1、“.....完成了清洗装置人孔清洗平台的设计，确定了与水罐相关装置的设计，以及确定了水泵及取力器的布置位置参数及型号，并为水泵选定了动力来源，清洗装置提供了了动力来源。进步为下章的设计计算提供帮助。第章副车架的设计计算.副车架的外形设计计算副车架的截面形状设计计算清洗车车副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用图的槽形结构，其截面形状尺寸取决于专用汽车的种类及其承受载荷的大小。为了提高副车架的抗扭和抗弯能力，可以采用块腹板将副车架截面封闭起来，这样可以很大程度上提高其抗扭和抗弯的能力。加入加强板后的形状见图本车只采用的截面形状。图副车架的截面形状图加强后的副车架截面形状副车架腹板副车架的前端形状选型为了避免由于副车架截面高度尺寸的突然变化而引起主车架总量的集中营里，副车架的前段形状应采取逐步过度得方式......”。

2、“.....副车架与主车架的连接方式止推连接板连接板上端与副车架相连，下端利用螺栓与主车架纵梁相连。止推垫片的优点在于可以承受较大的水平载荷。防止主车架纵梁与副车架产生水平位移。两个止推垫片之间的距离为到范围内。连接支架连接支架由相互独立的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与副车架和主车架纵梁的腹板相固定，然后在用螺栓将上下托架相连接。由于上下托架之间留有间隙，因此连接支架所能承受的水平载荷较小本车主车架与副车架采用止推连接板与连接支架搭配使用。图止推连接板的结构图连接支架上托架下托架螺栓副车架止推连接板主车架纵梁.副车架主要尺寸设计由参考文献可知，在设计清洗车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度......”。

3、“.....主副车架用型螺栓进行加固连接。对具有较高质心位置及载质量较大的厢式车般采用槽形通长式副纵粱。制造材料应具有良好的焊接性和机械性能，般要求抗拉强度．屈服极限，。，延伸率以翼缘宽度应与主车架纵粱简称主纵粱翼缘宽度相同．不宜大于主纵粱翼缘宽度。副纵粱截面尺寸确定后，要分别对副纵粱和主纵粱进行强度计算，并根据其惯性矩抗弯截面系数分配弯矩。在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好能保证装配的稳定性生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造......”。

4、“.....横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料，纵梁采用，横梁采用生产。副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下表.副车架尺寸副车架长度副车架宽度副车架高度副车架厚度.副车架强度刚度弯曲适应性校核额定装载时整车重心作用点的求解对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图如下图主车架额定装载运输重心作用简图设定自卸车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得副车架剪力及弯矩的求解由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时清洗车副车架受力简化图如下图图副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁见下图，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核......”。

5、“.....可以列方程组图副车架等效简支梁简图可求得即大小为，方向与设定的方向相同。可求得即大小为.，方向与设定的方向相反。由以上，可画出实际的副车架等效梁示意图。图副车架实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程段段段根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图如下图图副车架额定载荷时剪力及弯矩图副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中，梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处。对与矩形副车架截面，截面惯性矩即有.由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有在所选材料的许用应力范围内。副车架弯曲变形校核由以上知道副车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度和最大转角，然后进行副车架弯曲变形的校核。当梁的形式为下图所示形式时......”。

6、“.....作用在梁上的力，规定其向下为正，向上为负梁构成材料的弹性模量，为梁的惯性矩。进行叠加后求得，在摆臂垃圾车额定装载时，其挠度为即有最大挠度求得两处转角为即梁的最大转角.度由计算的挠度和转角，参照选材的许用挠度和许用最大转角，均在许用数值之内。图副车架等效简支梁.本章小结本章主要是进行副车架计算及校核副车架的尺寸确定副车架截面形状前端形状及与主车架连接方式的设计。通过以上的结构设计和力学分析，该清洗车的改装设计已经基本完成,还需要进步对整车的性能进第章整车性能分析.汽车动力性能分析基本参数的确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速变化的二条重要特性曲线，为非线形曲线。工程实践表明，可用而次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数，有具体的外特性曲线决定。根据外特性数值建立外特性方程式......”。

7、“.....则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的。在外特性曲线上取三点，即及，依拉氏插值三项式有将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个三个待定系数为在发动机外特性曲线图未知的情况下，可按经验公式拟合外特性方程式。如缺少所需发动机的外特性，但从发动机铭牌上可以得到该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性。.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•。由公式.和公式.可得对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。按标准试验中。汽车的行驶方程式多功能高压清洗车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间的关系式如下。.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡度阻力加速阻力......”。

8、“.....式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径发动机外特性修正系数。滚动阻力的计算多功能高压清洗车的滚动阻力的计算公式为.式中多功能高压清洗车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。坡道阻力的计算汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，多功能高压清洗车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力计算公式为.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。进行动力性计算时，若的值不确定，则可按下述经验公式估算值。.式中。低挡时取上限，高档时取下限。将式.代入式.，得.因为.将式......”。

9、“.....中得.式中汽车最高车速的确定汽车最高车速的计算其它参数见表。当汽车以直接挡行使时有公式.因为求专用汽车的最高车速为.燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，百公里油耗，单位。可以根据发动机万有特性来计算。公式为.式中燃油的密度，。柴油可取重力加速度。首先计算出经济车速下相应的发动机转速.水罐罐车的经济车速为。则.在经济车速下发动机功率为.由.式得表.相关系数的确定名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动效率η.其他挡时传动效率η.空气阻力系数.滚动阻力系数.表.汽车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积汽车满载列车总质量.整车轴荷分配计算将罐体简化成如图.所示......”。