致电磁换向阀的卡住等，都会造成严重后果。因此，减少和预防油污染对提升机系统的可靠性有重大意义，从而保证煤矿安全生产。为了进步提高制动器与液压传动装置的可靠性，增强监测功能是必要的。监测方法利用该仪器与液压站油压制动阀联合使用，监测制动力矩，闸瓦间隙和闸瓦同步状态，而且还具有检测制动闸空动时间，闸瓦摩擦能够识别诸如蝶性弹簧断裂失效，闸瓦磨损，残压过高，油路不畅通和油缸受卡等故障。盘形制动器控制补偿增压装置为了保证盘形制动器的工作可靠性，中国矿业大学开发盘形制动器控制补偿增压，利用该装置，能够在制动器制动力矩意外降低而刹不住闸时，补偿制动力矩，增大制动力，从而保证提升机安全可靠。在盘形制动器和液压传动装置中安装监测补偿装置后，旦提升机出现故障时，我们可以马上看清故障原因，监测补偿装置投入运转，补偿力矩，不会影响正常的生产作业，对提升机盘形制动器和液压传动装置的工作安全性可靠性增大。液压缸工作原理目前，许多起重机的主起升系统采用行星减速机或行星差动减速机，为了防止发生因减速机的传动件失效等造成坠包事故，设计时般对其做了双保险或三保险。按照设计规范，液压盘式制动器是起重机必备的最后道安全防线。液压盘式制动器机械结构示意如图图所示，盘式制动器的作用是抱紧主起升卷筒上的制动盘，制动器的制动力由碟型弹簧产生松闸力由与制动器相配套的液压站提供动力。当液压原理图图中电磁阀得电后，液压力将制动器打开当电磁阀失电后卸压，制动器制动。盘式制动器液压系统如图所示盘式制动器结构图盘式制动器液压系统图图电缆压盖液压管接头摩擦片制动盘图制动盘制动器压力表压力表开关压力继电器测压点球阀单向阀手动泵磁阀溢流阀电机泵过滤器空气滤清器图盘式制动器液压系统图盘式制动器是在事故状态下的紧急制动器。使用者必须每班班前检查次，在确认盘式制动器可靠好用后，才能开动起重机吊运重物。液压盘式制动器的工作特征超速上闸当下降速度超定的比较值额定速度的，监测主起升卷筒转速的超速开关发出指令，电磁阀失电，盘式制动器失去液压张开动力后在蝶簧的作用下立即上闸。这是液压盘式制动器的基本特征，也是设计者设置液压盘式制动器的根本目的。定时上闸液压盘式制动器还可以依据个工作循环时间间隔实现定时上闸。这个上闸时间应事先调定，随起重机具体工艺状况不同而异，它只能根据实际工作循环所需的时间而定。断电上闸不论在任何情况下，只需主起升电机断电，盘式制动器就应处于制动状态。失电保护功能是铸造起重机使用盘式制动器的另个鲜明特征。提前松闸当起升机构在工作开始或个工作循环开始时，主提升电机与盘式制动器之间的连锁功能是盘式制动器总是比起升电机先启动，提前松闸。这可避免在制动的情况下电机送电而造成设备损坏。这种控制通过设置在制动闸表面的制动传感器来实现。滞后停止当起升机构在工作停止或个工作循环结束时，电机与盘式制动器之间的连锁要求盘式制动器总是滞后于安装在主起升高速轴上的制动器制动上闸。例外情况是超速上闸中所描述的，在超速的情况下，制动器是必须迅速上闸的。不同工作状态下盘式制动器的控制特性正常工作状态正常工作时,首先启动液压站，然后盘式制动器打开即松闸，高速级轴上个制动器也随后松闸，同时启动主起升电动机若需停止起吊重物，其操作顺序则恰好相反关闭切断主起升电机高速轴上的抱闸式制动器全部制动抱闸接着盘式制动器也通过液压系统卸压上闸起升机构停止工作或完成了个工作循环。正常工作状态中的点动或微动，因电机轴上仍有转矩作用，这时超速开关或时间继电器都不起作用，都不会也不可能指令盘式制动器闭合上闸。