1、架及载车板为研究对象，建立了力学模型，并运用有限元法，对立体停车设备的进行了种工况下的受力分析和结构优化设计研究，使其结构更加合理。优化后的框架及载车板满足设计要求，优化设计是可行而且成功的年，李海英宋华和付丽华研究了小容量经济型钢架结构立体车库强度刚度及振动问题，利用建立了小容量经济型立体车库钢架结构有限元分析模型。对不同工况下的钢架结构进行了整体应力分析和刚度分析，找出了钢架结构的危险点和危险截面，在二列停车位都有车辆，且向左侧偏载，三列无车的工况中立柱与横梁的连接处，并对钢架结构进行了模态分析，得出钢架的固有频率和振型。徐格宁和高要臣以垂直升降式钢结构立体车库骨架为研究对象，针对拓扑组成复杂而设计参数变化的钢结构立体车库，提出基于参数化方式建立三维有限元模型，运用十.语言编制主控程序，通过软件进行静态动态分析，对钢结构强度刚度和稳定性进行校核，使用分析结果的数据接口文件传递，驱动实现参数化绘制工程。

2、造机械式停车设备的厂商约有家，其多高层钢结构立体车库性能分析和构件标准化中和两家公司的生产量约占德国总产量的。其它国和地区如美国澳大利亚意大利以及我国台湾港澳地区停车行业也较发达。.国内机械式车库发展状况台湾相对于大陆应用机械式车库比较早，台湾在世纪年代初，公共民间停车场是地上和地下平面停车场，机械式停车库仍是鲜为人知。年台湾引进本“旧精”技术，建成了第座垂直循环式停车库。年生产出台双层式停车设备。年，制造企业达到了家。年代初，随着汽车大量进口，使机械式停车设备制造业得到迅猛发展。年制造企业数量增加家，到年仅登记在案的制造企业总数就有家，停车设备行业进入发展的高峰阶段。但从年起，由于台湾房地产萧条，股市暴跌，停车设备业出现了滑坡，经优胜劣汰后，行业进入稳步发展阶段。我国大陆地区从世纪年代初才开始研制和使用机械式停车设备。代后，随着汽车业和建筑业的发展，停车设备的应用逐步得到推广，已经形成新兴的停车设备行。

3、容易通过互联网实现升降横移式立体停车库的远程控制和网络化管理。本论文是本人在参与涡旋研究所为兰州公司研制开发型和型升降横移式立体停车库后完成的，在文中提到的些构思方案已经在开发过程中得到了应用，效果比较理想。年，荆友录国兴玉以垂直升降式立体停车库的钢结构骨架为研究对象使用有限元法建立了其受力模型，并通过软件对立体停车库的种受工况进行了受力分析和变形分析，钢结构骨架能够满足设计要求。并建立了钢构骨架的优化设计模型对其进行了优化设计，使其结构更加合理，大大降低了用钢量。徐格宁杨瑞刚基于荷载增量失效模式识别方法广义承力比优化准则法，建立主要失效模式的安全裕量方程，提出了确定大型结构综合失效概率的计算方法，开发了相关计算的软件，并以钢结构立体车库为例，验证该方法及软件是可行及有效的。年，陈哗通过研究发现，自动化立体停车设备的钢结构框架及载车板起着分担提升机构荷载和支撑停放车辆荷载的重要作用。他以停车设备钢结构框。

4、车库较早较好的有日本韩国德国等国家。在亚洲，机械式停车设备采用较早且应用较普遍的国家有日本和韩国。日本从世纪年代初开始研发机械式停车设备。当时日本汽车保有量为万辆，其中大多采用垂直循环式停车设备。年代，日本开始向韩国和我国台湾省出口产品和技术。年代初，其汽车保有量达到万辆，机械式停车设备得到高速发展，年递增率猛增到以上，品种也从单垂直循坏式发展为多种型式，至今已开发生产出九大类共计近百个品种。其管理体制技术标准等方面日趋完善，在役的立体停车库数量也最多。韩国机械式停车设备行业是仿效日本起家的，发展历程比较平稳。世纪年代为起步阶段，年代为引进阶段，年代为使用阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团公司德山公司龟.，真山公司.，等。由于受到政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了广泛的应用，年递增速度达到年为其发展阶段，机械化停车设备将随供应量不断的扩大而得到快速发展。德国的停车场行业也很发达，生产制。

5、了在实际的工程应用中，车库控制系统的硬件配置以及软件的设计。应用在车库控制系统中的控制形式主要有三种，进行比较后，综合考虑各种因素，最后选择以可编程控制器作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。在停车库原有的控制核心不变的前提下，机作为上位机，通过串口或并口通信，实现上位机对下位机可编程控制器的控制。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令。机作为上位机，便可很。

