1、传感器右旋极限传感器上升限位传感器下降限位传感器手臂缩回限位传感器手臂伸出限位传感器超上升限位传感器超下降限位传感器超左旋限位传感器超右旋限位传感器超伸出限位传感器超缩回限位传感器工件检测传感器系统的自动手动控制开关以及手动的升降左右旋转伸缩吸放按钮作为个输入继电器的外部控制点，共有个输入点。确定系统的实际输出点数系统有手臂左旋右旋伸出缩回上升下降吸物放物的电磁阀动作，报警指示灯原位指示灯及自动手动指示灯工作，共个输出点。确定应选择的点数平均的点的价格还比较高，因此应该合理选用的点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定的裕量。通常点数是根据被控对象的输入输出信号的实际需要，再加上到的裕量来确定。本系统的输入输出实际需要个点，所以本系统的输入输出点数定为点比较合适，但输入和输出各应留有裕量。确定系统同时接通输入输出点的数量.同时接通的输入点数量对于选用高密度的。

2、它检测物体的对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。这类装置许多是温反射型光束型光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。典型的输出有和继电器和模拟输出。颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，将光转换成光电流。可以使用外部电路，将光电流转换成定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。优点设计灵活。可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。缺点增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。光到模拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将模拟电压转换成数字输出，然后才能输送到数字信号处理器。优点简化外设电路设计，改善空间。

3、的速度要求时，则应该慎重考虑的响应速度，可选用具有高速处理功能的，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的等。本系统不需要跨范围使用对些功能或信号也没有特殊的速度要求，不需要选用具有高速处理功能的。满足系统可靠性要求对于般系统的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。本系统选用般系统能够满足要求，不需要考虑太多此方面的问题。机型尽量统个企业，应尽量做到的机型统。以保证其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理有利于技术力量的培训和技术水平的提高其外部设备可以通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成个多级分布式控制系统。本课题的要求不高，不需要考虑配备上位计算机，但为了方便采购和管理等我们还是要求机型要统。二确定的容量的容量包括点数和用户存储容量两个方面。确定系统的实际输入点数系统由启动按钮停止按钮急停按钮手臂复位按纽颜色传感器左旋极。

4、接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上个动作，准备执行下个动作。滑觉传感器机械手吸取物体时按吸力的大小可分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用最大的吸力吸取物体，以保证可靠性软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸取物体的最小值，以避免损伤物件。软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为了检测滑动而设计的，可以检测垂直于吸物方向物体的位移由重力引起的变形，以达到修正吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检测物体接触面直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。视觉传感器机械手视觉的作用就是最大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器有两种基本类型色标传感器，它使用个白炽灯光源或单色光源红绿蓝颜色传感器，。

5、装置分布范围很广，远程可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程电源多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型，但必须要附加通讯模块。在工厂小批量生产中降低成本是很重要的，所以此系统选择集中试的安装方式。满足相应的功能要求般小型低档具有逻辑运算定时计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带和转换单元，具有加减算术运算数据传送功能的增强型低档。对于控制较复杂，要求实现运算闭环控制通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档。但是中高档价格较贵，般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。此系统只需用开关量控制，选用般小型即可。满足响应速度要求是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次的响应速度般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用，或者些功能或信号有特殊。

6、入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。.同时接通的输出点数量同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。对同时接通的输入输出点的制约，此系统是可以满足的。系统存储容量的选择的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加到的裕量。存储容量字节开关量点数模拟量通道数字节另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。但是，本课题要求的存储容量很低，般的能够满足，所以我们不需要考虑存储容量。三确定的模块般模块的价格占价格的半以上。的模块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块等。不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当。

7、用效率，降低组装成本。缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定，如跨阻抗放大器，要求额外的模拟数字转换器，将电压输出转换成数字格式，光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如线串行接口，以进步处理信号，而不需额外的器件。优点提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。传感器选择根据前面的介绍和比较，为了便于控制程序的编写，利于公司企。

8、触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。本系统为中小型生产线自动控制系统，需要考虑价格相对要便宜，而本系统对动作速度要求不高，所以选择继电器输出作为输出方式。输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。本系统选择分组式输出。驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小。

