（毕业设计全套）大型管材相贯线切割机设计（打包下载）

综合上述条件，立柱采用型钢实腹柱，截面形状为方形，选取结构用冷弯方形空心型钢，这样可以减小焊缝和避免焊缝受到集中应力。

由机械设计手册软件版查得国标为般钢号为，或等，其力学性能与化学成分应符合，和的规定。

曲部分的内弧半径，.，时.，时，选取的序号，边长，壁厚，截面面积.理论重量.截面模数.形空心型钢尺寸参数支架的连接型支架的连接采用焊接连接。

查机械设计手册四版卷得因为，所以并不需要作稳定性校核。

，出炉，保温冷却。

第二次热处理，出炉，保温冷却初步选定支架的主要尺寸如下图型支架第章控制系统设计.系统方案设计经初步分析，相贯线切割机的伺服系统的负载不大，精度要求不高可采用开环控制。

般来讲，开环伺服系统的稳定性不在问题，设计时应主要考虑满足精度方面的要求。

行元件的选择在选择执行元件时要综合考虑负载能力调速范围运行精度可控性可靠性以及体积成本等多方面要求。

开环伺服系统中可采用步进电动机电液脉冲马达伺服阀控制的液压缸和液压马达等作为执行元件。

其步进电动机应用最为广泛。

般情况下就优先选用步进电动机。

故初选步进电动机为系统的执行元件。

由微机控制步进电机的输入频率，来控制电机的输出转速，从而实现割炬枪的无级调速。

机构方案的选择传动机构实质上是执行元件与执行机构之间的个机械接口，用于对运动和力进行变换和传递。

步进电动机输出的是旋转运动，用于将旋转运动转换成直线运动的传动机构主要有齿轮齿条和丝杠螺母等。

前者可获得较大的传动比和较高的传动效率，所能传递的力也较大，但高精度的齿轮齿条制造困难，且为消除传动间隙而结构复杂后者困结构简单制造容易而应用广泛，是伺服系统中的首先传动机构。

故初选丝杠螺母作为传动机构。

传动方式采用丝杠旋转，丝杠螺母带动工作台直线运动，利用调节丝杠的转速来控制割枪的速度。

当电动机与丝杠电心距较大时，可采用同步齿形带传动。

机构方案的选择执行机构是伺服系统中的被控对象，是实现实际操作的机构。

执行机构方案的选择主要是导向机构的选择，即导轨的的选择。

导轨主要有滑动和滚动两大类。

其中滚动直线导轨承载能力大，刚性强，寿命长，传动动平稳可靠，且具有自调整能力。

故初选滚动直线导轨为导向机构。

.控制系统的选用机电体化控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成.本控制系统选用我国国内自主研发生产的数控装置“世纪星”系列数控装置。

数控装置的简介“世纪星”系列数控装置采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业机，高性能位中央处理器，配置.”彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口主轴接口手持单元接口内嵌式接口远程板接口于体，支持硬盘电子盘等程序存储方式以及软驱以太网等程序交换功能，主要适用于数控车铣床和加工中心的控制。

具有高性能配置灵活结构紧凑易于使用可靠性高的特点。

�.最大联动轴数为轴。

�.可选配各种类型的脉冲式模拟式交流伺服驱动器或步进电机驱动器以及系列串行式伺服单元。

�.配置标准机床工程面板，不占用的输入输出接口操作面板，颜色按键名称可按用户要求定制配置路输入接口和路功率放大光电隔离开关量输出接口手持单元接口模拟主轴控制接口与编码器接口，以及远程板扩展接口。