6、图年，谭忠宏设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架模型化，根据实际要求对车库的受力情况进行假设，定位出立体车库的钢结构骨架的最大应力单元和最大变形单元，它们均小于许用应力和许用变形量，验证了结构设计的可靠性为了进步降低钢结构骨架的重量，建立钢结构骨架的数学模型，通过对钢结构骨架进行优化设计，使钢结构骨架的整体重量减轻许多，并提高了电梯升降式车库的经济性。.立体车库的形式目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库。

7、业，步入了引进开发制造和使用相结合的初步发展阶段首批获得国家颁发的立体停车设备制造资质的企业就有家。年，徐格宁王鹰和任少云针对垂直升降式立体停车库钢结构的复杂和实际使用可靠性要求，通过语言编程，编制出该类停车库钢结构有限元建程序及后处理程序，运用软件对种不同形式的停车库结构进行了有限分析，用后处理程序对结构的强度刚度和稳定性进行校核，从而分析得出较的结构形式。年，徐格宁胡峥嵘和王建民根据有限元理论，结合优化准则法，提了钢结构立体停车库系统失效树理论的分析方法，开发了计算软件，算例果表明根据结构规模和具体特征选择合适的控制参数，不但可以提高计算效率更可以保证计算的正确性失效树中第个失效元件是引起其余元件失效的根源增强第个失效元件，是保证结构系统不失效的最经济最合理的方法。徐宁王建民高有山等基于结构系统可靠性失效模式的概念，探讨了钢结构立停车库系统简化模拟方法，从而提出结构系统失效准则的合理性原则，即不能统。

8、端，要求停车设备具有优越的使用性能方便的操作方式快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统远程故障理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的机个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。机械式停车设备行业在我国是近十几年来发展起来的新兴行业。随着我国人民生活的不断提高和汽车工业的高速发展，机械式停车设备以其独有的优越性，最近几年得到了广泛的应用。年国内进行安装的机械式停车库达到个，比年的个增加了个，增长了.。年在中国整体外贸出口增速大幅下滑的情况下，立体停车设备出口额增长仍达到了.的增速。从我国机械式车库实际安装情况看，由于升降横移类具有类型多规模可大可小场地适应性强价格便宜等特点，决定了类应用最为广。

9、地定义工程结构系统失效为结构系统蜕变为机构，而应该定义为结构系统中些关键元件失效后，整个结构系统失去继续承载的能力或完成规定功能的能力这条原则不仅适用于钢结构立体停车库系统，而且对于其它结构系统也具有理与实际的指导价值。年，龚海峰结合了实际的工程项目，并以和两种升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库结构部分传动机构部分和控制系统部分。车库结构主体为钢结构，钢结构的形式又多种多样，应用软件对停车库的钢结构进行失效分析，从而选择比较稳定的钢结构形式。传动结构部分中，主要对传动轴的设计提出改造方案，并从理论上提出改造的依据。停车库的托动型式是升降横移式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，托动型式主要有链条托动和钢丝绳托动。升降横移式立体停车库的控制系统则是整个车库系统的另个主要组成部分，这也是本文论述的重点，详细地介。

10、不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着社会的发展，人们对城市的交通状况越来越重视。面对各大中城市日益增加的汽车，越来越堵的交通，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管理，要给“无家可归”的汽车个栖身之地。到年我国城市汽车保有量将达到万辆。数量如此众多的汽车停放，将对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给我们机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这部分的市场份额预计将达到另个极端就是技术与性能的极。

11、泛，数量占绝大多数，今后相当段时间内仍将是的天下。而三类循环类车库数量很少，所占市场份额非常有限，和两类在年只销售了个泊位，只售出个泊位。对于这四种类型车库，属于结构简单操作方便价格便宜，使用较多，对于多层都属于自动化程度较高全半封闭式的大型立体车库，技术含量较高，价格也相对较高，多适用于停放车辆多且集中的地区如机场车站繁华商业区城市中心区公共文体活动场所等，今后，在建设面向社会大众的大型公共停车场时，将有可能越来越多地采用这些类型的车库。总体来说，要从根本上解决城市的停车问题，立体停车设备的普遍推广是必然的趋势。停车位的空缺还很大，并且现在存在车库挪用等系列现象，也是停车位比实际统计的还要少。从近两年立体停车设备停车位的增长速度直保持在以上就能看出来，立体停车设备的普遍应用的大势是不可改变的，这市场有着广阔的前景。现在机械式停车设备中，自动化应用程度已经很高，些大的停车设备生产企业，在积极推广自动化产。

12、用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。垂直循环式垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库，通过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的，如图.所示。这种车库设备动力单，控制简单，维护方便故障少。该类大型车库般为封闭式建筑结构，停放车辆可达以上，小型车库可以根据地理条件单独设定，也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少，两个泊位面积可停辆车价格低，投资少，建设周期短。.市场前景车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识。

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