9、业的经济效益，综合其各种情况，在本设计，选择颜色传感器着为识别物料颜色的装置，继电器输出方式，便于控制系统的简单化，控制系统更容易实现。.控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则机型的选择机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点确定合理的结构型式主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中而模块式的功能扩展灵活方便,在点数输入点数与输出点数的比例模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，般于较复杂的控制系统。考虑此系统控制比较简单，应用于小批量的生产线故此选择整体试的结构形式较为合适。确定合理的安装方式系统的安装方式分为集中式远程式以及多台联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程硬件，系统反应快成本低远程式适用于大型系统，系统。

10、组式两种接线方式。汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。所以本系统考虑价格便宜问题，且输入信号之间不需要分隔，选用汇点式较合适。输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有。

11、选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。种类及型号选择种类较多，主要有西门子三菱东芝等，但能配套生产，大中小微型均有配套且目前用得最广泛的的主要是西门子三菱的。根据前面确定的点数实际输入点点，实际输出点点，综合对比三菱系列包括等西门子系列系列中点数为点各型号的的价格性能实用场合等各方面。本系统可选择型号为，合计总数点点输入点继电器输出尺寸，其性能价格都优于其他。系列是系列家族中最先进的系列，它能最大范围地包容了标准特点，程式执行更快，全面补充通讯功能，适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为工厂自动化控制应用提供最大。

12、根据实际需要加以选择。根据本课题要求，不需要用到模拟量模块及各种特殊功能模块，所以只需要对开关量模块选择即可。开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为内部接受的低电压信号，并实现内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过十米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。本系统传输距离较近可选择直流输入。输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和。

参考资料：

[1]（毕业设计全套）基于PLC的物料分拣控制系统设计（打包下载）（第2355137页，发表于2022-06-25）

[2]（毕业设计全套）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（打包下载）（第2355136页，发表于2022-06-25）

[3]（毕业设计全套）基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计（打包下载）（第2355134页，发表于2022-06-25）

[4]（毕业设计全套）基于PLC的DVD盒自动定型输送线设计（打包下载）（第2355133页，发表于2022-06-25）

[5]（毕业设计全套）基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计（第2355131页，发表于2022-06-25）

[6]（毕业设计全套）基于PLC控制的储煤仓升降系统设计（打包下载）（第2355130页，发表于2022-06-25）

[7]（毕业设计全套）基于PLC控制四自由度气动式机械手设计（打包下载）（第2355129页，发表于2022-06-25）

[8]（毕业设计全套）基于PDX的电源外壳级进模具的设计及凸模的加工仿真（打包下载）（第2355128页，发表于2022-06-25）

[9]（毕业设计全套）基于PDX的打印机支架级进模的设计及凸模的加工仿真设计（打包下载）（第2355127页，发表于2022-06-25）

[10]（毕业设计全套）基于LabVIEW的风机性能远程测试系统的研究设计（打包下载）（第2355124页，发表于2022-06-25）

[11]（毕业设计全套）基于JDPaintd艺术曲面零件设计及仿真加工和编程设计（打包下载）（第2355123页，发表于2022-06-25）

[12]（毕业设计全套）基于JDPaint浮雕曲面零件设计及仿真加工和编程设计（打包下载）（第2355122页，发表于2022-06-25）

[13]（毕业设计全套）基于Inventor葡萄酒开瓶器的三维建模与运动仿真设计（打包下载）（第2355121页，发表于2022-06-25）

[14]（毕业设计全套）基于Inventor对绕线机的传动装置进行三维建模与运动仿真（打包下载）（第2355118页，发表于2022-06-25）

[15]（毕业设计全套）基于DSP电机控制方法研究（打包下载）（第2355117页，发表于2022-06-25）

[16]（毕业设计全套）基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发（打包下载）（第2355116页，发表于2022-06-25）

[17]（毕业设计全套）基于CAPP的汽车制动器钳体工艺过程设计（打包下载）（第2355113页，发表于2022-06-25）

[18]（毕业设计全套）基于AutoCAD轴销两端孔组合钻床液压传动系统设计（打包下载）（第2355108页，发表于2022-06-25）

[19]（毕业设计全套）基于AutoCAD汽车驱动桥结构设计（打包下载）（第2355107页，发表于2022-06-25）

[20]（毕业设计全套）基于AT89C51的锁相频率合成器的设计（打包下载）（第2355105页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！