这就是说在点动或微动工况时盘式制动器不应上闸制动。事故状态事故状态是指凡是个电动机坏掉或传动轴系统发生破坏性故障这样的事故旦出现钢水包迅速下坠卷筒轴超速旋转超速开关在超速状态下关断电磁阀使液压盘式制动器卸压盘式制动器上闸卷筒停止旋转。与此同时切断驱动电机电源主起升传动机构高速级上全部制动器上闸吊钩或起吊的重物瞬间停止于现实位置，待进步处理事故。以上即为液压盘式制动器在重型机械上的最重要应用防止坠包。高可靠性盘式制动器的液压回路设计对重型机械的盘式制动器来说，除了机械设计上的高可靠性以外，对液压系统的设计也提出了高可靠性的要求双路安全卸荷回路如图示并联设计，避免了单回路可能出现的控制故障，增加了系统的可靠性。两个电磁换向阀可同时得电。手动卸载调节系统与球阀并联安装，在失电情况下用手动泵可将负载安全放下如图所示。双路安全卸荷回路手动卸荷调节系手动控制下降负载图制动器液压回路手动控制下降负载原理与手动卸载调节系统相近，只不过用电磁换向阀替代了手动换向阀，该电磁换向阀由备用电路控制。阀的位置由阀的位置控制，并进行电气联锁如图。过滤器装有堵塞报警开关。若发出信号应更换滤芯，液压站必须采用全封闭式，以适应冶金厂的高粉尘大湿度及高温。设计图制动力的调节盘式制动器的闸瓦如图在制动盘上产生的制动力等于式中闸瓦压向制动盘上的正压力，闸瓦对制动盘的摩擦系数，。由图可知，闸瓦压向制动盘的正压力等于式中压力油产生的推力盘式弹簧推力，活塞移动阻力。液压盘式制动器结构示意图如图所示制动盘闸瓦活塞弹簧图液压盘式制动器式中作用在活塞上的油压，油缸直径，柱塞直径，。将式带入，则得活塞移动阻力大会降低制动器对闸盘的正压力，使制动力矩降低，活塞移动阻力的太小可以通过测试信号分析，当闸瓦问隙刚好为零时，橙闸过程的闸瓦刚刚开闸盘时的油压称为橙闸油压合闸过程的闸瓦与闸盘刚刚贴上的油压称为贴闸油压。根据油缸内活塞运动方向的不同，和的表达式式中油缸有效作用面积，松阿和贴闸阻力。由式式得合阻力显然，按式，当时，则为最大值按，提升机制动盘在盘式弹簧的正压力的作用下，获得最大制动力当，且时，或则闸瓦向右移动，提升机解除制动当时，则在零至最大值之间变化。由上述可以得出调节制动油缸内的油液压力，则可调节制动力。在制动或松闸过程中，制动力的可调级数在级以上，这样可以保证提升机制动时的平稳和调速性能要求。通常制动油缸内的油压的最小值不等于零，而为全制动时油缸内的残压，其残压值最大达。解除制动时需要的最大油压，应根据提升机实际静张力差来计算。液压缸的设计参数如表所示表液压缸的设计参数液压缸直径及活塞外径尺寸制动器正压力设计摩擦系数设计闸瓦比压，.尺寸系列制动盘直径液压缸直径有效制动半径制动力矩，•液压缸油压，单活塞双向对置式双活塞双向对置式三活塞双向对置式.活塞工作需要的最小压力效率安全制动闸的最小调整释放压力已知液压缸工作油压.活塞直径.活塞面积.制动器液压缸如图所示图盘式制动器液压缸示意图计算下列数值，总阻力损失率，当活塞时，取.，所以，得。由于.，查表液压与气压传动得.，取.，得，所以.即移动负载为。在般工况下，取.，得.，壁厚与内径之比往往为，所以取盘式制动器所需的最大工作油压的确定盘式闸制动系统液压站的工作油压为．，级制动油压为．，残压为．