�.采用.”彩色液晶显示器分辨率为，全汉字操作界面，具有故障诊断与报警设置，多种图形加工轨迹显示和仿真功能，操作简便易于掌握和使用。

�.采用国际标准代码编程，与各种流行的自动编程系统兼容，具有直线圆弧螺旋线插补，固定循环旋转缩放镜像刀具补偿宏程序等功能。

�.加工断点保存恢复功能，为用户安全方便使用提供保证。

�.反向间隙和单双向螺距误差补偿功能，有效提高加工精度。

�.内置以太网接口，易于实现机床联网。

�.不需电池的存储器可扩至中的，可用作用户程序存储区可扩至可用作加工程序缓冲区。

.数控装置的部件结构和安装安装形式如下图装形式示意图控制系统的硬件设计硬件电路的组成序号名称规格主要用途备注数控装置控制系统华中数控软驱单元数据交换华中数控手持单元手摇控制华中数控开关电源步进驱动器常州双杰电子步进电机轴进给电机常州双杰电子步进电机轴进给电机常州双杰电子步进电机轴进给电机常州双杰电子步进电机纵向进给电机常州双杰电子驱动电源表铣床数控系统设计主要器件设计说明图体框图.图形交互人机界面附加的采用编写切割系统控制软件，用于生成切割相贯线轨迹。

采用参数化编程，用户只要输入需要切割的支管的半径和厚度，并且输入主管的半径，即可完成切割文件的输出。

图切割系统控制软件总结毕业设计是对三年大学所学过的知识的次全面检测，是对学生综合运用所学过的知识，提高理论联系实际的设计与分析计算能力的培养是对学生围绕项专题收集阅读，分析和运用资料的能力和学生进行独立工作，科学研究和解决工程实际问题的能力的培养。

而且，这次毕业设计与以前学期末所进行的课程设计有着很大的区别，课程设计有指导书，我们都是按照指导书的步骤，套公式计算。

这种设计方式在很大程度上限制了我们设计的灵活性和创新能力。

本次毕业设计打破了以前的那种设计模式，完全是靠自己来完成，设计的步骤，演算的内容都是由自己构思，把所学到的知识应用在设计上，使我们在大学三年里所学过的知识更加牢固，深刻，应用起来更加灵活。

是次把理论和实际相结合的实习，为以后在实际生活及生产中解决具体问题提供了个良好的契机。

从最初接触到课题，到确定方案，查阅手册到最后绘图写说明书，每步都是知识的升华，是知识从感性认识上升到理性认识，为以后的工作实践打下坚实的基础。

我选择的是个机电体化的设计课题。

在设计过程中不仅需要机械设计方面的大量知识，而且对我们在电的方面以及计算机方面的知识亦提出了相当高的要求。

而在平时我们所学的都是较多的偏向机械方面，这样对于我的自学和理解能力提出了较高的要求。

在设计过程中我翻阅了大量相关书籍，借鉴他人的经验，结合自己的构想，充分运用自己的想像和创新能力，再利用自己所学过的专业知识技能，在导师的亲切指导下，把设计意图从构想阶段变为可付诸生产的实现阶段。

这是个艰辛的过程，很幸运能在黄开有老师的关怀指导下，黄开有老师教了的我不仅是严谨，认真的工作作风，还有许多是我在学校所不能学到的东西。

在此我向张建老师和其它在设计过程中热切指导过我的老师深表谢意。

设计的完成，给了我很大的信心，我完全有能力利用自己所学过的知识和技能去完成我并不熟悉的任务。

在设计过程我更深切的体会到独立自主是关键，互相协作更重要。

最后，由于本人水平有限，在设计中肯定存在错误与不足，敬请老师们批评指出鸣谢特别感谢黄开有老师在我的毕业设计的过程中的精心指导和悉心的关怀，他以其渊博的知识，严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心，给我学习，工作，生活带来很到影响。

其次，我要感谢同组同学，对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。

参考文献肖聚亮，王国栋.火焰数控切管机割炬轨研究及仿真.机械工程学报，李小刚，吕碧峰.相交双管焊接坡口的数据化处理中国机械工程，简明焊工手册编写组编简明焊工手册．北京机械工业出版社，毛谦德李振清.袖珍机械设计师手册第二版，机械工业出版社，.李洪.实用机床设计手册辽宁科学技术出版社，.冯辛安.机械制造装备设计.北京机械工业出版社，郑堤，唐可洪.机电体化设计基础北京机械工业出版社，白恩远．现代数控机床伺服及检测技术．北京国防工业出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空般天大学出版社赵长德单片机原理及应用北京机械工业出版社，!，所以并不需要作稳定性校核。