1、损后应补焊修复至原设计要求刮板减速箱中铆接式大链齿轮若更换时，铆接应不损坏链齿轮表面，不得使其变形，修复后刮板输送机体应无变形无开焊及严重损伤，刮板弯曲变形不大于，中板和底板磨损量般不大于原厚度的刮板输送机必须准确地固定在铲板中心线上减速器紧固螺栓要正确拧紧，以保证调节螺杆不受弯矩，减速器联轴器要调节正确，以保证驱动轴运转平稳安全摩擦离合器的打滑扭矩值，应据设计要求进行调整，以保证耙爪运转安全可靠装载部回转机构应灵活，不得有卡阻现象。四行走机构行走减速箱与机架的结合面应完好，若有划伤凸边等应修平，履带架若有局部变形应整形重要受力部位有裂纹等缺陷修复应慎重，保证其强度及刚度要求液压张紧装置中张紧柱塞镀铬层若有锈蚀划伤剥脱现象应修复或更换机械张紧装置修复后应灵活可靠履带板。履带销轴损坏般应更换履带板表面上防滑钉磨损后其高度不低于原高度的履带板的销孔磨损的圆度不大于直径链轮齿部严重磨损后，应重新更换链轮，不。

2、寸和部件的最大重量准备个安装场地，该场地要求平整坚实，巷道中铺轨供电照明通风支护良好，在安装巷道的中顶部装设满足要求的起吊设备。在安装巷道的端安装绞车，二个千斤顶及其他的零部件，如有损坏应在安装前修复。注意事项.液压系统和供水系统各管路和接头必须擦拭干净后方可安装.安装各连接螺栓和销轴时，螺栓和销轴连接部位的螺栓拧紧力和力矩应按规定的拧紧力矩进行紧固。.安装完毕后，按注油要求加润滑油和液压油.严格检查螺栓是否拧紧油管水管连接是否正确型卡，必要的管卡是否齐全电动机进线端子的连接是否正确等。.检查刮板输送机链轮组，保证链轮组对中刮板链的松紧程度合适。.再次检查电控箱。机器的调整机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作经常检查，发现与要求不符时及时适当调整，.行走部履带链张紧。.刮板输送机刮板链的张紧。.液压系统各回路压力的调整.机器检修机械部。

3、损伤切割体的其他部位更换齿座时应首先保证与原设计的几何位置相同，然后采用预热和保护焊等特殊工艺，保证焊接强度截齿尖不得损坏，截齿体磨损严重应更换，齿座应具有互换性同轴度要求较严的涨套等应校对角线顺序逐级拧紧螺钉，重要联接螺栓应按设计要求采用力矩扳手操作折卸或装配无键过盈连接的齿轮和轴应该用专用工具和采取特殊工艺喷嘴堵塞应修复畅通否则更换新件托梁器开焊变形应修复．达原设计要求外喷雾架开焊变形应修复，修复中应保护水道，防止喷嘴螺孔损伤内喷雾配水装置中易损件，密封件应更换，两金属零件密封面磨损后应成对更换安装浮动密封必须按装配工艺操作，对摩擦表面不许有划伤刻印现象，安装时应抹少量机油．并按规定的轴向压力进行调整切割速度可变的掘进机，变速器应灵活，手把固定应可靠切割皆可伸缩的掘进机，其滑动轨道表面不得锈蚀损伤，伸缩应灵活，不得有爬行动作。三装运机构铲板减速器及其他部位的耐磨板磨损严重应更换安全防护板中耐磨板磨。

4、。从设计的角度看，已经考虑到井下运输的分解情况。掘进机拆卸及井下运输注意事项.拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转正常。.拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各部位连接关系，并准备好起重设备和工具，确保拆卸安全。.根据所要通过的巷道断面尺寸，决定其设备的分解程度。.机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相致，避免频繁搬运。.对于液压系统及配管部分，必须采用防尘措施。.所有未涂漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂拆后形成的外露联结面应包扎保护以防碰坏。.小零件应与相应的分解部分起运送。.下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。.应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力运送中货物的窜动，以及用钢丝绳固定时，防止设备损坏及划伤。.为了保证电气元件可靠工作，电控箱运输时必须装设在掘进机的减震器上。机器组装及注意事项安装前作好准备国内工作应根据机器的最大尺。

