（毕业设计全套）小型牧草收割机结构设计（打包下载）

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标准直径,因此将圆整成。轴的结构示意图见图.。图.曲柄主轴的结构示意图确定轴的各段直径和长度根据轴上零件的定位,为了便于拆装,轴上最小直径选在段,段上安装的是弹性当圈,即，。轴段上安装小链轮,则，。轴段安装轴承,其直径和长度等于相应轴承的内径和宽度,选用型深沟球轴承,则，。轴段为轴肩,对轴承左端固定,为保证轴承的安装,则，。轴段上安装轴承盖,故可选与轴段直径相等,则，。轴段上也是安装弹性挡圈,则，。轴段上安装锥齿轮,则，。轴段上安装轴承与固定的套筒,则直径为轴承的内径,故，。轴段上安装联轴器，便于安装与定位，取，。曲柄主轴的受力分析曲柄主轴的受力见图.。图.曲柄主轴的受力图因为轴的输入功率为.，用于输送系统功率是.，则切割系统的功率为.，主轴的转速为Ⅱ。大锥齿轮的受力的大小与小锥齿轮的受力大小致，即链轮作用在主轴的压轴力.式中压轴力系数，水平传动有效圆周力。.式中为传递功率为链速。.式中为链轮齿数链轮转速为链条节距。计算得曲柄主轴的强度校核由上面的弯曲应力图.知处锥齿轮截面为最大应力处，.查轴的常用材料及其主要机械性能表可知调质时根据值查轴的许用弯曲应力表查得轴的许用弯曲应力。式中轴计算截面的抗弯截面模量.故安全。由轴上受力分析可计算轴上的支反力，最大应力处值于下表.。表.曲柄主轴的支承点反作用力载荷水平面垂直面支反力弯矩•扭矩•总弯矩•计算弯矩•式中确定曲柄主轴上键的类型与尺寸轴上零件的周向固定采用键联接，在曲柄主轴上与大锥齿轮链轮和联轴器联接的地方采用键联接。故需要确定它们的类型及尺寸，以及校核强度。与大锥齿轮联接处的键选择键的类型选型普通平键确定键的尺寸根据轴径,轮毂长,由平键联接的剖面和键槽尺寸表查得键宽强度验算确定许用应力由键联接的许用应力和压强表查得键的工作长度挤压面高度挤压应力故安全。与链轮联接处的键选择键的类型选型普通平键确定键的尺寸根据轴径,轮毂长,由平键联接的剖面和键槽尺寸表查得键宽强度验算确定许用应力由键联接的许用应力和压强表查得键的工作长度挤压面高度挤压应力故安全。与联轴器联接处的键选择键的类型选型普通平键确定键的尺寸根据轴径,轮毂长,由平键联接的剖面和键槽尺寸表查得键宽强度验算确定许用应力由键联接的许用应力和压强表查键的工作长度挤压面高度挤压应力故安全。确定联轴器的类型和相关尺寸选用凸缘式联轴器计算转矩工作转矩为•查表得工作情况系数故计算转矩•确定型号查设计手册，选取凸缘联轴，它的公称扭矩为•,允许的轴孔直径在之间。箱体及附件的设计箱体的设计箱体的材料箱体般用灰铸铁或制造。箱体的结构分析箱体是支承和固定减速器及保证传动件啮合精度的重要机件，其重量约占减速器总重量的，对减速器的性能尺寸重量和成本均有很大的影响。箱体的结构尺寸通过其中的传动件，轴和轴系部件的结构尺寸，按经验设计关系在减速器装配草图的设计和绘制过程中确定。见图.和.。减速器的润滑和密封本文所设计的减速器是小型的，可采用脂润滑，选用二硫化钼锂轴伸出端密封采用轴承盖及密封圈。图.上箱体图.下箱体减速器附件的设计固定减速箱输入轴的轴承盖材料选用铸铁，结构尺寸如图.所示。相关尺寸的确定参采用凸缘式结构图.轴承盖结构尺寸计算与此对应的轴承外径为，则，取因采用套杯结构，根据轴承外径选，则故，取曲柄主轴的轴承盖材料选用铸铁，结构尺寸如图.所示。采用凸缘式结构图.曲柄主轴中轴承盖结构尺寸计算与此对应的轴承外径为，则，取根据轴承外径选，则故，取套杯的设计在减速器中的输入轴上两个轴承组合在起，应采用套杯使轴承的固定和拆装更为方便，套杯的结构，形状及轴向尺寸视需要而定，套杯的内径即为轴承的外径，套杯的厚度取。.本章小结本章主要是设计整个装置的传动系统，确定传动系统比的分配，计算出切割系统和行走系统的功率需求和传动效率。根据传动比进行锥齿轮的设计，确定锥齿轮的有关参数，并进行校核计算。箱体设计中主要进行箱体结构的分析和确定箱体的结构尺寸附件设计中包括轴承盖的设计和套杯的设计。轴承盖的设计主要确定其类型结构和尺寸套杯的设计主要是结构分析和尺寸的确定。第章输送系统的设计收割机的输送系统直接影响着收获质量。立式割台往复式切割器其输送系统不仅应即时将切割的牧草输送到侧，还应铺放均匀整齐，形成定的形状和厚度，以利于干燥。因此，本研究试验的目的是选择合理的输送速度和输送机构。.输送带速度计算合理的输送速度应使输送带单位时间内输送的牧草量等于收割机同时间内收割的牧草量，如图.所示。即.式中机器前进速度机器作业幅宽输送带速度牧草层厚度拔齿高度牧草生长密度株牧草在输送带上的集密度株。图.输送带取，为牧草积集系数所以输送带速度计算公式.