媒介来实现电信号的耦合与传递，之间没有电的联系，只有光的联系。发光元件为输人回路，它将电能转换为光能光敏。

7、除了带动测速发电机和光电编码器之外，最很重要的是带动负载。.接口电路及其原理在图中，可以看出系统有三个接口电路，即控制功率放大器的接口电路，测速发电机的接口电路，光电编码器接口电路这三个接口。控制量输出接口控制量输出接口也就是单片机和功率放大器接口。这个接口由，运算器和组成。转换器作为单片机的个存储单元，对高字节地译码之后可选中，利用写操作可把控制数据从单片机送入中，不过在写时要执行两次写操作，因为它内部的两个寄存器是不能同时接收外部数据，而必须先由输入寄存器接收，再由输入寄存器传送给寄存器。在图所示的系统中，接成电流开头方式工作状态，故转换的结果是电流量。电流输出由运算放大器处理之后输出的电压为，其中是。

8、士论文.黄树槐，马黎快速原型制造技术的进展.中国机械工程.尹希猛，王运赣，黄树槐.快速成形技术年代新的造型工具.中国机械工程，.宾鸿赞，杨明.生长型制造技术制造技术的新突破.中国机械工程，.秦伟刚.光电耦合隔离技术及应用.仪器科学学报.王隆太主编.先进制造技术.机械工业出版社.张毅刚主编.单片机原理及应用.高等教育出版社。.刘跃南主编.机械系统设计.机械工业出版社。.毛谦德，李振清主编.机械设计师手册.机械工业出版社.第二版.徐灏，蔡春源主编.机械设计师手册.机械工业出版社。.邓星钟主编.机电传动控制.华中科技大学出版社.第三版.高春甫主编.机电控制系统设计.吉林大学出版社冯博琴主编.微型计算机原理与接口。

9、中的数据。由于，所以输出的电压是。运算放大器的作用是进行电平转换，把的输入电压转换成的电压。的放大系数为，同时在它的负输入端加上了.参考电压所以，当输出为时，输入.输出为时，输出为.。实际上，的输出电压为其中，是运算放大器的输出电压。的输出电压去控制功率放大器，就可以使伺服电机以不同的速度实现正转成反转。.速度反馈输入接口这个接口本质上是测速发电机的输入接口。测速发动机检测转速所产生的电压通过运算放大器和转换器之后，送入到单片机中。当伺服电机以额定转速旋转时，测速发电机的电压为。在速度反馈接口中，运算放大器是个有源滤波器，它的作用有两个抑制伺服电机微振时使测速发电机产生高频噪声。把测速发电机的输出电压降低。

10、光电编码器的硬件设计，在汇编语言环境下编写的实现加减计数功能的程序见附录.步进电机及其软件环形分配器口的三个引脚经过光电隔离功率放大后,分别与电机的三相连接。电机以三相六拍方式,电机正转的顺序为,反转为它们的分配如表所示,设的口的电平为高电平,相应的相位绕组通电。把表中的数值按顺序存入内存的中,并分别设定表头地址为,表尾的地址为。计算机的口按从表头开始逐步加的顺序变化,电动机正向旋转,如果按从,逐步减的顺序变化,电机反转。环形分配的程序实现程序框图如下参考文献.颜永年，熊卓著.组织工程载体框架的低温挤压喷射堆积成形工艺方法.发明专利申请说明书.黄树槐.快速成形数据处理及若干关键技术的研究.华中科技大学年博。

11、术.清华大学出版社.徐惠民，安德宁主编.单片微型计算机原理接口及应用.北京邮电大学出版社.第二版.王桂琴主编，电工技术Ⅰ.机械工业出版社.常文秀主编，电工技术Ⅱ.机械工业出版社.秦荣荣，崔可维主编，机械原理.吉林科学技术出版社.于骏，邹青主编，机械制造基础基础.机械工业出版社.甘永立，陈晓华主编.机械精度设计基础.吉林人民出版社.谭庆昌，赵洪志主编.机械设计.高等教育出版社.寇尊权主编.机械设计课程设计.吉林科学技术出版社.侯洪生主编.机械工程图学.科学出版社.聂毓琴，孟广伟主编.材料力学.机械工业出版社.迟剑锋，吴山力主编.材料成型技术基础.吉林大学出版社附录加减计数器程序和软环分初始化程序加减计数器程。

12、件为输出回路，它将光能再转换为电能，实现了两部分电路的电气隔离，从而可有效地实现抗干扰性能的特性。由于输人信号与输出信号的电平没有比例关系，所以不适宜直接传输模拟信号。但因直流电平也能传输，所以若利用光脉宽调制就能传输含直流分量的模拟信号，这种方法最适宜传输数字信号在计算机控制系统和实际的电子电路应中，信号在传输时，往往会出现延时畸变衰减通道干扰等。同时，随着系统性能的要求越来越高，以及控制的实时性要求，为了保证信号传输的可靠性，通常采取的主要措施有光电辆合隔离双绞线隔离阻抗匹配等。事实证明，采用光电耦合器是行之有效的方法之。因其结构简单体积小抗干扰性能好，所以可以用到步进电机的控制当中。图.光电耦合器针。

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