初选液压回转驱动机构。回转驱动装置的计算摩擦阻力矩对滚动轴承式回转支承装置•式中回转阻力系数，.滚球式滚道平均直径，全部滚动体所受的总压力坡道阻力矩式中起重机回转部件质量的重力各部件中心至回转轴线的距离坡道角度，起重机回转角度，风阻力矩臂架与风向垂直时，由风力产生的阻力矩最大•式中物品受到的风力起重机回转部分受到的风力风力作用线至起重机回转中心的距离起重机幅度等效风阻力矩•惯性阻力矩式中物品对起重机回转中心线的转动惯量起重机各部件和构件绕回转中心线的转动惯量起重机回转速度机构启动或制动时间起重机回转阻力矩液压马达的选择液压马达的工作压力取决于回转机构阻力矩和液压马达的排量。式中液压马达的排量，.机构传动比，η液压马达机械效率，η.根据起重机设计手册表初选液压马达的型号为液压马达的最大输出转矩应满足式中液压马达最高工作压力，﹒即此型号的液压马达满足工作的需要。制动器的选择回转速度低的小型液压汽车起重机，由于回转惯性矩小，采用液压系统闭锁能够达到制动的目的，般不装制动器。极限力矩联轴器的选择液压驱动的回转机构，在液压系统中为了缓和冲击，通常设置双向缓冲器，限制工作液体的最高压力，不必另装机械极限力矩联轴器。第章臂架伸缩机构的设计计算.臂架伸缩机构的驱动形式臂架伸缩机构的驱动型式有机械式，液压式和复合式三种。液压驱动又是吊臂伸缩机构的主要驱动型式。设计相应的伸缩液压缸和油路，可以实现臂架的各种伸缩方式。在此选用液压驱动方式的独立伸缩方式.臂架伸缩阻力的计算臂架带载伸缩时主要的载荷有臂架搭接处的摩擦力伸缩臂和货物重量在臂架轴线方向的分力其中钢丝绳分拉力。通常在臂架最大仰角状态时计算伸臂阻力，在臂架最小仰角或水平状态是计算伸缩臂阻力。如图是二级伸缩臂在全伸，吊重工况下各伸缩臂的受力简图。设臂架仰角为，起重分支拉力为，货物及吊具重量为，搭接处支反力为及，摩檫力为及，节臂自重为，液压港推力为。缩臂时，重量分力和起重分支拉力由阻力变为助力。如图是伸缩臂的伸缩阻力计算图。此时摩檫力为。由的平衡方程联立解以上方程得臂架伸缩液压缸的选择臂架伸缩液压缸都是将活塞固定在基本臂上，缸筒连同伸缩臂道伸缩缸筒联接伸缩臂的销轴位于缸筒全伸后的活塞平衡面内，作为液压缸的中间支座，这种结构可以使液压缸轴向弯曲计算简化为活塞杆的纵向弯曲计算，同时还提高了液压缸的惩载能力。臂架伸缩液压缸的活塞杆承受纵向弯曲时的临界力为.活塞杆材料的弹性模量，.由活塞杆端部支承决定的长度折算系数，活塞杆两端铰支时，活塞杆截面惯性矩在此为活塞杆外径，为活塞杆内径。活塞杆般做成空心的，空心腔中焊接有输油管，这使活塞的实际承载能力有所增加。活塞杆的允许承载能力为.安全系数，.由以上求得的值，再根据起重机设计手册表选型液压缸缸径活塞杆直径推力.拉力.最大行程。.液压泵校核和臂架伸缩时间的计算液压泵额定压力应保证伸缩油缸产生伸臂和缩臂所需要的最大推力，液压泵流量应满足臂架伸缩时间和动作可靠的要求。伸臂运动．伸缩条件伸臂时，油液进入液压缸的活塞腔，活塞腔接通油箱，由于伸缩油缸的速度比很大，从活塞杆腔排出的油量少，回油管道中的流速低，压力损失小，系统的压力损失主要在油管路中。伸缩条件是所以，最大伸臂阻力液压泵额定压力缸筒内径和活塞杆外径从液压泵出油口至伸缩液压缸进油腔之间的压力损失从伸缩液压缸出有腔至油箱之间的压力损失．伸缩时间.液压泵的流量液压泵的容积效率液压缸的内径液压缸的行程缩臂时间.第章支腿伸缩机构的设计支腿的作用是增大起重机的支承基底，提高起重能力。起重机般装有四个支腿，前后左右两侧分置。