因牧草稠密取，作业速度为，则发动机动力经小链轮传给输送系统主轴，其转速输送带轮，因此输送带线速度为输送系统参数确定其主要参数有输送带尺寸拨齿高度间距，输送带高度和割台前伸量等。输送系统中带传动的设计选用胶帆布平带传动。带轮的直径参平带轮的直径表选带速两个带轮直径相同，同比传动，即轴间距根据结构确定所需带长未考虑接头长度带轮包角曲挠次数其中带轮数。带厚按胶帆布平带规格选标准值，则。带的截面积.式中工况系数，查工况系数表得胶带单位截面积所能传递的基本额定功率，查胶帆布带单位截面积传递的基本额定功率包角修正系数，查表.得传动布置系数，查表.得。带宽选取标准值，则。作用在轴上的力式中带的预紧应力，。带轮的结构与尺寸带轮的材料，选用孔径，取取。轮毂尺寸取。轮缘宽度查平带轮的直径结构形式和辐板厚度表得，取辐板厚度，取轮缘尺寸轮缘厚度因为动刀切割速度.，为能及时将牧草输送出，据算得输送带最高线速度为.。拨齿高度和间距拨齿高度根据输送能力确定，因本设计切割速度.，需较高的输送能力，故拨齿高取为，齿形上窄下宽，呈梯形，水平安装由厚薄板制成，故取拨齿间距。输送带高度输送带高度即拔齿中心线距割刀的距离为。割台前伸量输送带齿顶与动刀顶端的水平距离为割台前伸量，适宜的前伸量。.链轮传动的设计输送系统的动力是经曲柄主轴中的链轮传递给输送主轴的链轮，并带动皮带轮转动，故计算链轮传动的参数值。选用滚子链传动。小链轮齿数，应参照链速和传动比选取推荐。两链轮是同比传动，即则。张紧链轮的齿数。设计功率.式中工况系数，查工况系数表得小链轮齿数系数，查小链轮齿数系数得多排链排数系数，查多排链排数系数得。则链条节距选用根据设计功率和小链轮转速由小链轮齿数标准系列滚子链的额定功率曲线图选用合适的节距，选用系列的链子则。验算链轮轮毂孔径链轮轮毂孔的最大许用直径，查链轮轮毂孔的最大许用直径合理初定中心距根据结构要求，则。链长节数.式中以节数表示的中心距初定值，系数，。则圆整为整数并取偶数，则链条长度理论中心距链速滚子链链轮尺寸链轮材料选用链轮齿数配用链条的节距，滚子外径分度圆直径齿顶圆直径取齿根圆直径分度圆弦齿高取。齿侧凸缘直径式中内链板高度，取。.输送主轴的设计及强度校核输送主轴的设计收割机的输送主轴是通过曲柄轴中间小链轮传递给动力，由前面的计算，输送系统的功率为.，轴的材料选调质钢，轴的转速为，则计算轴的最小轴径。.取则由于轴上开键槽,考虑键槽对轴的强度削弱,应增大轴径,般有个键槽时,轴径增大左右,有两个键槽时应增大左右,然后圆整为标准直径,因此将圆整成。该轴的结构示意图见.。图.输送主轴的结构示意图确定各轴段的直径和长度由示意图可知轴上零件的定位及拆装顺序，即可由此得出轴段最小直径在处，上安装圆螺母以固定皮带轮则段直径，。轴段上安装皮带轮，则段的直径和长度等于皮带轮轮毂的孔径和长度，即，。轴段上安装轴承及外圈定位的轴承端盖，轴承选用型的深沟球轴承，则该段的轴径等与轴承的内径值，查机械设计实践，得，。轴段是轴承内圈定位的轴肩，则根据轴承定位尺寸，。轴段上安装弹性挡圈以定位链轮，故，。轴段上安装链轮，则该段的直径和长度为链轮轮毂孔直径和长度。轴段上也是安装弹性挡圈以定位链轮，故，。轴段是轴承内圈定位的轴肩，故，。轴段上安装轴承，即，。输送主轴的受力分析轴的受力图见.。因为链轮输入的动力为.，输送主轴的转速，由此可计算出输送带轮上的圆周力由于输送带轮为平带，宽，带厚，故带的截面积。带的预紧力般为.，且主从动轮的直径相同则作用在轴上的压力输送主轴小链轮上的圆周力和轴压力与曲柄主轴的小链轮受力大小致，即由轴上受力分析可计算轴上的支反力，最大应力图.输送主轴的受力图输送主轴的强度校核由上面的弯矩图分析可知最大应力在右端轴承处，.查轴的常用材料及其主要机械性能表可知调质时根据值查轴的许用弯曲应力表得轴的许用弯曲应力式中轴计算截面的抗弯截面模量.故安全。.本章小结本章主要是进行输送系统的设计，确定输送带的速度，输送带尺寸，拔齿高度和间距，输送带高度和割台前伸量的值，设计输送系统中的带传动和链传动。并根据相关参数进行输送主轴的设计。在设计轴时确定了各轴段的直径和长度及校核计算。结论本论文所研究的割草机是种小型的牧草收割机。目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，功效低，难以适应规模化及市场发展的要求。本论文所设计的小型牧草收割机能适当的减轻牧草收获时繁重的体力劳动，同时也符合牧草收割机的农艺要求，其主要特点如下小型牧草收割机机结构紧凑，小巧灵活，转移方便且操作简捷，整机通过性能好，适应性强，可收割山川丘陵梯田，套种田等中小块牧草，且对草地无任何负作用，克服以往机械连年使用使草地退化的缺点。小型牧草收割机的切割装置采用往复式双动刀切割器，这对收获黑麦草为主的柔性茎秆特性的牧草品种具有较好的适应性。切割器的往复运动频率已达到或超过国际上先进机型次的运动速度，已达