5、接件紧固件密封件及油脂损坏键应严格按照装配工艺规定配制，键槽磨损后允许加宽量为原槽宽的，键与键槽之间不允许加垫，键应重新配制螺钉螺栓螺母的螺纹部分如有损伤应更换，主要承力部位的螺栓螺母应全部更换。在安装拧紧后，其支承面应贴合完好检修时。所有橡胶密封圈橡胶石棉垫及纸垫等密封件应全部更换传动系统采用的润滑油脂和液压系统采用的液压油，应符合原设计规定各种联轴器其联接配合面不得严重磨损，否则应更换损坏件。联轴器两抽同轴度端面间隙度符合设计要求。．液压件管路及其他液压件及系统管路在装配前必须清洗干净，不得将脏物带入油路中。装配时应注意防尘防锈各种管子不得有凹痕皱褶压扁破裂等现象．管路弯曲处应圆滑，软管不得有扭转现象管路排列应整齐，便于液压系统的调整和维修机器备部位的注油通道修复后应畅通。二切割机构耐磨板损坏严重应更换，耐磨网磨平应用焊丝或高铬铸铁焊丝堆焊修复截齿座严重磨损，影响其强度时应予以更换。在更换过程中不。

6、允许使用补焊修复轮齿履带支重轮内易损件，密封件应更换无支重轮的履带滑动耐磨板，磨损后应用耐磨材料补焊。五回转台回转台及机架转台上切割管支座连接面应完好，螺纹孔完好无损坏，否则应将其面堆焊，重新加工至原设计尺寸回转台与机架接合面的螺钉损坏应按设计要求的材质强度配制，安装时应交叉对称紧固回转台回转应灵活，回转的角度应符合设计要求回转台机架等大型件若出现裂纹修复应慎重，保证其强度和刚度符合设计及使用要求机架与其它零件的接合面若有损伤应修整完好机架与回转台铲板连接的孔螺孔应完好，若变形损坏应修复至设计要求。六液压系统．系统要求按系统原理要求将系统中各回路的溢流阀调至设计要求值，若因溢流阀不清洁或密封件损坏无法调整应检修溢流阀，若主要零件损坏应整体更换，油箱中按油位加入要求牌号的液压油过滤器若无法清洗更换过滤网时，应整体更换检修时高压胶管般应更换，硬管做耐压试验合格时仍可使用。系统管路应齐全，敷设整齐固定可靠。。

7、分检修包括检修质量的般技术要求及各部件的检修质量和检修方法等。般技术要求.检修原则掘进机各零部件检修后应满足设计及工艺要求，装配应按照装配工艺规程进行将整机进行解体清洗干净，对零部件进行术鉴定，视各零部件损坏情况确定修复的具体方案更换的外购件标准件备件需有合格证装修过程中，不得划伤磕碰零件的结合面配合面。.齿轮及传动齿轮箱齿轮任何部位若有裂纹折断剥落及严重磨损等现象应更换。齿轮的失效判断应根据.规定齿轮齿面需要修刮时，般只修刮大齿轮齿面若在齿轮箱内对妍时，应防止磨料甩入轴承内齿轮箱体与箱盖上销与孔的配合应满足设计要求，齿轮箱体与箱盖的结合面，不应划伤，若有局部划伤，在长度不超过结合面宽的，深度不大于时，可妍磨修复齿轮箱体不应有变形裂纹等，箱体允许补焊修复，但应有防变形消除内应力措施齿轮箱装配后，转动应灵活无卡阻齿轮箱装配后，应按设计要求进行空载试验，试验时不应有冲击，其噪声温度和渗漏不得超过.规定齿轮。

8、使得的传动比更合理。二，解决了空间狭小导致的机身不得不伸长的问题。左右行走机构的加速器反向度安装，使两个马达错开，从而充分利用了机宽的空间，在我推翻了第种方案后就确定了这种举两得的新方案。在具体的设计过程中重点注意优化减速器设计，使设计的Ⅱ型行星减速器体积最小为了节省空间，我将制动器内圈悬浮并开出内花键。使它作为制动器又同时承担了联轴器作用，这种设计又节省了许多空间。通过前面章节的分析计算，证明行走部采用这种传动方案整体传动效率可以达到是种比较经济有效的方案。但是，尽管采用了行星减速器中的新型Ⅱ型，在制造加工，以及安装等方面比传统的容易些，但是在实际的掘进机行走机构中仍使用较少。通过毕业设计，知道了进行项设计需要经过的步骤，学会了些基本设计技巧，懂得了我们设计者的任务是要讲结构优化的更合理。由于时间和个人能力有限，我对行走部的减速机构做了详细的设计和校核，对机架和导向张紧装置进行了简要结构设计。由于本。