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，大起重机的抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度。支腿要求坚固可靠，收放自如。工作时支腿外伸着地，起重机抬起。行驶时，将支腿收回，减小外型尺寸，提高通过性。.支腿类型的选择支腿收放有手动和液压两种驱动型式。用人力收放支腿，笨重费力，使用不便。近代汽车和轮胎式起重机都采用液压驱动的支腿。常见的支腿类型有以下几种。蛙式支腿图蛙式支腿的工作原理如图所示。支腿的收放动作是由个液压缸完成。蛙式支腿结构简单，液压缸数少，重量轻。但每个支腿在高度上单独调节困难，不易保证车架水平，而且支腿摇臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大，宜在小吨位起重机中使用。形支腿每个支腿有两个液压缸水平外伸液压缸和垂直支承液压缸。为保证足够的外伸距离，走有支腿的固定梁前后错开。形支腿外伸距离大，每个支腿可以单独调节，作业场地和地面的适应性好，广泛用于中，大型起重机上。缺点是重量大，支腿高读大，影响作业空间。形支腿形支腿的垂直承液压缸作用在固定腿上，每个支腿单独调节高度，可以伸入斜角内支承。形支腿铰轴数目多，行驶时离地间隙小，垂直液压缸的压力比形支腿高，在打支腿时有水平位移。现亿逐渐被形支腿取代。辐射式支腿辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在回转支承装置的底座上，起重机上车受的全部载荷，直接经过回转支承装置传到支腿上，而不象普通起重机那样要先经过车架大梁再传给支腿。这种构造方式，可以避免由于支腿反力过大，要求车架加大断面，增加自重，整个底盘可以减轻重量。铰接式支腿活动支腿与车架铰接，由人力或水平液压缸实现支腿的水平摆动，收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧，放开时根据需要支腿与车架形成不同夹角，从而改变夸距，以适应不同场地和不同作业性能的要求。这种支腿的垂直支承液压缸如同形支腿，但整体刚度比支腿好，没有因伸缩套筒之间的间隙而引起车架摆动现象。常用于中，大吨位的铁路起重机上。通过以上对比，选择蛙式支腿。.支腿收放机构的计算支腿支承点位置的确定起重机支腿通常前后设置，向左右侧伸出，四个支腿支承点形成矩形的水平包围面积。支腿支承点位置确定的原则是在各种工况下，必须保证起重机抗倾覆稳定性的要求。即臂架在任意幅度和任意位置下起吊该工况下的额定起重量时，起重机所受的合成垂直载荷作用线，始终在支腿支承点构成的矩形面积内。在保证抗倾覆稳定性的条件下，支腿的支承基底最小，以扩大有效作业面积。起重机在运输状态下臂架放平，全机的重心必须位于支腿前后支承线之间，否则支腿不可能使全部车轮离地。起重机回转时，的云顶轨迹方程式即，起重机总重，其作用点坐标,为，合力的运动轨迹方程即，.支腿液压系统的选择支腿收放结构的液压回路与支腿结构有关。支腿由液压泵供油，当两位三通电液阀位于下车位置时，压力油进入支腿控制阀，然后操综支腿操纵阀，将起重机支离地面，起重机的支腿可起动作，也可单独动作。起重机支腿安放完毕后，将支腿操纵阀中的三位六通阀手柄扳道中位，这时泵排出的油，经中心回转接头传至上车液压系统。信号装置提示驾驶员进行起重工作。支腿收放时间按水平液压缸和垂直液压缸全部伸出和缩回所需时间计算式中液压泵流量水平和垂直液压缸有效面积水平和垂直液压缸活塞杆行程液压泵容积效率