，副制动器盘式制动器实际需要的最大工作油压，应当根据矿井实际最大静张力差按下式计算和调整式中实际需要的最大工作油压提升机设计最大静张力差时的油压值查表得提升机司机提升机实际最大静张力差，提升机设计最大静张力差，克服盘式制动器各阻力之和所需要油压，值为提升机全松闸时，为了保证闸瓦的必要的间隙而压缩盘式弹簧之力，折算成油压值油缸密封圈拉紧弹簧等阻力，折算成油压值液压站在提升机制动状态时的残压，按最大残值计算，查表得求得.制动器的强度校核制动力整定计算图是制动器力学原理示意图，活塞承受三个轴向力，是碟型弹簧推力，二是压力油作用产生的推力，三是活塞运动阻力。当制动闸向制动盘施压时，阻力与油压推力同方向而闸瓦离开闸盘时，阻力与弹簧力同向。施闸时，制动器的正压力可表达为松闸时，真压力可表达为由此可见，同样正压力的情况下，松闸油压比施闸油压要高，其原因是两种情况的运动阻力作用方向不同制动器的正压力与油压的关系如图所示，从图中可以看出制动器的正压力与油压变化成反比松闸过程与制动过程的曲线不重合两条曲线重合性好，说明盘式制动器的控制灵敏性高。盘式制动器力学原理如下图盘式制动器正压力与油压关系如下图所示制动盘闸瓦活塞碟型弹簧盘式正压力与油压关系图液压盘式制动器压力所有盘闸在提升机卷筒上产生的制动力矩为示中闸瓦的正压力闸瓦与闸盘的摩擦系数制动器的摩擦半径制动闸副数。另方面，制动力矩应满足大于三倍最大静力矩的要求。提升机的最大静力矩是最大静张力差与钢丝绳缠绕半径之积，即或示中有效提升载荷提升钢丝绳数量尾绳数量提升钢丝绳单位长度重量尾绳单位长度重量钢丝绳悬挂长度卷筒半径。因为要求，故制动闸的最大正压力应达到或液压站油压整定计算盘式制动器松闸时，油缸上的推力必须克服三部分反作用力，即碟型弹簧的预定力压缩力，其值等于正压力为保持闸瓦间隙，而使碟型弹簧再压缩的反力油缸活塞松闸时的运动阻力。当闸瓦与闸盘分离之后，式中的，而其中弹簧力则是示中碟型弹簧的刚度闸瓦与闸盘之间的间隙盘闸内碟型弹簧的片数。于是，盘闸活塞上的液压推力为在实际计算中，可近似取为.同时，采用适当方法也可以实测出阻力。将示代入上式，便有或液压站的最大油压为或式中制动器油缸直径活塞柱销直径。由以上公式计算得出所设计的制动器满足强度要求，可以安全工作。制动器的工作可靠性评定.盘式制动器的安装要求及调整盘式制动器的要求包括零部件盘式制动器应符合标准的要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造盘式制动器应符合煤矿安全规程的规定配套件应符合现行标准或技术文件的规定凡本标准未予规定的铸锻焊加工和装配等通用技术要求，均应符合现行国家标准或行业标闸瓦的技术性能应符合中第章的规定碟形弹簧的工作极限负荷工作极限负荷下的变形量在点的计算应力及强压处理负荷等主要技术参数应符合中.的规定，技术要求应符合中第章的规定产品应装设放气装置产品装配后，活塞和闸瓦在设计油压下应同时动作，不应有爬行卡住现象在无负荷条件下，盘形制动器活塞最低动作压力不得超在设计油压下，盘形制动器闸瓦的行程与设计行程的差值不得大于设计行程的产品装配后在.倍设计油压下保持，各密封处不显油迹盘式形制动器油缸密封件寿命不低于个月或提升次产品现场安装调整和试验时，应符合六的有关规定。盘式制动器闸瓦间隙的调整装配盘式制动器闸瓦时的有关要求和调整方法如下闸瓦与制动盘的间隙新的为使用中的不大与。安全规定闸盘偏摆最大．规程要求．。由于偏摆大造成闸开关误动作，无法正常生产。经多次调试效果不理想，有的不得不降低动作范围。安装闸瓦时，应首先检查和实验闸瓦衬板中部的孔和筒体上的销子直径，它们的配合必须是滑动配合。如装配时太紧，必须将衬板孔修刮，否则以后去