9、齿轮齿条副装配后，齿面的接触斑点及侧隙应符合设计要求。链齿轮副若损坏，应成对更换，更换锥齿轮别时，应调整间隙相接触区，使其正确啮合。．轴及轴孔轴不允许有影响配合要求和强度要求的伤痕。重要的轴弯曲挠度不大于轴颈公差，否则需配新轴轴孔磨损后，在整体强度允许的前提下，可以修复。．轴承滑动轴承的磨损间隙，不应超过规定，液动轴承径向间隔不应超过表的规定，否则予以更换滑动轴承应无严重烧伤点蚀或脱落现象对于油脂润滑的轴承，装配后应注入符合规定的润滑脂，注油量为空腔体积的滚动轴承的内外座圈和滚动体不得有裂痕脱皮锈蚀。保持架应完整无损，转动应灵活，无异常噪声。表滚动轴承径向间隙轴直径允许间隙．链轮链轮齿面无裂纹，无严重咬伤，禁止用补焊修复主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重台，其偏移量不得超出设计要求，若设计末规定，般应不大于两轴中心距的千分之二链轮与链条啮合时，工作边必须拉紧，非工作边的下垂度应符合设计要求。．联。

10、作．倍额定压力的耐压试验分钟不得渗漏压力表温度计损坏应更换，若未损坏应对其质量进行校核，保证能正确可靠工作。结论在高度和宽度要求都比较小的掘进机的行走部，必须采用种结构更紧凑动力更强劲制动更可靠的驱动装置，这是我本次毕业设计的重点设计方向。参考了型掘进机行走部的驱动方式，曾首先尝试着将原来后伸型的普通齿轮减速器加行星减速器的传动形式改为由高速直联液压马达和型行星减速器直接联结的传动形式，希望利用减速器传动比大结构紧凑的特点，在较狭小空间中布置下整个动力机构。结果在校核中发现单纯的利用个减速器是行不通的。在高速马达的驱动下，要实现的减速比特别大，传动比甚至达到以上。几乎超出了减速器的经济传动比的范围。加工成本很高，且安装精度等要求很难达到。考虑到在现实中应用的可行性，和成本的经济性。先经过普通级圆柱直齿传动先把总体传动比分担部分再采用行星齿轮传动，将行星传动的传动比减低到左右，这样的尝试解决了两个问题。。

11、人学识有限，实践经验更是不足，因此，在设计中难免会出现些缺陷和不足之处，恳请各位老师和同学批评指正。参考文献成大先.机械设计手册.北京化学工业出版社，方昆凡.公差与配合技术手册.北京北京出版社，王洪欣，李木，刘秉忠.机械设计工程学Ⅰ.徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿.机械设计工程学Ⅱ.徐州中国矿业大学出版，甘永立.几何量公差与测量.上海上海科学技术出版社，郝建生，贾有生.型掘进机使用维护说明.太原煤炭科学研究总院太原分院，马健康.悬臂式掘进机履带行走机构主要参数的确定.煤炭科学技术，.，中华人民共和国煤炭行业标准悬臂式掘进机履带板及其销轴的标准中华人民共和国煤炭行业标准悬臂式掘进机履带构型式与参数的标准吴相宪.实用机械设计手册.徐州中国矿业大学出版社，朱孝录.齿轮传动设计手册.北京化学工业出版社，饶振纲.行星传动机构设计.北京国防工业出版社，饶振纲.行星齿轮传动设计.北京化学工业出版社，。

12、油泵油马达要求各种油泵和油马达检修后，须经检验合格后．方可装机使用油泵若由于密封件损坏．达不到性能要求时可更换密封件。检修后进行性能测试，压力应达到原油泵指标，流量不低于系统设计要求流量，油泵主要零件损坏，应整体更换各种油马达若密封件损坏应更换新件，并对其性能进行测试．若油马达磨损严重，应更换新马达。．油缸要求油缸活塞杆镀铬层出现轻微锈斑每处面积小于整体上不多于处，用油石修复至所要求的粗糙度后，方允许使用，否则应重新镀铬，修复后尺寸应符合原设计要求油缸活塞杆表面粗糙度不大于．，缸体内孔表面粗糙度不大于．油缸作．倍额定压力试验，分钟不能有内外渗漏试验后的油缸密封件般应更换。．阀件及其它要求各种阀类密封件损坏应更换。主要元件损坏应更换新件。各种阀修复后应能满足液压系统要求阀体上各种配合孔道表面。阀芯表面以及其它表面不得剥落和出现锈蚀阀用弹簧，不得有锈迹腐蚀斑点，否则更换方向控制阀检修后，应保证其动作灵活，。

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